Die in dieser Anleitung vorliegenden Texte, Abbildungen und Erläuterungen sollen dem
Anwender die korrekten Handhabung und Bedienung des AL-ASI-BD und AL2-ASI-BD AS-
Interface-Moduls erläutern sollen. Diese Anleitung sollte vor der Installation oder dem Einsatz
des Moduls sorgfältig gelesen werden. Weiterführende Informationen können Sie dem
Hardware-Handbuch oder der Programmieranleitung zur
α
-oder
α
2-Serie entnehmen.
Achtung
• Nur speziell ausgebildetes Personal, das mit den lokalen und nationalen Standards
vertraut ist, darf die AL/AL2-ASI-BD auswechseln.
• Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie die AL/Al2-ASI-BD installieren oder
herausnehmen.
• Bringen Sie nach dem Herausnehmen der AL/AL2-ASI-BD die Abdeckung wieder an.
• MITSUBISHI ELECTRIC schließt jegliche Haftung für Schäden aus, die durch die
Installation oder Verwendung der beschriebenen Produkte zustande kommen.
1. Einführung
Die Aktor-Sensor-Interface-Module AL-ASI-BD und AL2-ASI-BD (im folgenden AL-ASI-BD genannt)
werden in Verbindung mit den folgenden Steuerungen der
α
-Serie (
α
und
α
2) für den Datenaustausch
über ein Aktor-Sensor-Interface-Netzwerk (AS-Interface-Netzwerk) verwendet.
Das AL-ASI-BD wird auf ein
α
-Grundmodul aufgesteckt und bildet eine Slave-Station innerhalb des AS-
Interface-Netzwerks (4 Eingänge, 4 Ausgänge). Bis zu 31 ASI-Slaves lassen sich in einem AS-Interface-
Netzwerk ansteuern. Die Spannungsversorgung erfolgt über den AS-Interface-Bus durch die AS-
Interface-Spannungsversorgung. Das Kommunikationssignal wird der Spannungsversorgung auf dem
AS-Interface-Bus überlagert.
2. Technische Daten
Allgemeine Angaben entnehmen Sie bitte dem Hardware-Handbuch zur
α
-Serie (
α
oder
α
2).
*1 Eingang-Reset Funktion erfolgt (E01-E04), wenn die Kommunikation für mindestens 70 ms
unterbrochen ist.
3. Anschluß und Installation
Anschlüsse des AS-Interface, siehe Figure 1.
Verwenden Sie das AS-Interface-Flachkabel (gelb) zur Verbindung des AL-ASI-BD mit dem Netzwerk.
Tabelle 1:
Zulässige Steuerungen
Modellbezeichnung des Schnittstellenmoduls
Modellbezeichnung des Controllers
AL-ASI-BD
AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD
Alle AL2-Serien
Tabelle 1:
Leistungsmerkmale Hardware-Kommunikation
Merkmal
Technische Daten
Anzahl E/A-Adressen
4 Eingänge (Ein. E01-E04) 4 Ausgänge (Aus. A01-A04)
E/A-Aktualisierungszeit
Max. 5 ms
Netzwerkausdehnung
Max. 100 m
Externe Spannungsversorgung
Typ. 30.5 V DC (AS-Interface-Spannungsversorgung)
Externe Stromaufnahme
max. 40 mA
Tests
ASi, CE
Tabelle 2:
Leistungsmerkmale Software-Kommunikation
Merkmal
Technische Daten
Stationsnummer
Einstellung durch Master-Station (Werkseinstellung 0)
E/A-Code
7
ID-Code
F
Daten-Bit
D0 - D3
Eingang/Ausgang 01- 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Parameterbit
P0
Kommunikationsüberwachung (erfolgt werkseitig durch).
*1
P1,P2,P3
entfällt
System-Bit
M6
“EIN”, wenn Kommunikationsfehler des AS-Interface auftritt
M7
“EIN”, wenn Kommunikationsfehler durch AS-Interface-Span-
nungsabfall auftritt
Kontroll-Bit
N1
ON: Nicht mit dem AS-Interface Netwerk verbunden
OFF: Mit dem AS-Interface Netwerk verbunden
Tabelle 3:
AL-ASI-BD Anschlußklemmenbelegung
Klemme
Bezeichnung
Beschreibung
1 & 3
ASI +
ASI (+) -Kabelanschluß
2 & 4
ASI -
ASI (-) -Kabelanschluß
GER
Installation des AL-ASI-BD, siehe Figure 2.
