Le levier de commande pour la fonction Arrière tout comme le levier de compensation correspondant
doivent se trouver toujours en position médiane avant d'allumer l'installation de réception et le gyroscope.
Le rotor arrière devait être orienté de sorte que l'hélicoptère ne présente aucune tendance à dériver dans
une direction particulière en vol stationnaire (réglage de l'usine).
a) Sélection du servo raccordé
Afin de pouvoir exploiter entièrement la précision de ce gyroscope, il est recommandé de raccorder un
servo de haute gamme et ultrarapide. Normalement, vous devez utiliser un servo numérique qui se laisse
commander considérablement plus rapide qu'un servo analogue traditionnel. Pour pouvoir utiliser aussi
un servo analogue de haute gamme avec ce gyroscope, ce dernier est doté d'un sélecteur servo.
Le sélecteur de servo (15) correspond au commutateur supérieur des
deux commutateurs miniatures qui se trouvent au centre du tableau
de commande.
Si le sélecteur DS (sélecteur de servo numérique = Digital Servo) est
en position «ON», seuls les servos numériques doivent être utilisés
avec ce gyroscope.
Attention Important!
Si vous raccordez un servo analogue pendant que le
sélecteur est en position DS, ces servos risquent d'être
endommagés par la fréquence de commande élevée.
Pendant l'utilisation d'un servo analogique, le sélecteur DS doit être mis en position «OFF».
Attention !
Comme les interrupteurs à coulisse et les régulateurs sont très petits dans ce modèle de
gyroscope, une précaution particulière s'impose lorsque vous effectuez des réglages. Effectuez
tous les réglages uniquement à l'aide du tournevis fourni (voir fig. 1, pos. 6).
b) Initialisation du gyroscope
Pour pouvoir atteindre le fonctionnement correct, le gyroscope doit
être initialisé. Cet ajustement interne se fait automatiquement après
la mise en marche de l’installation émettrice et dure env. 2 à 3
secondes.
Pour signaler l´initialisation, le témoin DEL (16) clignote très vite.
Pendant ce temps, le modèle réduit, et donc aussi le gyroscope, ne
doivent pas être déplacés ou tournés. Selon le mode de
fonctionnement, la DEL s’allume en continu une fois l'initialisation
achevée (mode AVCS) ou reste éteinte (mode normal).
Outre l´initialisation, la DEL indique aussi d’autres états de
fonctionnement du gyroscope.
Attention !
Si vous utilisez un modèle réduit d'hélicoptère électrique, débranchez le moteur du régulateur
afin d'éviter un démarrage incontrôlé des rotors.
Si maintenant l'arrière du modèle réduit d'hélicoptère est rapidement tourné vers le côté, le servo doit
présenter un braquage.
Si le levier de commande revient immédiatement en position médiane (position neutre) après tout
braquage manuel de l'arrière, le gyroscope fonctionne en mode normal.
Si le levier de commande ne revient en position médiane (position neutre) qu'après l'arrière a été ramené
dans sa position initiale, le gyroscope fonctionne en mode AVCS. Dans ce cas, modifiez la direction de
fonctionnement de l'interrupteur à coulisse dans le menu Reverse sur l'émetteur.
Conseil :
Le réglage nécessaire de sensibilité du gyroscope pour le premier vol dépend considérablement du
modèle réduit correspondant et du servo utilisé. Plus la qualité et la vitesse du servo raccordé sont hautes,
plus la sensibilité du gyroscope maximale volable est grande. Pour le premier vol, il est recommandé de
régler une valeur de sensibilité d'env. 75%.
d) Vérification du sens de rotation du servo
Le sens de rotation du levier du servo arrière dépend du
type de modèle réduit d'hélicoptère et du sens de rotation
du rotor arrière (voir petite flèche).
Si vous poussez le levier de commande pour la fonction
Arrière sur l'émetteur vers la gauche, le servo arrière doit
commander le rotor arrière de manière à ce que, vu
depuis le haut, l'arrière se déplacera vers la droite et la
pointe du fuselage vers la gauche (figure 8 A).
