background image

 

9  Important Information  

9.1  Information on the Use of this PC Card  

This card has been designed only for controlling 2-phase stepping motors and may not be modified in 
any way. If any malfunction occurs, please be sure to contact our Service Department (for a list of 
addresses, please refer to Chapter on Service).  LINOS shall not be liable for any direct, indirect or 
consequential damage, particularly if such damage is caused by negligence, and no matter whether 
such damage arises in connection with the warranty, a contract, an offence or a further legal theory.  

The electrical equipment described (apparatuses, systems, installation and networks) is only intended 
for use in industrial or scientific areas. Compliance with the legal requirements and directives 
concerned is essential. 

 

If used incorrectly, this electrical equipment may generate hazardous voltage or may have “live” parts 
during operation. Removing the required covers or inadequate maintenance may severely endanger 
or impair the health of individuals or cause material damage. Therefore, the person responsible for the 
safety of the equipment must ensure that 

• 

only qualified personnel are entrusted with working on or operating the equipment and 
machinery; 

• 

these persons always have the appropriate instruction manual and any additional product 
literature as necessary for all operating steps and servicing and repair work, and that such 
persons are obligated to observe these instructions and information at all times; 

• 

work on this equipment and machinery or in their vicinity is prohibited for non-qualified 
personnel. 

Qualified personnel are persons who by virtue of their education, experience and training as well as 
their knowledge of the pertinent standards, requirements, occupational and work safety regulations 
and operating conditions have been authorized by the person responsible for the safety of the 
installation or system to perform the work as required and can recognized and prevent any potential 
hazards (see definitions for skilled labor according to VDE 105 or ICE 364). 

This information is not exhaustive. If you have any questions or problems, please contact LINOS 
Photonics GmbH & Co. KG. 

The information on processes explained in this instruction manual and circuit details apply analogously 
and must be reviewed before actually applying this information to your specific application. 

LINOS Photonics GmbH & Co. KG shall not assume any guarantee for the suitability of the 
procedures and suggested circuits for specific applications. 

The information in this instruction manual describes the features of the product without expressly 
assuring such characteristics. 

We have carefully tested the equipment hardware and software as well as the product literature. 
However, we do not make any warranty that they are free of errors. 

The content of this document is the intellectual property of LINOS Photonics GmbH &Co. KG and is 
subject to copyright protection laws. Reproduction of any of these materials is not permitted unless our 
prior written consent is obtained. 

Our products continuously undergo further development. We reserve the right to make changes 
without prior notice. At the Internet address http://www.linos.com you will find information and, where 
available, update possibilities. 
 

M50.PCI 21 

40 

2310 

Summary of Contents for 40 2310 000

Page 1: ...anel Stepper Motor Controller M50 PCI 40 2310 000 Kurzanleitung Brief Instructions Eine ausf hrliche Bedienungsanleitung befindet sich auf der beiliegenden Support CD Detailed operating instructions a...

Page 2: ...a Bedienungsanleitung auf beiliegender Support CD LINOS Photonics LINOS Photonics GmbH Co KG K nigsallee 23 D 37081 G ttingen Tel 05 51 69 35 0 Fax 05 51 69 35 166 E mail sales LINOS Photonics DE htt...

Page 3: ...das Wesentliche aufmerksam machen sollen HINWEIS Wichtige oder zus tzliche Informationen zur Karte oder zur Dokumentation ACHTUNG Hinweis auf eine Gefahr f r die Karte oder den Rechner eventuelle Fol...

Page 4: ...tersagt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften u...

Page 5: ...hrittmotorkarte M50PCI im Freien ist untersagt Sorgen Sie immer f r eine ausreichende Bel ftung der Schrittmotorkarte M50PCI Achten Sie auf ausreichende Stromfestigkeit und korrekte Konfektionierung d...

Page 6: ...hrittmotorkarte 10 5 1 Hardwareinstallation Einbau in den PC 10 5 1 1 Einbauschritte 11 5 2 Softwareinstallation 13 5 2 1 Windows 98 13 5 2 2 Windows2000 Windows XP 14 5 2 3 Nach der Installation Funk...

Page 7: ...50PCI Stepping Motor Card 26 12 1 Hardware Installation Installation in a PC 26 12 1 1 Installation Steps 27 12 2 Software Installation 29 12 2 1 Windows 98 29 12 2 2 Windows 2000 Windows XP 30 12 2 3...

Page 8: ...r M50 PCI Schrittmotorkarte geh ren PCI Einsteckkarte Anschlu kabel f r externe Spannungsversorgung 8Bit I O Erweiterung auf Slotblech CD ROM mit Software und Bedienungsanleitung Diese Kurzanleitung u...

Page 9: ...Bus Stromversorgung 12V vom PC Netzteil oder extern bis 48V DC F r bipolare 2 Phasen Schrittmotore 2 12V in 4 5 6 8 Leiter Technik Bis zu 2 5A Phasenstrom Anschlussleistung 20W pro Achse Digitaler Sig...

Page 10: ...installation Einbau in den PC ACHTUNG GEFAHR Vor dem ffnen des Ger tes f hren Sie folgende Schritte durch POWER 1 Schalten Sie den Rechner aus 2 Entfernen Sie das Netzkabel des Rechners 3 Achten Sie d...

Page 11: ...JP1 der M50 PCI entsprechend der gew nschten Spannungsversorgung Intern f r PC Netzteil oder extern zum Betrieb mit einem externen Netzger t Setzen Sie den roten Jumper JP1 der M50 PCI entsprechend d...

