3-57
Additional Axis Function
3 Controller
Fig.3-15 : Example of addition axis connection (CR1DA-771/CR1DA-771-S15)
<CR1DA-771/CR1DA-771-S15>
OPTコネクタへ
電磁接触器
EMGOUT
サーボアンプ
※CN1A、CN1Bの接続を間違えると、通信できません。
キャップ
サーボアンプ
CN1Aコネクタへ
CN1Aコネクタへ
CN1Bコネクタへ
SSCNETⅢケーブル
SSCNETⅢケーブル
CN1Bコネクタへ
OPT
フェライトコア
(CE仕様のみ)
2回通し
Servo amplifier
Servo amplifier
SSCNET Ⅲ cable
SSCNET Ⅲ cable
CN1A connector
CN1A connector
OPT connector
CN1B connector
CN1B connector
Cap
Magnetic contact
*It cannot communicate, if connection of CN1A and CN1B is mistaken.
Ferrite core
(Only for the CE
specification)
Pass twice
* The figure is CR1DA-771.
(CR1DA-771-S15 is the same.)