写入保护
“
设备名称
”
和
“
从机地址
”
的保持寄存器通常为只读，以防误写入。如需更改这些寄存器，操作步骤如下：
1.
写入
64 (0x0040)
至
“
操作
”
寄存器，禁用写入保护。
2.
写入新值至
“
设备名称
”
或
“
从机地址
”
保持寄存器。
3.
写入
128 (0x0080)
至
“
操作
”
寄存器，启用写入保护。
安全停止
/
紧急停止
电机驱动本身没有检测或响应外部安全停止
/
紧急停止信号的输入。可在电机驱动附近安装合适的接触器，用于连
接或切断工具线缆
A
相、
B
相和
C
相线路。
实时工具更换功能
同一台电机驱动可以搭配多种工具使用，但任何时候都只能连接一个工具。更换工具的步骤如下：
1.
写入
2 (0x0002)
至
“
操作
”
寄存器，使工具停止运行。
2.
写入
16 (0x0010)
至
“
操作
”
寄存器，通知电机驱动您打算断开当前安装的工具。
3.
等
1
秒钟后从电机驱动上拆下当前安装的工具。
4.
从电机驱动上拆下当前安装的工具。
5.
将新工具连接至电机驱动。
6.
写入
32 (0x0020)
至
“
操作
”
寄存器，通知电机驱动新工具已装好。
7.
等
1
秒钟后启动新工具。
保护特性
原因
保护模式
•
电机驱动超过
117°C
•
工具温度超过
134°C
•
过载
工具进入低功率状态
•
电机驱动超过
123°C
•
工具温度超过
142°C
•
过载情况
工具完全停止
故障排除指南
推荐做法
症状
•
检查
J2
上是否有
48 VCD
，极性是否正确。
电机驱动不启动。
•
检查电机驱动是否处于
“
启动状态
”
（
D14
未闪烁）。
•
检查电机驱动是否处于
“
运行状态
”
（
D4
亮绿灯）。
•
检查工具的电缆组件：引脚是否连接正确
?
工具不启动。
•
检查报警状态标志。
•
检查电机驱动和工具温度。
•
检查工具是否过载。
工具突然停止。
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