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3.3.3.1 Alimentazione ausiliaria
La corrente erogata è la somma delle correnti erogate dal Modulo 6 Output digitali M8 più quella erogata da tutti i Moduli di Segnali
successivi, collegati prima di un altro eventuale Modulo 6 Output digitali M8 + Alimentazione elettrica.
La massima corrente erogabile dai moduli collegati dopo un Modulo 6 Output digitali M8 + Alimentazione elettrica è 4 A.
PIN
Colore
Funzione
1
Marrone
+VDC
2
Bianco
+VDC
3
Blu
GND
4
Nero
GND
3.3.3 Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica
Ogni modulo può gestire fino a 6 uscite digitali, è configurabile esattamente come il Modulo 8 Output digitali M8, attraverso i parametri
PolariyDO6_x_I5F40_Sxx, ActivationStateDO6_x_I5F41_Sxx, FailSafeOutputDO6x_x_I5F42_Sxx.
Dispone di un connettore per l’alimentazione ausiliaria, che consente di aumentare la corrente fornibile dal modulo e dal sistema. Deve essere
inserito nel sistema, quando vengono installati più di un modulo di uscita. L’alimentazione ausiliaria di questo modulo alimenta anche tutti i moduli
Input / Output successivi. Il Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica, è provvisto di protezione da cortocircuito. Tutti i Moduli di
Segnali, successivi fruiscono della stessa protezione.
3.3.2.4 Stato di attivazione - ActivationStateDO8_x_I5F31_Sxx - ActivationStateD16_x_I5F81_Sxx
È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singola uscita. Lo stato di attivazione si definisce con ActivationStateDO8_x_I5F31_Sxx.
Sono presenti 32 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. Ogni modulo è definito con 2 Byte.
• Init value = 0 - Normalmente Aperto, l’uscita è attiva quando è comandata dal sistema di controllo. Il Led è attivo quando l’uscita è
comandata.
• Init value = 1 - Normalmente Chiuso, l’uscita è attiva quando NON è comandata dal sistema di controllo. Il Led è attivo quando l’uscita
NON è comandata.
Esempio di configurazione del primo Modulo S collegato, con 8 uscite NC: ActivationStateDO8_1_I5F31_S01 init value = 16#FF.
Esempio di configurazione del terzo Modulo S collegato, con le prime 4 uscite NC e le successive 4 NO: ActivationStateDO8_1_I5F31_S01 init
value = 16#0F.
3.3.2.5 Stato di sicurezza - FailSafeOutputDO8x_x_I5F32_Sxx - FailSafeOutputDO16_x_I5F82_Sxx
Questa funzione consente di definire lo stato delle uscite nel caso di comunicazione interrotta con il Master, dopo averlo precedentemente
definito in System Parameters – FailSafeOutput_I5F01_S01.
Lo stato di sicurezza si definisce con FailSafeOutputDO8x_x_I5F32_Sxx Init value. Sono presenti 32 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S
installabili nel sistema. Ogni modulo è definito con 2 byte.
• Output Reset (default), tutte le uscite vengono disattivate.
• Output Fault mode. E’ possibile selezionare il comportamento di ogni singolo pilota tra tre modalità:
-
Init value = 0 Hold Last State, l’elettropilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.
-
Init value = 1 Output Reset (default), l’elettropilota viene disattivato.
-
Init value = 2 Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Master l’elettropilota viene attivato.
Esempio: vedere esempio al par. 2.5.3
Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettropiloti viene ripreso dal Master.
Per evitare movimenti incontrollati, il Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
3.3.2.6 Guasti e allarmi
Il modulo è protetto da sovraccarichi e da cortocircuito su ogni singola uscita. Il reset della segnalazione è automatico. L’uscita viene comandata
brevemente ogni 30 sec per verificare che il guasto sia stato rimosso ed effettuare il reset automatico.
Per evitare movimenti incontrollati, il Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
3.3.4 Modulo 4 Input analogici M8
Ogni modulo può gestire fino a 4 ingressi analogici liberamente configurabili sia in tensione che in corrente.
Ogni ingresso è definito con 2 byte.
Converte i segnali con una risoluzione di 15 bit più il segno, i valori numerici disponibili al sistema di controllo, sono compresi tra –32768 e
+32767.
Dispongono di alcuni parametri configurabili singolarmente.
Il Modulo è in grado di riconoscere valori fuori range e nel caso di sensori 4/20 mA oppure 1/5VDC la disconnessione del sensore stesso, dovuta
per esempio alla rottura del cavo. La segnalazione visiva di allarme e il relativo codice di errore sono descritti ai paragrafi 4.1 e 4.3.3.
3.3.4.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8
Il valore della tensione di alimentV è corrispondente alla tensione di Alimentazione nodo POWERLINK o della Connessione elettrica
Addizionale.
1 = +VDC
2 = + Analog IN
3 = GND
4 = - Analog IN
Ghiera connettore = Schermo
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