Trennen Sie alle Anschlüsse von der Spannungsversorgung, bevor Sie die Abdeckung
entfernen.
1) Entfernen Sie die Schraube ‘A’.
2) Entfernen Sie die Abdeckung des Erweiterungssteckers vorsichtig.
3) Schneiden Sie den Bereich ‘B’ aus dem Grundmodul der
α
-Steuerung aus.
4) Stecken Sie das AL-ASI-BD auf das Grundmodul.
5) Ziehen Sie die Schraube ‘A’ mit einem Drehmoment von 0,4 N·m fest.
Bei Anschluß des AS-Interface-Kabels ziehen Sie die Anschlußklemmen mit einem Anzugmoment von
0.5 ~ 0.6 N·m an.
4. Einstellung der Slave-Adresse und Fehlerdiagnose
Die Slave-Adresse kann entweder durch den AS-Interface-Master oder ein Programmiergerät eingestellt
werden. Wird eine neue Slave-Station mit dem AS-Interface-Bus verbunden, weist der Master dieser die
unterste freie Adresse zu.
Der Adressbereich reicht von 1 bis 31 und kann nur einer Slave-Station mit der Adresse 0 (null)
zugewiesen werden. Neue Module sind werkseitig auf die Adresse 0 voreingestellt. Falls einem Modul
bereits eine andere Adresse als 0 zugewiesen wurde, muß es auf 0 zurückgesetzt werden, bevor es mit
dem Netzwerk verbunden wird.
Näheres zur Änderung der Slave-Stationsnummer durch den AS-Interface-Master erfahren Sie im
jeweiligen Handbuch des verwendeten AS-Interface Master-Moduls.
Es können mehrere Slave-Stationen gleichzeitig im Netzwerk installiert werden. Alle diese Stationen bis
auf eine werden als passive Module eingestellt (Einstellung N1=1). Ist das Netzwerk wieder in Betrieb
genommen, können die Slave-Stationen einzeln aktiviert werden (Einstellung N1=0). Hierbei weist der
Master der Slave-Station die Stationsnummer zu.
Fehlerdiagnose
1) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers (M6):
-
Überprüfen Sie den Anschluß an den AS-Interface-Master.
-
Überprüfen Sie die Slave-Stationsnummer.
2) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers - ASI-Spannungsversorgung (M7):
-
Überprüfen Sie den Anschluß des AS-Interface Kabels an jeder betroffenen Station.
-
Überprüfen Sie die AS-Interface-Spannungsversorgung.
Ce manuel contient des textes, diagrammes et explications destinés à guider le lecteur dans
l'installation correcte et l'utilisation des modules AS Interface AL-ASI-BD et AL2-ASI-BD. Il est
nécessaire de l'avoir lu et compris avant d'essayer d'installer ou d'utiliser l'unité. Vous
trouverez de plus amples informations dans le manuel de matériel
α
ou
α
2 et dans les
manuels de programmation des séries
α
ou
α
2.
Attention
• Seules les personnes formées conformément aux standards locaux et nationaux sont
habilitées à remplacer le
AL/AL2-ASI-BD.
• Couper l’alimentation électrique avant d’installer ou de remplacer le AL/AL2-ASI-BD.
• Replacer le couvercle après avoir remplacé le AL/AL2-ASI-BD.
• MITSUBISHI ELECTRIC ne répondra ou ne sera rendu responsable en aucun cas, des
dommages consécutifs à l'installation ou de l'utilisation de cet équipement.
1. INTRODUCTION
Le module Actuator Sensor Interface AL-ASI-BD et AL2-ASI-BD (dénommé ci-après AL-ASI-BD) est
utilisé en liaison avec les contrôleurs suivants des séries
α
(
α
et
α
2) pour la communication de données
par l'intermédiaire d'un réseau Actuator Sensor Interface (AS Interface).
L'AL-ASI-BD est connecté au boîtier du contrôleur série
α
de manière à former un esclave ASI (4 points
d’entrées, 4 points de sorties). On peut brancher au maximum 31 esclaves sur un réseau ASI AS.
