Microchip Technology MPLAB ICD 3, User Manual

MPLAB

®

 ICD 3 User’s Guide for MPLAB X IDE

DS50002081B-page 20



 2012-2014 Microchip Technology Inc.

2.5

DEBUGGING

There are two steps to using the MPLAB ICD 3 In-Circuit Debugger system as a 
debugger. The first requires that an application be programmed into the target device 
(MPLAB ICD 3 can be used for this). The second uses the internal in-circuit debug 
hardware of the target Flash device to run and test the application program. These two 
steps are directly related to the MPLAB X IDE operations:

1.

Programming the code into the target and activating special debug functions 
(see the next section for details).

2.

Using the debugger to set breakpoints and run.

If the target device cannot be programmed correctly, the MPLAB ICD 3 In-Circuit 
Debugger will not be able to debug.

Figure 2-6

 shows the basic interconnections required for programming. Note that this 

is the same as 

Figure 2-4

, but for the sake of clarity, the V

DD

 and V

SS

 lines from the 

debugger are not shown.

FIGURE 2-6:

PROPER CONNECTIONS FOR PROGRAMMING 

A simplified diagram of some of the internal interface circuitry of the MPLAB ICD 3 
In-Circuit Debugger is shown. For programming, no clock is needed on the target 
device, but power must be supplied. When programming, the debugger puts 
programming levels on V

PP

/MCLR, sends clock pulses on PGC and serial data via 

PGD. To verify that the part has been programmed correctly, clocks are sent to PGC 
and data is read back from PGD. This conforms to the ICSP protocol of the device 
under development. See the device programming specification for details. 

+5V

Programming

4.7 k



4.7 k



V

PP

/MCLR

PGC

PGD

1

5

4

Internal Circuits

V

SS

V

DD

Voltage