5.7 IO-Erweiterung
Die M50-PCI ist mit einer IO-Schnittstelle ausgestattet. Diese verfügt über 8 Ports
die unabhängig voneinander als Input oder Output genutzt werden können. Die Wahl als
Output oder Input erfolgt paarweise per Software (siehe Bedienungsanleitung auf Support
CD
Die IO-Schnittstelle ist außerdem mit einem 5Vcc-Ausgang ausgestattet (Pin1), der mit ca.
80-100mA belastbar ist und über eine selbstrückstellende Elektroniksicherung verfügt.
Werden die Ports als
Output
definiert, so stehen im aktiven Zustand 3.5V/20-30mA über
33Ohm an bezogen auf Gnd (Pin9). Damit lassen sich LEDs/Optokoppler bzw kleine Relais
direkt ansteuern.
Werden die Ports als
Input
definiert, so kann Vcc (Pin1) über einen Widerstand von 200-
1000Ohm auf die Eingänge gelegt werden, um sie zu aktivieren. Die Vias sind so ausgelegt,
dass sie auch bei Verzicht auf einen äußeren Lastwiderstand und direkter
Verbindung mit
Vcc nicht beschädigt werden.
5.8 Genauigkeit und Auflösung
Die absolute Genauigkeit, die mit der M50PCI erzielt werden kann, hängt von dem
verwendeten Schrittmotor ab. Es gehen dabei ein die mechanischen Fehler des Motors (
typischerweise einige Prozent des Vollschrittwinkels) und das Mikroschrittverhalten des
Motors bezogen auf den von der Karte erzeugten Sinusverlauf der Phasenströme.
Die Absolutgenauigkeit wird außerdem etwas schlechter beim Einsatz von Motoren, die im
Maximalstrom deutlich die Stromgrenze der M50PCI von 2,5A nach unten abweichen.
Bei einem Motor mit 1500mA/Phasenstrom und 200 Vollschritten per Umdrehung ist der
typische absolute Positionsfehler bezogen auf die Umsetzung in eine Linear-bewegung
mittels 2mm-Spindel < ±3µm.
Die theoretische Auflösung der M50-PCI liegt bei einem 1/256 VS. Die in der Praxis
erzielbare elektromechanische Auflösung hängt von diversen Faktoren ab, unter anderem
von dem Verhältnis des Nenndrehmoment zum Lastdrehmoment, der
Motorversorgungsspannung und dem Verhältnis des Motornennstroms zum Maximalstrom
der Karte.
Unter günstigen Voraussetzungen kann eine Auflösung von 1/100 VS erreicht werden. Im
obigen Beispiel wäre das eine Auflösung von 0.5-1 µm.
Weiterführende Instruktionen und Programmierungsanweisungen finden Sie in der
ausführlichen Bedienungsanleitung auf der mitgelieferten Support CD.
402310 18 M50.PCI