Page 12: ...Sie die zus tzlichen 8 Inputs Outputs nutzen m chten befestigen Sie das mitgelieferte IO Slotblech an einem freien Platz in der PC R ckwand Ihres PCs und verbinden das Flachbandkabel mit dem blauen St...

Page 13: ...der mitgelieferten CD ROM im Verzeichnis Install 5 2 1 Windows 98 Zur Installation ben tigt werden die Dateien LLT Motor inf Steuerungsanweisungen zur Installation PCI9050 sys Unterste Betriebssystem...

Page 14: ...Sie den Pfad an unter dem die Datei LLT_Motor inf zu finden ist Laufwerk Install LLT_Motor inf Bei richtiger Pfadangabe erscheint die Meldung dass ein passender Treiber f r das Ger t LLT STEPPER MOTOR...

Page 15: ...muss bei nach dem Download des DSP Programms ca 5s den Wert function ok annehmen Die anliegende Versorgungsspannung wird dann im Feld U angezeigt Die Funktionsbibliotheken MX_Motor dll CC3260MT dll u...

Page 16: ...g Achtung Die externe Versorgungsspannung darf 48V DC nicht berschreiten 5 4 Motorstr me Die Motorstr me werden per Software eingestellt vgl Set_Maximum_Current Get_Maximum_Current Der maximal einstel...

Page 17: ...ndschalter einer Achse zugeordnet so bleibt diese Achse bei positiver Fahrt unmittelbar nach der Aktivierung dieses Eingangs stehen Bis zur Deaktivierung kann die Achse nur noch in negativer Fahrtrich...

Page 18: ...verwendeten Schrittmotor ab Es gehen dabei ein die mechanischen Fehler des Motors typischerweise einige Prozent des Vollschrittwinkels und das Mikroschrittverhalten des Motors bezogen auf den von der...

Page 19: ...INOS Photonics GmbH Co KG Service Abteilung K nigsallee 23 37081 G ttingen Germany Phone 49 0 551 6935 0 Fax 49 0 551 6935 166 LINOS Photonics SARL 90 avenue de Lanessan 69410 Champagne au Mont d Or F...

Page 20: ...TE This symbol indicates important or additional information about the M50PCI stepping motor card or literature CAUTION Indicates a hazard that can damage the M50PCI stepping motor card or the compute...

Page 21: ...is prohibited for non qualified personnel Qualified personnel are persons who by virtue of their education experience and training as well as their knowledge of the pertinent standards requirements oc...

Page 22: ...stepping motor card is sufficiently ventilated at all times Check that the cable has the correct current carrying capacity and that the appropriate connectors are correctly wired and attached to avoi...

Page 23: ...M50PCI Stepping Motor Card 26 12 1 Hardware Installation Installation in a PC 26 12 1 1 Installation Steps 27 12 2 Software Installation 29 12 2 1 Windows 98 29 12 2 2 Windows 2000 Windows XP 30 12 2...

Page 24: ...equipment is supplied when you order an M50PCI stepping motor card M50PCI stepping motor card Connecting cable for external power supply 8 bit I O extension on a slot plate CD ROM with software and i...

Page 25: ...ower supply by PC power supply unit or externally up to 48V DC For bipolar 2 phase stepping motors 2 12V in 4 5 6 8 wire technology Up to 2 5A phase current Connecting power 20W per axis Digital signa...

Page 26: ...re Installation Installation in a PC CAUTION DANGER Before opening the housing perform the following steps POWER 1 Turn off the computer power 2 Disconnect the power cable from the computer 3 Make sur...

Page 27: ...t and extern means that you will be using an external power source Position the red jumper JP1 of M50 PCI according to the type of power supply you wish to use Intern stands for powering the card by y...

Page 28: ...ould like to use the additional 8 inputs outputs fasten the I O slotted plate supplied in an available position on the rear panel of your PC Then connect the flat cable by plugging the blue connector...

Page 29: ...upplied with this card 12 2 1 Windows 98 The following files are required for installation LLT Motor inf Control instructions for installation PCI9050 sys Lowest operating system level for hardware PL...

Page 30: ...er which the LT_Motor inf file can be found Directory Install LLT_Motor inf If you enter the correct directory pathname a message will appear to inform you that an appropriate driver was found for the...

Page 31: ...M50PCI stepping motor card The DspStatus must accept the value by showing function ok after the DSP program has been downloaded takes approx 5 sec The function libraries MX_Motor dll CC3260MT dll and...

Page 32: ...ge 28 Factory Settings Internal Supply Caution The external power supply may not exceed 48V DC 12 4 Electrical Current for the Motors The electrical current for the motors is set using the software in...

Page 33: ...axis this axis will remain stopped in the positive motion mode immediately after this input has been activated The axis can only move in the negative direction until the input is de activated the pos...

Page 34: ...d to Vcc 12 8 Accuracy and Resolution The absolute resolution that can be obtained with the M50PCI stepping motor card depends on the stepping motor used A mechanical error of the motor and the stage...

Page 35: ...s for further representatives see LINOS catalog LINOS Photonics GmbH Co KG Service Abteilung K nigsallee 23 37081 G ttingen Germany Phone 49 0 551 6935 0 Fax 49 0 551 6935 166 LINOS Photonics Inc LINO...

Page 36: ...00mA 14 END1 15 END1 16 GND 17 NC 18 END2 19 END2 20 GND 21 NC 22 END3 23 END3 24 GND 25 NC I O Steckverbindung i o connector Sub D 15 Female Sub D 15 Signalname 1 Vcc 5V 2 IO 0 3 IO 2 4 IO 4 5 IO 6 6...

Reviews: