Modbus RTU
的基本操作
启动工具之前，电机驱动必须处于
“
开启状态
”
。发送到电机驱动的第一个命令应该是
“
开启状态
”
命令。让电机驱动
断电之前，不强制发送
“
关闭状态
”
命令。
当电机驱动处于
“
开启状态
”
时，可以通过发送
“
运行状态
”
命令来写入转速设定值，并将状态设置为
“
运行状态
”
。这
将令工具以设定值转速运行。通过发送
“
停止状态
”
命令将电机驱动设置为
“
停止状态
”
，以停止工具。
建议连续监控平均转速、平均电流、工具温度、电机驱动温度和报警状态标志。这将有助于检测操作过程中是否
存在任何问题。
启动和停止工具的顺序示例：
•
写入
4 (0x0004)
至
“
操作
”
寄存器，这将把电机驱动设置为
“
开启状态
”
。
•
写入
4000 (0x0FA0)
至
“
转速设定值
”
寄存器，这将把转速设定值设置为
4,000 rpm
。
•
写入
1 (0x0001)
至
“
操作
”
寄存器，这将把电机驱动设置为
“
运行状态
”
，工具将开始运行。
•
写入
2 (0x0002)
至
“
操作
”
寄存器，这将把电机驱动设置为
“
停止状态
”
，工具将停止运行。
•
写入
8 (0x0008)
至
“
操作
”
寄存器，这将把电机驱动设置为
“
关闭状态
”
。
数字接口
电机驱动也可以通过数字接口控制，而不是
Modbus RTU
，但缺点是使用数字接口时没有反馈。如需启用数字接
口，则需设置
JP12
跳线。
连接头
J5
用作数字接口的输入。如果将
15–33 VDC
的电压施加到输入引脚上，则输入被视为高水平。如果电压低
于
12 VDC
或输入持续浮动，则输入被视为低水平。连接器
J6
的接地引脚必须在系统之间连接。如有需要，
J6
连接
头还可用于提供
15 VDC
控制电压。
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