Der Steuerknüppel für die Heckfunktion, sowie der dazugehörige Trimmhebel, müssen immer in der
Mittelstellung stehen, bevor Sie die Empfangsanlage und somit auch den Kreisel in Betrieb nehmen. Der
Heckrotor sollte dann so ausgerichtet sein, dass der Hubschrauber im Schwebeflug keine Tendenz
aufweist zur Seite zu drehen (Werkseinstellung).
a) Auswahl des angeschlossenen Servos
Um die Präzision dieses Kreisels voll auszuschöpfen, sollte ein hochwertiges, superschnelles Servo der
Spitzenklasse angeschlossen werden. Im Regelfall sollten Sie dazu ein Digital-Servo verwenden, das
wesentlich schneller angesteuert werden kann als herkömmliche Analog-Servos. Um aber auch hochwer-
tige Analog-Servos mit diesem Kreisel betreiben zu können, befindet sich am Kreisel ein Servo-
Auswahlschalter.
Der Servo-Auswahlschalter (15) ist der obere der beiden Micro-
Schalter, die sich in der Mitte des Bedienfeldes befinden.
Steht der DS-Schalter (Digital-Servo-Schalter) in der Schalterstellung
„ON“, dürfen nur Digital-Servos am Kreisel betrieben werden.
Achtung wichtig!
Sollten bei dieser Schalterstellung analoge Servos ange-
schlossen werden, können diese durch die hohe An-
steuerfrequenz beschädigt werden.
Beim Einsatz von Analog-Servos muss der DS-Schalter in die Stel-
lung „OFF“ geschaltet werden.
Achtung!
Da die Schiebeschalter und Einstellregler an diesem Kreisel sehr klein ausgeführt sind, sollten
Sie alle Einstellungen sehr behutsam vornehmen und nur mit Hilfe des beiliegenden Schrau-
bendrehers (siehe Bild 1, Pos. 6) durchführen.
b) Initialisierung des Kreisels
Für eine ordnungsgemäße Funktion muss der Kreisel initialisiert
werden. Dieser interne Abgleich geschieht automatisch unmittelbar
nach dem Einschalten der Empfangsanlage und dauert ca. 2 -3
Sekunden.
Zum Zeichen der Initialisierung blinkt die LED-Anzeige (16) sehr
schnell. Während dieser Zeit darf das Modell, und somit auch der
Kreisel, nicht bewegt bzw. gedreht werden. Je nach Betriebsart
leuchtet die LED nach Abschluss der Initialisierung kontinuierlich
(AVCS-Modus) oder bleibt dunkel (Normal-Modus).
Neben der Initialisierung zeigt die LED auch weitere Betriebszu-
stände des Kreisels an:
Achtung!
Sollten Sie einen Elektro-Modellhubschrauber einsetzen, so stecken Sie den Motor vom
Regler ab, um ein unkontrolliertes Anlaufen der Rotoren zu vermeiden.
Wird nun das Heck des Modellhubschrauber rasch zur Seite gedreht, muss das Servo einen Lenkaus-
schlag durchführen.
Läuft der Servo-Hebel nach jeder manuellen Auslenkbewegung des Hecks sofort wieder in die Mittelstel-
lung (Neutralposition), arbeitet der Kreisel im Normal-Modus.
Läuft der Servo-Hebel erst dann wieder in die Mittelstellung (Neutralposition) zurück, wenn das Heck in
die ursprüngliche Lage zurückgedreht wurde, arbeitet der Kreisel im AVCS-Modus. In diesem Fall ändern
Sie am Sender im Reverse-Menü die Funktionsrichtung des Schiebereglers.
Empfehlung:
Die erforderliche Einstellung der Kreiselempfindlichkeit für den Erstflug ist sehr stark vom jeweiligen
Modell und vom eingesetzten Servo abhängig. Je hochwertiger und schneller das angeschlossene Servo
ist, desto größer ist die maximal fliegbare Kreisel-Empfindlichkeit. Für den Erstflug sollten Sie einen
Empfindlichkeitswert von ca. 75% einstellen.
d) Überprüfen der Servo-Drehrichtung
Die Drehrichtung des Heckservo-Hebels ist vom jewei-
ligen Modellhubschraubertyp und von der Drehrichtung
des Heckrotors (kleiner Pfeil) abhängig.
