5.3 Versorgungsspannung
Zur Inbetriebnahme ist die Spannungsversorgung für die Motoren zu wählen. Die
Schrittmotorkarte M50PCI kann über Floppy-Stecker mit 12V vom PC-Netzteil betrieben
werden. Für Motoren mit einer höheren Nennspannung als 8-10V sollte unbedingt die
externe Spannungsversorgung gewählt werden. Das gilt auch für Systeme die mit höherer
Geschwindigkeit betrieben werden soll
Die externe Spannungsversorgung erfolgt über das mitgelieferte zweipolige Anschlusskabel.
Es kann eine Spannungsquelle von bis zu 48V DC angeschlossen werden. Je höher die
Versorgungsspannung ist, desto größere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen lassen
sich erzielen. Die Spannungsquelle sollte einen Strom von 2,0-4,0A liefern. LINOS empfiehlt
das externe Netzgerät 40 3222.
Auf der
Schrittmotorkarte M50PCI
gibt es einen Hochstrom-Jumper der entsprechend
der gewählten Versorgungsart umgesteckt werden muss (siehe Seite 11,
Voreinstellung: interne Versorgung ).
Achtung:
Die externe Versorgungsspannung darf 48V/DC nicht überschreiten
5.4 Motorströme
Die Motorströme werden per Software eingestellt (vgl.
Set_Maximum_Current
/
Get_Maximum_Current*
). Der maximal einstellbare Motorstrom beträgt 2,5 A pro Phase.
Zu einer genauen Mikroschritt-Teilung darf der Phasenstrom nicht größer als der Nennstrom
des Motors gewählt werden. Eine zu geringe Einstellung als der Motornennstrom wirkt sich
dagegen nicht auf die Mikroschritt-Teilung aus.
Im Stillstand von Schrittmotoren wird im allgemeinen ein wesentlich geringeres Drehmoment
als während der Bewegung benötigt. Zur Vermeidung von Verlusten und unnötiger
Erwärmung der Motoren lassen sich die Stillstand-Motorströme für jede Achse getrennt
definieren (siehe auch:
Set_Power_Down
*).
Die Berechnung der elektrischen Motorleistung und der Verluste wird anhand des folgenden
Beispiels gezeigt:
Wicklungswiderstand
R
Phase
= 1.6Ohm und
Nennstrom I
Phase
= 1.5A
Nennspannung
(DC)
U
Phase
= R
Ph
x I
Ph
= 2.4V
Die Verlustleistung in den Schaltreglern der M50-PCI Karte spielen im Stillstandbetrieb nur
eine untergeordnete Rolle.
*
siehe Bedienungsanleitung auf der Support CD
402310 16 M50.PCI
