Magnescale RU97-2048 Z Series, Instruction Manual

Page 1: ...erman The English version is the original manual according to the EU Machinery Directive Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anwei...

Page 2: ...TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS 1 T H I S D E V I C E M AY N OT C AU S E H A R M F U L INTERFERENCE AND 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDER...

Page 3: ...RU97 2048 Z Series J 1...

Page 4: ...RU97 2048 Z Series 2 J...

Page 5: ...1 1 1 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 1 5 2 1 6 3 2 4 3 5 4 6 4 1 6 4 2 6 5 7 6 8 6 1 8 6 2 9 6 3 9 6 4 9 7 10 7 1 10 7 2 11 8 12 9 13 9 1 RU97 13 9 2 14 9 3 14 9 4 15 9 5 15 10 16 10 1 RU97 16 10 2 17 10 2 1...

Page 6: ...ii J RU97 2048 Z Series...

Page 7: ...J 1 RU97 2048 Z Series 1 1 1 SIEMENS DRIVE CLiQ 1 2 SIEMENS DRIVE CLiQ 1 3 SIEMENS DRIVE CLiQ RU97 2048 Z 1 4 R U 9 7 2 0 4 8 J Z A 20 mm B 22 mm SIEMENS DRIVE CLiQ 25 bit 01 1 m 02 2 m 03 3 m...

Page 8: ...Printed wiring board EN 61800 5 2 2007 Table D 16 Motion and position feedback sensors IEC 62061 2005 Table D 1 Failure Mode IEC 60068 2 1 IEC 60068 2 2 IEC 60068 2 6 IEC 60068 2 14 IEC 60068 2 27 IEC...

Page 9: ...J 3 RU97 2048 Z Series 1 6 2006 42 EC...

Page 10: ...4 J RU97 2048 Z Series 2 LSI CH22 SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ...

Page 11: ...J 5 RU97 2048 Z Series 3 S N...

Page 12: ...6 J RU97 2048 Z Series 4 4 1 SIEMENS DRIVE CLiQ CCW 4 2 7...

Page 13: ...J 7 RU97 2048 Z Series 5 SIEMENS DRIVE CLiQ 7 2 DRIVE CLiQ...

Page 14: ...8 J RU97 2048 Z Series 6 6 1 A 100 5 29 4 1 A 0 02 A 0 1 A 0 1 A 0 01 d 3 0 1 12 44 0 1 85 H7 0 035 0 M20 1 4 M4 mm A Model RU97 2048AJZ RU97 2048BJZ 20g6 22g6 d mm 0 007 0 020 0 007 0 020 6 2 6 1 2...

Page 15: ...J 9 RU97 2048 Z Series 6 3 B 6 45 B 3 5 6 1 6 4 1 2 3 M4 M6 M4 2 5 N m 4 M20 1 20 N m 10 2...

Page 16: ...LiQ RU97 CH22 XXX SFY 30 m SIEMENS DRIVE CLiQ 2 8 7 6 3 4 1 5 CH22 CH22 0 V 24 V RX N RX P TX P TX N 2 8 7 6 3 4 1 5 TX P RX P RX N 0V TX N 24 V TX N 24 V TX P RX P RX N TX P RX P RX N 0 V TX N 24 V 0...

Page 17: ...J 11 RU97 2048 Z Series 7 2 SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK 4 4SP2 SINAMICS 4 4SP1 SIEMENS...

Page 18: ...12 J RU97 2048 Z Series 8...

Page 19: ...5 bit 0 039 CCW 2000 min 1 3000 min 1 0 60 10 60 150 m s2 50 Hz 2000 Hz 1000 m s2 11 ms IP65 DC 24 V DC 17 30 8 V SIEMENS DRIVE CLiQ 65 mA 24 V 1 6 W 17 0 V 1 6 W 30 8 V 110 55 mm 20 mm 22 mm 1 m 2 m...

