5.5 Betriebszustands-LED
Auf der Rückseite der Karte befindet sich eine LED zur Anzeige des aktuellen
Betriebszustands. Die möglichen Anzeigen sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.
LED STATUS
gelb dauernd
DSP-Programm noch nicht geladen
gelb blink
Programm geladen, Karte aktiv, Motorversorgungsspannung zu gering
grün blink
Programm geladen, Karte aktiv, Motorversorgungsspannung ok (>11V)
rot blink
Programm geladen, Karte aktiv, Motorversorgungsspannung zu hoch (>50V)
rot dauernd
Übertemperatur einer Achsenendstufe, Motoren angehalten
aus
Karte deaktiviert
5.6 Endschalter
Auf der M50PCI-Karte sind 6 Eingänge vorhanden. Jeder dieser Eingänge kann zum
Anschluss eines Endschalters, Referenzschalters oder allgemeinen Inputs benutzt werden.
Referenzschalter und Inputs werden vom Achsen-Steuerprogramm der Karte nicht
selbständig ausgewertet.
Wird ein Eingang als positiver Endschalter einer Achse zugeordnet, so bleibt diese Achse bei
positiver Fahrt unmittelbar nach der Aktivierung dieses Eingangs stehen. Bis zur
Deaktivierung kann die Achse nur noch in negativer Fahrtrichtung bewegt werden. (Position
und Satzpuffer dieser Achse bleiben unverändert und können ggf. durch das
Applikationsprogramm zurückgesetzt werden.)
In der Treiber-Software stehen Variablen zu Verfügung, welche die Betriebsart der
Endschalter als Schließer/Öffner, sowie low-active/high-active festlegen
(siehe. Bedienungsanleitung auf Support CD).
Es gilt CMOS-Pegel, d.h. Eingangsspannungen <2.2Volt werden als logisch '0', Spannungen
größer +3Volt als logisch '1' gewertet. Unbeschaltet liegen die Eingänge über interne Pullup-
Widerstände auf +10V.
Im durchgeschalteten Zustand fließt ein Strom von maximal 2,5mA.
Die Eingänge sind kurzschlussfest und bis 12V überspannungs- und verpolungssicher.
Zur Versorgung elektronischer Endschalter steht am Anschlussstecker eine Hilfsversorgung
von +10V, 100mA zur Verfügung (Schaltungsvorschlag siehe Bedienungsanleitung auf
Support CD)
M50.PCI 17 402310
