Description
名称
数据类型
地址
电机驱动温度超过
“
热
”
限制
—
117°C
的次数。
热电机驱动计数
Uint16
30005
工具温度超过
“
停止
”
限制
—
142°C
的次数。
停止工具计数
Uint16
30006
电机驱动温度超过
“
停止
”
限制
—
123°C
的次数。
停止电机驱动计数
Uint16
30007
输入电压未在
44
至
52 VDC
范围
内的次数。
电压超出范围计数
Uint16
30008
电流超过
15.1 A
的次数。
过电流低计数
Uint16
30009
电流超过
18.2 A
的次数。
过电流中计数
Uint16
30010
运行时间超过
60
秒的次数。
长用时计数
Uint16
30011
运行时间介于
20
秒至
60
秒之间
的次数。
中等用时计数
Uint16
30012
运行时间不足
20
秒的次数。
短用时计数
Uint16
30013
使用的小时数。
使用小时
Uint16
30014
使用的分钟数。
使用分钟
Uint16
30015
使用的秒钟数。
使用秒钟
Uint16
30016
平均电流的单位是
mA
。
平均电流
Int16
30017
平均转速的单位是
RPM
。
平均转速
Uint16
30018
工具温度的单位是
°C
。
工具温度
Uint16
30019
电机驱动温度的单位是
°C
。
电机驱动温度
Uint16
30020
固件版本和创建日期，如
“2.0
，
1
月
18
日
14:00”
。
固件版本
Char[20]
30021-30030
部件版本和电机驱动识别号，如
“AI1.3 123456”
部件版本
Char[18]
30031–30039
电机驱动序列号，如
“749474379001”
电机驱动序列号
Char[14]
30040–30046
40
zh