Page 20: ...14 J RU97 2048 Z Series 9 2 No 1 24 V 2 NC 3 RX P 4 RX N 5 0 V 6 TX N 7 TX P 8 NC 9 3 SIEMENS 1 m 2 m 3 m M12 SACC M12MS 8Q SH...

Page 21: ...Pos detected 21 0 20 0 19 INC Level Fault 18 Other Fault Fault 17 Self Test Fault 16 Mutual Diag Fault 15 0 14 0 13 Service code 1 3 1 3 0 12 F1 1 11 Service code 1 2 1 2 0 10 Service code 1 1 1 1 0 9...

Page 22: ...s 10 10 1 RU97 M6 4 M4 1 m 2 m 3 m RU97 2048AJZ RU97 2048BJZ 20H6 22H6 mm SACC M12MS 8Q SH 30 H6 0 0 013 85 f7 0 071 0 036 9 2 4 M3 5 4 3 3 0 1 7 1 0 0 90 35 61 5 6 10 11 0 D 46 0 1 44 46 52 3 55 0 01...

Page 23: ...J 17 RU97 2048 Z Series 10 2 10 2 1 29 6 0 1 M20 1 2 C0 5 4 2 8 0 1 A A 8 4 1 25 0 1 10 2 2 29 6 0 2 20 4 0 1 25 0 1 4 2 5 3 5 0 2 6 8 10 2 3 4 3 5 0 2 40 0 2 35 0 1 6 3 0 0 0 2...

Page 24: ...18 J RU97 2048 Z Series...

Page 25: ...ions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their cont...

Page 26: ...escale with other than the indicated power voltage Failure to observe this precaution may result in burns or electric shock Do not install with wet hands Do not perform installation work with wet hand...

Page 27: ...on 8 6 1 Installation Dimensions and Tolerance 8 6 2 Installation Precaution 8 6 3 Preparation of Installation 9 6 4 Installation Procedure 9 7 Connections with a Controller 10 7 1 Wiring Connections...

Page 28: ...ii E RU97 2048 Z Series...

Page 29: ...em for superior environmental resistance from condensation and other effects Unit type for easy installation The unit contains a SIEMENS DRIVE CLiQ interface chip to enable direct connection to a comp...

Page 30: ...rating temperature 60 C PFH 81 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 32 0 10 9 1 h Operating temperature 25 C PFH 16 0 10 9 1 h MTTFd 80 5 years High DCavg 64 30 Low Hardware fault tolerance 1 Pro...

Page 31: ...h accuracy positioning Serial Number 000001 or later Authorized Representative Magnescale Europe GmbH Antoniusstrasse 14 73249 Wernau Germany Conformity Evaluation Organization Sira Certification Serv...

Page 32: ...LSI Scale shaft The scale shaft is installed on the machine shaft and detects the angle of rotation It is connected to the scale unit using a special coupling that enables integration of error result...

Page 33: ...r the magnetic surface of the unit Doing so may destroy the magnetic recording Use a clean cloth etc to wipe the surfaces gently when cleaning them Do not use any organic solvents other than alcohol E...

Page 34: ...n with a controller using SIEMENS DRIVE CLiQ protocol When seen from above Addition count when the scale shaft is rotating counter clockwise 4 2 Controller Connection Specifications Whenconnectingtoac...

Page 35: ...2048 Z Series 5 Power Supply The power is supplied from the controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ See Section 7 2 Version Numbers of a Controller Only a model that supports DRIVE CLiQ is co...

Page 36: ...rance of the installation surface and the machine shaft are within the standards See Section 6 1 Installation Dimensions and Tolerance If the installation dimensions and tolerance are not within the s...

Page 37: ...this product Check that there are no indentations rust or scratches on the machine shaft where this product will be installed Completely wipe off any dust and dirt on the machine shaft 2 Gently insert...

