Mitsubishi RP-1AH Series, Instruction Manual

5

55

5-

--

-36   

36   

36   

36   

Inspection items

Inspection items

Inspection items

Inspection items

5

55

5Maintenance and Inspection

Maintenance and Inspection

Maintenance and Inspection

Maintenance and Inspection

5.2 Inspection items

5.2 Inspection items

5.2 Inspection items

5.2 Inspection items

The inspection items for the robot arm are shown below.

The inspection items for the robot arm are shown below.

The inspection items for the robot arm are shown below.

The inspection items for the robot arm are shown below.
Also refer to section "5 Maintenance and Inspection" in the "From Controller Setup to Maintenance" manual, and 

Also refer to section "5 Maintenance and Inspection" in the "From Controller Setup to Maintenance" manual, and 

Also refer to section "5 Maintenance and Inspection" in the "From Controller Setup to Maintenance" manual, and 

Also refer to section "5 Maintenance and Inspection" in the "From Controller Setup to Maintenance" manual, and 
inspect the robot arm.

inspect the robot arm.

inspect the robot arm.

inspect the robot arm.

5.2.

1

 Daily inspection items

5.2.

1

 Daily inspection items

5.2.

1

 Daily inspection items

5.2.

1

 Daily inspection items

Carry out the daily inspections with the procedures given in Table 5-

1

.

Carry out the daily inspections with the procedures given in Table 5-

1

.

Carry out the daily inspections with the procedures given in Table 5-

1

.

Carry out the daily inspections with the procedures given in Table 5-

1

.

Table 5-

1 ：

Daily inspection items (details)

Table 5-

1 ：

Daily inspection items (details)

Table 5-

1 ：

Daily inspection items (details)

Table 5-

1 ：

Daily inspection items (details)

Procedure 

Procedure 

Procedure 

Procedure Inspection 

item 

(details) 

Inspection item (details) 

Inspection item (details) 

Inspection item (details) 

Remedies 

Remedies 

Remedies 

Remedies 

Before turning power ON (Check the following items before turning the power ON.) 

Before turning power ON (Check the following items before turning the power ON.) 

Before turning power ON (Check the following items before turning the power ON.) 

Before turning power ON (Check the following items before turning the power ON.) 

1

1

1

1

Are any of the robot installation bolts loose? 

Are any of the robot installation bolts loose? 

Are any of the robot installation bolts loose? 

Are any of the robot installation bolts loose? 

(Visual)

(Visual)

(Visual)

(Visual)

Securely tighten the bolts.

Securely tighten the bolts.

Securely tighten the bolts.

Securely tighten the bolts.

2 

2 

2 

2 

Are any of the cover tightening screws loose?

Are any of the cover tightening screws loose?

Are any of the cover tightening screws loose?

Are any of the cover tightening screws loose?

(Visual)

(Visual)

(Visual)

(Visual)

Securely tighten the screws. 

Securely tighten the screws. 

Securely tighten the screws. 

Securely tighten the screws. 

3 

3 

3 

3 

Are any of the hand installation bolts loose?

Are any of the hand installation bolts loose?

Are any of the hand installation bolts loose?

Are any of the hand installation bolts loose?

(Visual)

(Visual)

(Visual)

(Visual)

Securely tighten the bolts 

Securely tighten the bolts 

Securely tighten the bolts 

Securely tighten the bolts 

4 

4 

4 

4 

Is the power supply cable securely connected? 

Is the power supply cable securely connected? 

Is the power supply cable securely connected? 

Is the power supply cable securely connected? 

(Visual)

(Visual)

(Visual)

(Visual)

Securely connect. 

Securely connect. 

Securely connect. 

Securely connect. 

 5

 5

 5

 5

Are the two machine-to-machine cables between the robot and 

Are the two machine-to-machine cables between the robot and 

Are the two machine-to-machine cables between the robot and 

Are the two machine-to-machine cables between the robot and 
controller securely connected? 

controller securely connected? 

controller securely connected? 

controller securely connected? 

(Visual)

(Visual)

(Visual)

(Visual)

Securely connect.

Securely connect.

