M
OTION
C
ONSOLE
R
EFERENCE
B-7
S
ta
tu
s
o
f
D
ed
ic
a
te
d
I
/O
b
it
s
A
x
is
S
ta
tu
s
(R
e
a
l-
ti
m
e
d
is
p
la
y
)
Y
es
(
fo
r
lo
g
ic
al
T
ru
e)
o
r
N
o
(
lo
g
ic
al
F
al
se
)
C
le
ar
F
au
lt
R
es
et
a
n
y
c
u
rr
en
t
fa
u
lt
s
o
n
t
h
is
A
x
is
S
ta
te
D
is
p
la
y
s
ax
is
’
cu
rr
en
t
st
at
e
(R
u
n
n
in
g
,
N
o
E
v
en
t,
A
b
o
rt
,
S
to
p
,
E
-S
to
p
).
S
o
u
rc
e
In
d
ic
at
es
s
o
u
rc
e
o
f
an
y
c
u
rr
en
t
ax
is
fa
u
lt
s
S
eq
u
en
ci
n
g
?
Is
t
h
e
ax
is
c
u
rr
en
tl
y
e
x
ec
u
ti
n
g
a
m
o
ti
o
n
s
eq
u
en
ce
?
In
M
o
ti
o
n
?
Is
t
h
e
ax
is
c
u
rr
en
tl
y
i
n
m
o
ti
o
n
?
In
P
o
si
ti
o
n
?
Is
t
h
e
ax
is
’
A
ct
u
a
l
P
o
si
ti
o
n
w
it
h
in
t
h
e
In
P
o
si
ti
o
n
w
in
d
o
w
?
F
ra
m
es
L
ef
t?
A
re
t
h
er
e
ar
e
an
y
m
o
ti
o
n
f
ra
m
es
f
o
r
th
e
ax
is
w
ai
ti
n
g
t
o
e
x
ec
u
te
?
M
o
ti
o
n
D
o
n
e?
H
as
a
ll
m
o
ti
o
n
f
o
r
th
e
ax
is
f
in
is
h
ed
?
A
r
ea
l-
ti
m
e
d
is
p
la
y
o
f
ax
is
p
ar
am
et
er
s.
C
o
p
y
A
xi
s
p
a
ra
m
et
er
s
to
a
n
o
th
er
A
xi
s.
S
a
ve
A
xi
s
p
a
ra
m
et
er
s
to
B
o
o
t
M
em
o
ry
.
M
o
v
em
en
t
C
o
n
tr
o
ls
In
A
b
so
lu
te
M
o
d
e
:
th
e
←
b
u
tt
o
n
c
o
m
m
an
d
s
th
e
m
o
to
r
to
m
o
v
e
to
-
P
o
si
ti
o
n
,
t
h
e
→
b
u
tt
o
n
c
o
m
m
an
d
s
th
e
m
o
to
r
to
m
o
v
e
to
+
P
o
si
ti
o
n
.
C
li
ck
in
g
e
it
h
er
b
u
tt
o
n
w
it
h
R
ep
ea
t
M
o
d
e
O
N
(
in
M
o
ti
o
n
P
ro
fi
le
)
st
ar
ts
a
re
p
et
it
v
e
m
o
ti
o
n
b
et
w
ee
n
-
P
o
si
ti
o
n
an
d
+
P
o
si
ti
o
n
.
In
R
el
a
ti
ve
M
o
d
e
:
th
e
←
b
u
tt
o
n
c
o
m
m
an
d
s
th
e
m
o
to
r
to
m
o
v
e
to
t
h
e
cu
rr
en
t
p
o
si
ti
o
n
m
in
u
s
t
h
e
In
cr
em
en
t
v
al
u
e,
th
e
→
b
u
tt
o
n
c
o
m
m
an
d
s
th
e
m
o
to
r
to
m
o
v
e
to
t
h
e
cu
rr
en
t
p
o
si
ti
o
n
p
lu
s
t
h
e
In
cr
em
en
t
v
al
u
e.
C
li
ck
in
g
e
it
h
er
b
u
tt
o
n
w
it
h
R
ep
ea
t
M
o
d
e
O
N
(
in
M
o
ti
o
n
P
ro
fi
le
)
st
ar
ts
r
ep
et
it
iv
e
m
o
ti
o
n
,
in
w
h
ic
h
t
h
e
m
o
to
r
is
c
o
n
ti
n
u
o
u
sl
y
c
o
m
m
an
d
ed
t
o
i
n
cr
em
en
t
it
s
p
o
si
ti
o
n
i
n
t
h
e
sa
m
e
d
ir
ec
ti
o
n
.
C
li
ck
in
g
o
n
t
h
e
←
→
b
u
tt
o
n
m
o
v
es
t
h
e
ax
is
t
o
e
it
h
er
+
p
o
si
ti
o
n
o
r
-
p
o
si
ti
o
n
,
w
h
ic
h
ev
er
i
s
fa
r-
th
er
f
ro
m
t
h
e
cu
rr
en
t
p
o
si
ti
o
n
.
S
to
p
G
en
er
at
es
a
s
to
p
e
v
en
t:
i
m
m
ed
ia
te
ly
f
o
rc
es
t
h
e
ax
is
t
o
b
eg
in
d
ec
el
er
at
in
g
a
t
th
e
S
to
p
D
ec
el
er
a
-
ti
o
n
v
al
u
e
(w
h
ic
h
i
s
se
t
o
n
t
h
e
A
xi
s
C
o
n
fi
g
u
ra
ti
o
n
w
in
d
o
w
).
E
-S
to
p
G
en
er
at
es
a
n
e
m
er
g
en
cy
s
to
p
e
v
en
t:
i
m
m
ed
ia
te
ly
f
o
rc
es
th
e
ax
is
t
o
b
eg
in
d
ec
el
er
at
in
g
a
t
th
e
E
-
S
to
p
D
ec
el
er
a
ti
o
n
v
al
u
e
(w
h
ic
h
i
s
se
t
o
n
t
h
e
A
xi
s
C
o
n
fi
g
u
ra
ti
o
n
w
in
d
o
w
).
A
b
o
rt
(
S
p
ac
e)
Im
m
ed
ia
te
ly
d
is
ab
le
s
th
e
A
m
p
li
fi
er
E
n
a
b
le
a
n
d
c
o
n
tr
o
ll
er
s
er
v
o
l
o
o
p
.
(W
h
en
t
h
e
A
xi
s
W
in
d
o
w
is
o
p
en
,
h
it
ti
n
g
y
o
u
r
k
ey
b
o
ar
d
’s
<
S
P
A
C
E
B
A
R
>
a
ls
o
g
en
er
at
es
a
n
a
b
o
rt
.)
E
n
a
b
le
/d
is
a
b
le
t
h
e
a
xi
s’
a
m
p
e
n
a
b
le
o
u
tp
u
t.
C
li
ck
t
h
e
C
le
a
r
P
o
si
ti
o
n
b
u
tt
o
n
to
r
es
et
t
h
e
p
o
si
ti
o
n
f
ie
ld
s
to
ze
ro
(
fo
r
S
E
R
C
O
S
c
o
n
tr
o
ll
er
s
in
p
o
si
ti
o
n
m
o
d
e,
t
h
is
b
u
tt
o
n
i
s
d
is
ab
le
d
).
+
P
o
si
ti
o
n
-
P
o
si
ti
o
n
C
lo
se
W
in
d
o
w
A
x
is
S
ta
tu
s
/C
o
n
tr
o
l
P
a
n
e
l
B
-7
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com