Page 38: ...X P RX N TX P RX P RX N 0V TX N 24V 0V 3 1 6 2 B DRIVE CLiQ connector M12 8pol molded DRIVE CLiQ connector M12 8pol molded DRIVE CLiQ connector M12 8pol molded DRIVE CLiQ connector RJ45 IP20 preassemb...

Page 39: ...sion numbers when using RU97 that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK software version 4 4SP2 or later SINAMICS firmware version 4 4SP1 or later The functions of the controller may be restricted...

Page 40: ...ck whether the installation dimensions and tolerance of the product are correct If a problem is found replace the part concerned Contact our sales or service department If there is a problem with the...

Page 41: ...ms Degree of protection IP65 Power supply voltage range DC 24 V DC 17 30 8 V Compliant with SIEMENS DRIVE CLiQ Current consumption 65 m A at 24 V when the controller is connected Maximum power consump...

Page 42: ...V 6 TX_N 7 TX_P 8 NC 9 3 Cable Specifications Note Do not cut or extend the head cable and extension connection cables Doing so will void any guarantee of the product s functions and performance Head...

Page 43: ...0 19 INC Level Fault Incremental sensor error 18 Other Fault Other fault 17 Self Test Fault Error detected by self diagnosis 16 Mutual Diag Fault Error detected in high accuracy measurement system 15...

Page 44: ...the lower surface Shield drawing out cable Cable length 1 m 2 m 3 m RU97 2048AJZ RU97 2048BJZ 20H6 22H6 Unit mm 30 H6 0 013 0 0 036 0 071 9 2 4 M3 Depth 5 4 3 3 0 1 Depth 7 1 0 0 90 35 Air injection...

Page 45: ...e customer 10 2 1 Mounting nut 29 6 0 1 M20 1 2 C0 5 4 2 8 0 1 A A 8 4 1 25 0 1 10 2 2 Tightening wrench 29 6 0 2 20 4 0 1 25 0 1 4 2 5 Parallel pin press fitting or bonding Ring Arm 3 5 0 2 6 8 10 2...

Page 46: ...18 E RU97 2048 Z Series...

Page 47: ...bnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folg...

Page 48: ...gegebenen Netzspannung Anderenfalls besteht die Gefahr von Feuer und elektrischem Schlag Die Installation nicht mit nassen H nden vornehmen F hren Sie Installationsarbeiten auf keinen Fall mit nassen...

Page 49: ...nstallation 8 6 1 Installationsma e und Ma toleranzen 8 6 2 Vorsichtshinweise zur Installation 8 6 3 Vorbereitung der Installation 9 6 4 Installation Procedure 9 7 Anschl sse an ein Steuerger t 10 7 1...

Page 50: ...ii G RU97 2048 Z Series...

Page 51: ...r extrem raue Umgebungsbedingungen Ger tetyp f r die einfache Installation DiesesModellenth lteinenSchnittstellen Chip dereineKommunikationmiteinemSIEMENSDRIVE CLiQ Steuerger t erm glicht so dass das...

Page 52: ...ode of operation Item High demand continuous mode Probability of dangerous failure Operating temperature 60 C PFH 81 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 32 0 10 9 1 h Operating temperature 25 C...

Page 53: ...chtlinie Dreh Magnescale ist ein sicherheitsorientiertes Produkt das den Vorgaben der Maschinenrichtlinie 2006 42 EC entspricht Der Inhalt der diesbez glichen Konformit tserkl rung ist der englischen...

Page 54: ...nwelle wird an der Maschinenwelle montiert und erfasst den Drehwinkel Sie ist mit der Skaleneinheit ber eine spezielle Kupplung verbunden Diese Kupplung integriert Fehler die durch Exzentrizit t w hre...

Page 55: ...te Gegenst nde in die N he der magnetischen Oberfl che des Ger tes Dadurch kann die magnetische Aufzeichnung zerst rt werden Verwenden Sie zum Reinigen ein sauberes Tuch um Staub oder Schmutz behutsam...

