Основные операции для Modbus RTU
Перед запуском инструмента необходимо перевести контроллер электропривода в состояние ВКЛ. Первой
командой, отправляемой на контроллер электропривода, должна быть команда его перехода в состояние ВКЛ.
Перед отключением электропитания контроллера электропривода не обязательно отправлять на него команду
перехода в состояние ВЫКЛ.
После перехода контроллера в состояние ВКЛ. может быть записано значение уставки скорости и контроллер
может быть переведен в состояние РАБОТА путем отправки команда перехода в состояние РАБОТА. В результате
этого инструмент начнет вращаться с заданной скоростью. Для остановки инструмента следует перевести
контроллер в состояние СТОП путем отправки команды перевода в состояние СТОП.
В процессе работы рекомендуется непрерывно отслеживать среднюю скорость, средний ток, температуру
инструмента, температуру контроллера электропривода и флаг состояния аварии. Это поможет вовремя обнаружить
возникающие неисправности.
Ниже приводится пример последовательности команд для запуска и остановки инструмента:
• Записать 4 (0x0004) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние ВКЛ.
• Записать 4000 (0x0FA0) в регистр «Уставка скорости». В результате будет задана уставка скорости 4 000 об/мин.
• Записать 1 (0x0001) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние
РАБОТА и инструмент начнет вращаться.
• Записать 2 (0x0002) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние СТОП
и инструмент прекратит вращаться.
• Записать 8 (0x0008) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние ВЫКЛ.
Цифровой интерфейс
Контроллер электропривода также может получать сигналы через цифровой интерфейс, однако при этом
невозможна обратная связь. Для включения цифрового интерфейса следует установить перемычку JP12.
В качестве входа для цифрового интерфейса используется разъем J5. Уровень входного сигнала считается высоким,
если на входной контакт подается напряжение 15–33 В пост. Уровень входного сигнала считается низким, если
напряжение составляет менее 12 В пост. или если вход остается неподключенным. Контакт заземления разъема
J6 должен быть подключен к общему для всех систем заземлению. Разъем J6 при необходимости также может быть
использован для подачи управляющего напряжения 15 В пост.
29
ru