Securely connect.

Securely connect.

 6

 6

 6

 6

Are there any cracks, foreign contamination or obstacles on the robot 

Are there any cracks, foreign contamination or obstacles on the robot 

Are there any cracks, foreign contamination or obstacles on the robot 

Are there any cracks, foreign contamination or obstacles on the robot 
and controller cover? 

and controller cover? 

and controller cover? 

and controller cover? 

Replace with a new part, or take remedial measures. 

Replace with a new part, or take remedial measures. 

Replace with a new part, or take remedial measures. 

Replace with a new part, or take remedial measures. 

 7

 7

 7

 7

Is any grease leaking from the robot arm?

Is any grease leaking from the robot arm?

Is any grease leaking from the robot arm?

Is any grease leaking from the robot arm?

(Visual)

(Visual)

(Visual)

(Visual)

After cleaning, replenish the grease.

After cleaning, replenish the grease.

After cleaning, replenish the grease.

After cleaning, replenish the grease.

 8

 8

 8

 8

Is there any abnormality in the pneumatic system? Are there any air 

Is there any abnormality in the pneumatic system? Are there any air 

Is there any abnormality in the pneumatic system? Are there any air 

Is there any abnormality in the pneumatic system? Are there any air 
leaks, drain clogging or hose damage? Is the air source normal?

leaks, drain clogging or hose damage? Is the air source normal?

leaks, drain clogging or hose damage? Is the air source normal?

leaks, drain clogging or hose damage? Is the air source normal?

(Visual)

(Visual)

(Visual)

(Visual)

Drain the drainage, and remedy the air leaks (replace the 

Drain the drainage, and remedy the air leaks (replace the 

Drain the drainage, and remedy the air leaks (replace the 

Drain the drainage, and remedy the air leaks (replace the 
part).

part).

part).

part).

After turning the power ON (Turn the power ON while monitoring the robot.)

After turning the power ON (Turn the power ON while monitoring the robot.)

After turning the power ON (Turn the power ON while monitoring the robot.)

After turning the power ON (Turn the power ON while monitoring the robot.)

1

1

1

1

Is there any abnormal motion or abnormal noise when the power is 

Is there any abnormal motion or abnormal noise when the power is 

Is there any abnormal motion or abnormal noise when the power is 

Is there any abnormal motion or abnormal noise when the power is 
turned ON? 

turned ON? 

turned ON? 

turned ON? 

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

During operation (try running with an original program) 

During operation (try running with an original program) 

During operation (try running with an original program) 

During operation (try running with an original program) 

1

1

1

1

Check whether the movement points are deviated?

Check whether the movement points are deviated?

Check whether the movement points are deviated?

Check whether the movement points are deviated?
Check the following points if there is any deviation.

Check the following points if there is any deviation.

Check the following points if there is any deviation.

Check the following points if there is any deviation.

1

. Are any installation bolts loose?

1

. Are any installation bolts loose?

1

. Are any installation bolts loose?

1

. Are any installation bolts loose?

2. Are any hand installation section bolts loose?

2. Are any hand installation section bolts loose?

2. Are any hand installation section bolts loose?

2. Are any hand installation section bolts loose?
3. Are the positions of the jigs other than the robot deviated?

3. Are the positions of the jigs other than the robot deviated?

3. Are the positions of the jigs other than the robot deviated?

3. Are the positions of the jigs other than the robot deviated?
4. If the positional deviation cannot be corrected, refer to 

4. If the positional deviation cannot be corrected, refer to 

4. If the positional deviation cannot be corrected, refer to 

4. If the positional deviation cannot be corrected, refer to 
"Troubleshooting", check and remedy. 

"Troubleshooting", check and remedy. 

"Troubleshooting", check and remedy. 

"Troubleshooting", check and remedy. 

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

 2

 2

 2

 2

Is there any abnormal motion or abnormal noise?

Is there any abnormal motion or abnormal noise?

Is there any abnormal motion or abnormal noise?

Is there any abnormal motion or abnormal noise?

(Visual)

(Visual)

(Visual)

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Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.

Follow the troubleshooting section.