Page 56: ...er Verwendung eines SIEMENS DRIVE CLiQ Protokolls Von oben betrachtet Additions Z hlstand bei Drehung der Skalenwelle gegen den Uhrzeigersinn 4 2 Steuerger t Anschlussspezifikationen Befolgen Sie beim...

Page 57: ...orgung Die Stromversorgung erfolgt ber das Steuerger t mit Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ Siehe Abschnitt 7 2 Versionsnummern des Steuerger tes Es kann nur ein Modell verwendet werden das eine U...

Page 58: ...nenwelle innerhalb der Normen liegen Siehe Abschnitt 6 1 Installationsma e und Ma toleranzen Liegen die Installationsma e und Ma toleranzen nicht innerhalb der Normen wird die erforderliche Genauigkei...

Page 59: ...Vergewissern Sie sich dass die Maschinenwelle an welcher dieses Ger t installiert wird frei von Vertiefungen Rost und Kratzern ist Wischen Sie etwaigen Staub und Schmutz vollkommen von der Maschinenwe...

Page 60: ...X P RX N TX P RX P RX N 0V TX N 24V 0V 3 1 6 2 B DRIVE CLiQ Stecker M12 8pol umspritzt DRIVE CLiQ Stecker M12 8pol umspritzt DRIVE CLiQ Stecker M12 8pol umspritzt DRIVE CLiQ Stecker RJ45 IP20 Konfekti...

Page 61: ...uerger t Versionsnummern zu verwenden SINUMERIK Software Version 4 4SP2 oder neuere Version SINAMICS Firmware Version 4 4SP1 oder neuere Version Bei Verwendung anderer als der oben angegebenen Kombina...

Page 62: ...iegt Pr fen Sie nach ob die Installationsma e und Ma toleranzen des Ger tes korrekt sind Falls ein Problem festgestellt wird wechseln Sie das betreffende Teil aus Bitte wenden Sie sich an unsere Vertr...

Page 63: ...sse IP65 Versorgungsspannungsbreich DC 24 V DC 17 30 8 V Mit SIEMENS DRIVE CLiQ kompatibel Stromverbrauch 65 m A bei 24 V beim Anschluss an ein Steuerger t Maximale Leistungsaufnahme 1 6 W oder wenige...

Page 64: ...Die Kopfkabel und Verl ngerungskabel von SIEMENS separat zu bestellen d rfen weder geschnitten noch unsachgem verl ngert werden Dadurch wird die Garantie der Funktionen und Leistungsmerkmale des Ger t...

Page 65: ...krementalsensor Fehler 18 Other Fault Sonstiger Fehler 17 Self Test Fault Ein Fehler ist durch die Eigendiagnose erfasst worden 16 Mutual Diag Fault Ein Fehler im hochpr zisen Messsystem ist erfasst w...

Page 66: ...r unteren Fl che Abgeschirmtes Auszugskabel Kabell nge 1 m 2 m 3 m RU97 2048AJZ RU97 2048BJZ 20H6 22H6 Einheit mm 30 H6 0 013 0 0 036 0 071 9 2 4 M3 Tiefe 5 4 3 3 0 1 Tiefe 7 1 0 0 90 35 Lufteinlass f...

Page 67: ...ellt werden 10 2 1 Befestigungsmutter 29 6 0 1 M20 1 2 C0 5 4 2 8 0 1 A A 8 4 1 25 0 1 10 2 2 Ratsche 29 6 0 2 20 4 0 1 25 0 1 4 2 5 Parallel Press fit Pin oder Klebekontakt Ring Arm 3 5 0 2 6 8 10 2...

Page 68: ...ent l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op...

Page 69: ...RU97 2048 Z Series 1...

Page 70: ...Intercity Tower A 18F 2 15 1 Konan Minato ku Tokyo 108 6018 Japan 1 16 16 For foreign customers Note This product or technology may be restricted by the government in your country Please make sure tha...