L'alimentation en puissance est fournit par le bus ASI. Le signal de communication est superposé à
l'alimentation en puissance sur le bus ASI.
Tableau 1 :Contrôleur utilisable
Nom du modèle d'interface
Nom du modèle de contrôleur
AL-ASI-BD
AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD
Toutes les séries AL2
FRE
2. SPECIFICATIONS
Veuillez vous référer au manuel du matériel des séries
α
(
α
ou
α
2) pour des spécifications générales.
*1 Fonction servant à remettre le signal de entrée (E01-E04) à zéro lorsque la communication avec ASI
est coupée pendant 70 ms ou plus.
3. CABLAGE ET INSTALLATION
Se référer à la figure 1 pour le câblage de l'interface AS.
Utiliser le câble plat (jaune) d’ASI pour connecter l'AL-ASI-BD au réseau.
Se référer à la figure 2 pour installer l'AL-ASI-BD.
Déconnecter toutes les bornes d'alimentation avec d'enlever le couvercle..
1) Dévisser la vis « A » et la conserver.
2) Retirer avec précaution le couvercle du port d'extension monté en usine.
3) Couper la partie « B » de l'unité de base du contrôleur série
α
.
4) Déplacer l'AL-ASI-BD sur l'unité de base.
5) Serrer la vis « A » avec un couple de serrage de 0,4 N·m.
En connectant le câble de l'interface ASI au module, visser les vis des broches du connecteur de
communication en exerçant un couple de serrage compris entre 0,5 et 0,6 N·m.
4. ADRESSE ESCLAVE ET DIAGNOSTICS
Une adresse esclave peut être ajustée par le maître ASI ou par un programmateur. Si un nouvel esclave
est ajouté au bus ASI, le module maître lui attribuera l'adresse libre la plus basse.
Les adresses esclaves forment une plage de 1 à 31 et peuvent être attribuées seulement à un module
dont l'adresse initiale est 0 (zéro). Les nouveaux modules sont préajustés sur 0 avant l'expédition. Si un
module a reçu au préalable une adresse autre que 0, il doit être remis à zéro avant de pouvoir être inséré
au réseau.
ll est possibile d’ajouter de nombreux modules en une seule fois. lls doivent étre tous définis en tant que
modules passifs (paramétre N1=1) sauf un. Lorsque le réseau est sous tension, les modules peuvent être
activés individuellement (modifier N1=0), l’administrateur réseau Network Master leur affectant alors un
numéro de poste.
Contrôles à effectuer en cas d'erreur :
1) Si l'erreur M6 apparaît (communication erronée) :
-
Vérifier les connexions vers l'interface AS maître
-
Vérifier si l’adresse du poste esclave est correct
2) Si une erreur d'alimentation sur la communication (M7) se produit :
-
Vérifier la connexion du câble du bus de l'interface AS sur chaque unité concernée,
-
Vérifier l'alimentation ASI et son fonctionnement.
Tableau 2 : Spécifications du matériel de communication
Donnée
Contenu
Nombre d'E/S
4 entrées (input E01-E04), 4 sorties (output A01-A04)
Temps de rafraîchissement E/S
5ms au maximum
Distance sur le réseau
100 m au maximum
Tension
Typ. 30.5 V CC (alimentation en puissance par ASI)
Consommation maxumum
40
mA
Conforme au normes suivantes
ASi, CE
Tableau 3 : Spécifications du logiciel de communication
Donnée
Contenu
Adresse esclave
Attribuée par le maître (réglage par défaut en usine 0)
Code d'E/S
7
Code d'I/D
F
Data Bit
D0 - D3
Entrée sortie 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Bit de paramètre
P0
Le monitor de communication (ajustée par défaut).
*1
P1,P2,P3
Inutilisées
Systéme Bit
M6
“ON” si une erreur de communication de l'interface AS apparaît
M7
“ON” si une erreur de communication due à une panne de secteur
de l'interface AS apparaît
Control Bit
N1
ON: Pas de connexion au réseau AS Interface
OFF: Connexion au réseau AS Interface
Tableau 4 : Affectation des broches des connecteurs dans l'AL-ASI-BD
Número
Nom
Conçu pour
1 & 3
ASi +
Pour le câble ASI +
2 & 4
ASi -
Pour le câble ASI -