Wird am Sender der Steuerknüppel für die Heckfunktion
nach links betätigt, muss das Heckservo den Heckrotor
so ansteuern, dass das Heck von oben gesehen nach
rechts und die Rumpfspitze nach links ausgelenkt wird
(Bild 8 A).
Wird am Sender der Steuerknüppel für die Heckfunktion
nach rechts betätigt, muss das Heckservo den Heckrotor
so ansteuern, dass das Heck von oben gesehen nach
links und die Rumpfspitze nach rechts ausgelenkt wird
(Bild 8 B).
Sollte das Heck-Servo genau entgegengesetzt zu der in Bild 8 beschriebenen Weise reagieren, so ist die
Drehrichtung des Heckservos am Sender zu ändern (Reverse-Funktion).
Zum leichteren Verständnis wurde bei Bild 8 die zum Ausgleich des Hauptrotordrehmoments
erforderliche Grund-Schrägstellung des Heckrotors nicht berücksichtigt.
e) Einstellen der Wirkrichtung des Kreisels
Damit der Kreisel die Drehung des Hubschraubermodells um die Hochachse (Rotorwelle) verhindern
kann, muss er immer einen Heckservo-Steuerbefehl erzeugen, der ein Gegenlenkmoment erzeugt.
Nehmen Sie den Sender und anschließend das Modell in Betrieb. Schalten Sie den Kreisel nach der
Initialisierung in den Normal-Modus.
Achtung!
Sollten Sie ein Elektro-Modellhubschrauber einsetzen, so stecken Sie den Motor vom Regler
ab, um ein unkontrolliertes Anlaufen der Rotoren zu vermeiden.
Wird nun das Heck von oben gesehen mit der Hand nach
links gedrückt, so muss das Heckservo eine Steuer-
bewegung ausführen, die das Heck zurück nach rechts
drücken würde. Die Drehbewegung des Heck-Servos
muss in die gleiche Richtung gehen, als würde am
Sender der Steuerknüppel für die Heckfunktion nach
links betätigt werden (Bild 9 A).
Wird nun das Heck von oben gesehen mit der Hand nach
rechts gedrückt, so muss das Heckservo eine Steuer-
bewegung ausführen, die das Heck zurück nach links
drücken würde.
Die Drehbewegung des Heck-Servos muss in die gleiche Richtung gehen, als würde am Sender der
Steuerknüppel für die Heckfunktion nach rechts betätigt werden (Bild 9B).
Sollte die vom Kreisel erzeugte Drehrichtung für das Heckservo genau entgegen den in Bild 9 gezeigten
Richtungen erfolgen, so können Sie die Drehrichtung des Kreisels umschalten. Der Umschalter reagiert
aber nur auf die vom Kreisel erzeugten Servo-Impulse. Die Steuerimpulse, die vom Sender kommen und
vom Empfänger über den Kreisel an das Heckservo weitergeleitet werden, bleiben davon unberührt.
Der Schalter für die Servo-Drehrichtung (17) ist der untere der beiden
Micro-Schalter, die sich in der Mitte des Bedienfeldes befinden.
Je nach Bedarf können Sie die Drehrichtung von NOR. (Normal) auf
REV (Reverse = umgekehrt) einstellen.
Nehmen Sie zum Bedienen des DIR-Schalters auch jetzt wieder den
kleinen Einstell-Schraubendreher (siehe Bild 1, Pos. 6) zu Hilfe.
f) Einstellen des maximalen Heckservo-Ausschlages
Damit das Heckservo bei vollem Ausschlag des Sender-Steuerknüppels nicht mechanisch anschlägt oder
begrenzt wird, kann mit einem Drehregler der maximale Servoweg begrenzt werden.
Bitte beachten Sie, dass die Einstellung erst nach der korrekten Grundeinstellung des Heckrotor-
Steuergestänges erfolgen kann.
Bewegen Sie den Steuerknüppel für die Heckfunktion wechselseitig
rechts und links bis zum Anschlag und stellen dabei den Einstell-
regler „LIMIT“ (18) so ein, dass der größtmögliche Stellweg des
Heckrotors zur Verfügung steht. Allerdings dürfen weder das Servo,
noch das Anlenkgestänge in ihrer Bewegung behindert werden.
Wird der Einstellregler nach rechts gedreht, vergrößert sich der
Servoausschlag.
Wird der Einstellregler nach links gedreht, verringert sich der
Servoausschlag.