Si vous poussez le levier de commande pour la fonction
Arrière sur l'émetteur vers la droite, le servo arrière
devait commander le rotor arrière de manière à ce que,
vu depuis le haut, l'arrière se déplacera vers la gauche
et la pointe du fuselage vers la droite (figure 8 B).
Si le servo arrière devait réagit à l´inverse de la façon décrite sur la figure 8, il faut alors changer la rotation
du servo arrière sur l´émetteur (fonction Reverse).
Pour pouvoir mieux comprendre la chose, figure 8 ne tient pas compte de la position inclinée
de base requise pour la compensation du couple du rotor principal.
e) Réglage de la direction de l'effet du gyroscope
Afin de pouvoir éviter la rotation du modèle réduit d'hélicoptère autour de l'axe de giration (arbre rotor), le
gyroscope doit toujours générer une commande du servo arrière qui provoque un moment anti-couple.
Mettez en service l'émetteur, ensuite le modèle réduit. Après la phase d'initialisation, mettez le gyroscope
en mode normal.
Attention !
Si vous utilisez un modèle réduit d'hélicoptère électrique, débranchez le moteur du régulateur
afin d'éviter un démarrage incontrôlé des rotors.
Si vous poussez l'arrière par la main vers la gauche, vu
d'en haut, le servo arrière doit effectuer un braquage qui
ramènerait l'arrière vers la droite. La rotation du servo
doit s'effectuer dans la même direction comme si vous
actionniez le levier de commande de l'émetteur pour la
fonction Arrière vers la gauche (figure 9 A).
Si vous poussez l'arrière par la main vers la droite, vu
d'en haut, le servo arrière doit effectuer un braquage qui
ramènerait l'arrière vers la gauche.
La rotation du servo doit s'effectuer dans la même direction comme si vous actionniez le levier de
commande de l'émetteur pour la fonction Arrière vers la droite (figure 9 B).
Si le sens de rotation pour le servo arrière généré par le gyroscope devait être contraire à ceux indiqués
à la figure 9, vous pouvez commuter le sens de rotation du gyroscope. Le commutateur ne réagit cependant
qu'aux impulsions de commande générées par le gyroscope. Les impulsions de commande qui viennent
de l'émetteur et sont transmises depuis le récepteur via le gyroscope au servo arrière en restent
inchangées.
Le commutateur du sens de rotation du servo (17) correspond au
commutateur inférieur des deux commutateurs miniatures qui se
trouvent au centre du tableau de commande.
Si nécessaire, vous pouvez passer la direction de rotation de NOR.
(normal) à REV (Reverse = inversé).
Utilisez à nouveau le petit tournevis de réglage (voir figure 1, pos. 6)
pour la manipulation du sélecteur DIR.
f) Réglage du débattement maximal du servo arrière
Pour éviter que, lors d'un braquage complet du levier de commande de l'émetteur, le servo arrière ne vient
pas en butée ou sera mécaniquement limité, vous pouvez limiter la course maximale du servo à l'aide d'un
bouton de réglage rotatif.
Veuillez tenir compte du fait que le réglage ne peut être effectué qu'après avoir effectué un réglage de base
correct de la tringle de commande du rotor arrière.
Poussez le levier de commande pour la fonction Arrière alternativement
jusqu'à la butée droite et gauche en réglant le bouton de réglage
«LIMIT» (18) de manière à ce qu'une course de manoeuvre maximale
du rotor arrière soit disponible. Par contre, veillez à ce que ni le servo,
ni la tringle de commande soient entravés pendant leur déplacement.
Si le bouton de réglage est tourné vers la droite, le braquage du servo
sera augmenté.
Si le bouton de réglage est tourné vers la gauche, le braquage du
servo sera diminué.
Utilisez le petit tournevis de réglage (voir figure 1, pos. 6) pour
effectuer ce réglage.
