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[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
(2) L'OPR machine (retour au point origine) de la fonction de positionnement
du module CPU se commande par deux sortes de données : sens vers
OPR et vitesse vers OPR. La décélération commence à l'apparition du
signal de surveillance d'approche. Si l'indication du sens vers l'OPR est
erronée, la commande de mouvement continue sans décélération. Pour
éviter l'endommage de la machine dans une telle éventualité, constiuer un
circuit de verrouillage extérieur à l'automate programmable.
(3) Si le module CPU détecte une erreur pendant l'exécution d'une fonction
de positionnement par module CPU, le mouvement est décéléré jusqu'à
l'arrêt.
(4) Lorsque l'automate programmable détecte une situation anormale, il
interrompt la marche et l'état des sorties est comme indiqué ci-après.
• Au déclenchement d'une protection contre surintensité ou surtension
dans le module d'alimentation, toutes les sorties sont mises hors
service.
• Si la fonction d'auto-diagnostic du module CPU détecte une erreur
telle qu'une erreur d'horloge de surveillance, toutes les sorties
peuvent être maintenues sans changement ou mises hors service par
le paramétrage.
Toutes les sorties pourraient rester actives si l'erreur s'est produite dans
une partie comme un organe d'entrée/sortie dont le module CPU ne peut
pas détecter les erreurs. Pour garantir la sécurité en exploitation dans un
telle éventualité, il faut donc prévoir un mécanisme de sécurité ou un
circuit de mise en sécurité à l'extérieur de l'automate programmable. On
trouvera un exemple de circuit de mise en sécurité à la rubrique
"EXIGENCES GÉNÉRALES DU POINT DE VUE DE LA SÉCURITÉ" du
présent manuel.
(5) Après défaillance d'un relais ou d'un transistor de circuit de sortie, les
sorties peuvent restées à l'état actif ou inactif. Configurer un circuit de
surveillance externe pour le suivi des signaux de sortie susceptibles de
provoquer un accident grave.
●
Dans un circuit de sortie, si le courant de charge excède la valeur nominale ou
si une surintensité causée par un court-circuit à la charge persiste longtemps,
il peut en résulter un dégagement de fumée avec départ de feu. Pour éviter
cela, il faut configurer un circuit de sécurité, avec un fusible par exemple.
●
Configurer le circuit de façon à allumer d'abord l'automate programmable
avant l'alimentation externe. Si on commence par brancher l'alimentation
externe, ceci peut être une cause d'accident en cas de sortie incorrecte ou
autre dysfonctionnement.
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