Nehmen Sie zum Einstellen den kleinen Einstell-Schraubendreher
(siehe Bild 1, Pos. 6) zu Hilfe.
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
-
15
Bild 5
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
-
16
Bild 6
0%
100%
100%
0%
0%
100%
100%
50%
50%
A
VCS-Modus
Normal-Modus
50%
50%
LINEAR
Bild 7
A
B
Bild 8
A
B
Bild 9
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
-
17
Bild 10
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
18
-
Bild 11
Die LED blinkt kontinuierlich schnell
Die LED leuchtet ständig
Die LED leuchtet nicht, obwohl der
Kreisel im Betrieb ist
Die LED blinkt kontinuierlich langsam
Die LED blinkt mit Unterbrechung
Die LED blinkt rhythmisch 2 mal
Der Kreisel befindet sich in der Initialisierungsphase unmittel-
bar nach dem Einschalten.
Der Kreisel arbeitet im AVCS-Modus.
Der Kreisel arbeitet im Normal-Modus.
Der Kreisel erhält vom Empfänger kein Steuersignal für das
Heckservo. Entweder ist der Sender nicht in Betrieb oder die
Steckverbindung am Empfänger ist nicht korrekt.
Der Kreisel konnte in Normal-Modus die korrekte Neutral-
stellung des Servos nicht initialisieren oder die im AVCS-
Modus empfangenen Signale stimmen nicht mit der im Kreisel
abgespeicherten Neutralstellung überein. Schalten Sie den
Sender in den AVCS-Modus und nehmen den Kreisel erneut
in Betrieb.
Im AVCS-Modus weicht das Eingangssignal von der abge-
speicherten Neutralstellung ab. Dieses Blinkzeichen wird
abgegeben, wenn der Steuerknüppel bewegt wird oder der
Trimmhebel für die Heckfunktion verstellt wurde.
c) Einstellen der Kreiselempfindlichkeit
Die Kreiselempfindlichkeit von 0 – 100% lässt sich am Sender am besten mit einem Schieberegler (Geber)
einstellen. Bei der Empfindlichkeits-Einstellung von 0% ist die stabilisierende Wirkung des Kreisels
abgeschaltet und bei 100% ist die höchste Kreisel-Empfindlichkeit erreicht. Dann reichen bereits minmale
Richtungsänderungen des Kreisels, um große Korrekturausschläge am angeschlossenen Servo zu
erzeugen.
Mit Hilfe des Schiebereglers (Geber) am Sender wird
nicht nur die Kreisel-Empfindlichkeit eingestellt, son-
dern zugleich auch die Betriebsart umgeschaltet. Aus
diesem Grund entspricht die Mittelstellung des Schiebe-
reglers (50%-Geberweg) einer Kreiselempfindlichkeit
von 0%. Je nach Steuerrichtung am Geber wird die
Empfindlichkeit des Kreisels im Normal-Modus oder im
AVCS-Modus erhöht. Die beiden Endstellungen des
Schiebereglers (0% bzw.100% Geberweg) entsprechen
dann immer der maximalen Kreiselempfindlichkeit von
100%.
Bei einer Gebereinstellung von 0 – 50% arbeitet der Kreisel im Normal-Modus und bei einer Geberein-
stellung von 50 - 100% arbeitet der Kreisel im AVCS-Modus.
Anstelle eines Schiebereglers kann auch ein Kippschalter für die Umschaltung der Betriebsart eingesetzt
werden. In diesem Fall sind im Sender die erforderlichen Einstellwerte im ATV-Menü (Wegeinstellung der
Steuergeber) zu programmieren.
In Verbindung mit einer Flugzustandsumschaltung kann so für den Schwebeflug, für den Rundflug und für
den Kunstflug eine individuelle Kreiselempfindlichkeit programmiert werden.
Um prüfen zu können, ob der Kreisel bei der jeweiligen Geber-Einstellung in der richtigen
Betriebsart arbeitet, nehmen Sie zunächst den Sender in Betrieb. Schalten Sie anschließend
den Empfänger mit Kreisel und angeschlossenem Servo ein. Der Schieberegler am Sender
sollte dabei so eingestellt sein, dass der Kreisel im Normal-Modus mit ca. 75% Empfindlichkeit
arbeitet. Der Geberweg liegt dabei dann bei ca. 12,5%.