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
-
15
Figure 5
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
-
16
Figure 6
0%
100%
100%
0%
0%
100%
100%
50%
50%
A
VCS-Modus
Normal-Modus
50%
50%
LINEAR
Figure 7
A
B
Figure 8
A
B
Figure 9
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
-
17
Figure 10
MC 800
DELAY
LIMIT
OFF
ON
NOR
REV
DIR
DS
0
25
50
75
100
60
80
100
120
140
GYRO
AVCS
18
-
Figure 11
La DEL clignote rapidement en
continu.
La DEL est allumée en permanence.
La DEL ne s´allume pas bien que le
gyroscope soit en service.
La DEL clignote lentement en continu.
La DEL clignote par intermittence.
La DEL clignote deux fois de manière
rythmée.
Le gyroscope se trouve en phase d'initialisation qui commence
immédiatement après la mise en marche.
Le gyroscope fonctionne en mode AVCS.
Le gyroscope fonctionne en mode normal.
Le gyroscope ne reçoit aucun signal de commande pour le
servo arrière par le récepteur. Ou bien l'émetteur n'est pas mis
en service ou bien la connexion sur le récepteur n'est pas
correcte.
Le gyroscope n´a pas pu initialiser en mode normal la position
neutre correcte du servo ou les signaux reçus en mode AVCS
ne correspondent pas à la position neutre enregistrée dans le
gyroscope. Passez l´émetteur en mode AVCS et remettez le
gyroscope en service.
En mode AVCS, le signal d'entrée diffère de la position neutre
sauvegardée. Ce clignotement est émis lorsque vous déplacez
le levier de commande ou le levier de compensation pour la
fonction Arrière.
c) Réglage de la sensibilité du gyroscope
La sensibilité du gyroscope se règle à partir de l'émetteur dans une plage de 0 à 100% et de préférence
à l'aide d'un interrupteur à coulisse (capteur). Un réglage de sensibilité de 0% signifie que l'effet
stabilisateur du gyroscope est éteint, une valeur de 100% indiquant la sensibilité gyroscopique la plus
élevée. Puis Il suffit ensuite de modifier minimalement la direction du gyroscope pour corriger amplement
les angles de braquage sur le servo raccordé.
A l'aide de l'interrupteur à coulisse (transmetteur) sur
l'émetteur vous ne pouvez pas seulement régler la
sensibilité du gyroscope mais aussi commuter entre les
modes de service. Pour cette raison, la position médiane
de l'interrupteur à coulisse (50% de la course du
transmetteur) correspond à une sensibilité gyroscopique
de 0%. En fonction du sens de commande du
transmetteur, la sensibilité du gyroscope est élevée en
mode normal ou en mode AVCS. Les deux positions de
fin de course de l'interrupteur à coulisse (à 0% ou 100%
de la course du transmetteur) correspondent toujours à
la sensibilité maximale du gyroscope de 100%.
Lors d'un réglage du transmetteur entre 0% et 50%, le gyroscope fonctionne en mode normal, lors d'un
réglage du transmetteur entre 50% et 100%, le gyroscope fonctionne en mode AVCS.
Au lieu d'un interrupteur à coulisse vous pouvez également utiliser un interrupteur à bascule pour
commuter entre les différents modes de service. Dans ce cas, vous devez programmer dans l´émetteur
les valeurs de réglage nécessaires dans le menu ATV (réglage de la course des émetteurs de commande).
En liaison avec une commutation de l'état de vol vous pouvez ainsi programmer des valeurs différentes
pour la sensibilité du gyroscope pendant le vol stationnaire, le vol de plaisance et le vol artistique.
Pour pouvoir vérifier le mode correct pour chacun des réglages du transmetteur, veuillez
d'abord mettre en marche l'émetteur. Ensuite, mettez en marche le récepteur avec la
gyroscope et le servo raccordé. L'interrupteur à coulisse sur l'émetteur devait être réglé de
sorte que le gyroscope fonctionne en mode normal et avec une sensibilité d'env. 75%. La
course du transmetteur s'élève alors à env. 12,5%.
