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Vérifier la fonction du gyroscope en vol

a) Service en mode normal

• Allumez l'émetteur en mode normal avec une sensibilité gyroscopique de 75% et mettez en marche

l'installation de réception dans le modèle réduit d'hélicoptère. Le levier de commande pour la fonction
Arrière et le levier de compensation correspondant doivent être placés en position médiane d'abord.

• Après l´initialisation, le témoin lumineux s´éteint.
• Faites décoller votre hélicoptère maintenant doucement et corrigez la dérive de l'arrière par la fonction

de compensation du rotor arrière.

• Après l'atterrissage, réglez la tringle de commande du rotor arrière de manière à ce que la position de

l'arrière reste stable en vol et que l´interrupteur coulissant de compensation de l'émetteur soit de
nouveau en position médiane.

b) Commutation du mode normal au mode AVCS

• Après que vous avez effectué tous les réglages en mode normal, vous pouvez commuter en mode AVCS

à l'aide du régulateur de la sensibilité gyroscopique. Veuillez tenir compte du fait que, au contraire du
mode normal, le mode AVCS requiert une sensibilité gyroscopique un peu inférieure.

Attention !

Si après la commutation en mode AVCS l'affichage DEL sur le gyroscope clignote deux fois
de manière rythmée cela signifie que la position neutre déterminée pendant le vol en mode
normal n'est pas identique à la position neutre en mode AVCS.
Dans ce cas, éteignez brièvement l’installation de réception puis rallumez-la après quelques
instants. La DEL doit s´allumer en continu.

Important :

Veuillez tenir compte du fait que le réglage du nouveau point neutre correct doit être vérifié
pour tous les états de vol (vol stationnaire, vol de plaisance, vol artistique).

• Après que le réglage de l'hélicoptère s'avère exacte en mode normal ainsi qu'en mode AVCS, vous

pouvez régler sur l'émetteur la réaction habituelle aux commandes de la fonction Arrière à l'aide de la
fonction Dual Rate ou fonction exponentielle.

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Optimisation de la fonction gyroscopique

Après avoir effectué plusieurs vols d'essai avec votre modèle réduit d'hélicoptère et que vous avez ajusté
le gyroscope déjà en gros, vous pouvez procédez à l'optimisation des réglages du gyroscope.
A cet effet, faites fonctionner le gyroscope en mode AVCS avec une sensibilité gyroscopique de 100% et
effectuez les vols d'essai avec le même régime de la tête de rotor que vous utiliserez plus tard en vol.

a) Détermination de la sensibilité maximale du gyroscope

Faites voler votre modèle réduit d'hélicoptère d'abord aussi rapidement que possible vers l'avant. Braquez
alors légèrement le levier de commande pour la fonction Arrière et lâchez-le immédiatement, de sorte qu'il
rebondisse autour de la position neutre.
Si l'arrière se ressaisit sans s'élever, la sensibilité gyroscopique peut être augmentée. Si l'arrière continue
de s'élever cependant, la sensibilité est réglée trop haute. La sensibilité optimale est atteinte lorsque
l'arrière est tout près de s'élever encore.

Important :

La sensibilité gyroscopique maximale réglable dépend du régime du rotor principal.
Plus le régime du rotor principal est élevé, plus la sensibilité gyroscopique maximale volable
est faible.

b) Détermination de la longueur optimale du levier de commande

La longueur du levier du servo arrière (voir figure 3, pos. A) a un rapport direct à la sensibilité gyroscopique
maximale possible.
Si le levier du servo est trop long, la sensibilité gyroscopique maximale possible est trop faible.
Si le levier du servo est trop court, la sensibilité gyroscopique maximale possible est trop élevée.
Lors d'une sensibilité gyroscopique inférieure à 70%, le levier du servo devait être raccourci ou la tringle
de commande devait être montée à un endroit plus à l'intérieur du levier du servo.
Lors d'une sensibilité gyroscopique supérieure à 100%, le levier du servo devait être rallongé ou la tringle
de commande devait être montée à un endroit plus à l'extérieur du levier du servo.

Attention !

Après avoir modifié la longueur du levier du servo arrière, il est impératif d'ajuster de nouveau
la course maximale possible du servo à l'aide du régulateur  «LIMIT» (voir figure 11, pos. 18).
Autrement, le servo arrière risque d'être endommagé par une surcharge.

c) Détermination de la vitesse de rotation optimale de l'axe de giration

Faites voler votre modèle réduit d'hélicoptère une rotation de 540° en faisant un braquage entier par le
levier de commande du rotor arrière.
La vitesse de rotation du modèle autour de l'axe de giration dépend exclusivement de la valeur ATV (menu
de réglage de l'émetteur pour le braquage maximal du servo). Selon vos besoins vous pouvez diminuer
ou augmenter cette valeur et l'ajuster à l'aide de la fonction Dual Rate ou exponentielle à vos habitudes
de commande individuelles.

d) Réglage de la temporisation

Le régulateur «DELAY» vous permet d´optimiser le réglage du
gyroscope en mode AVCS au temps de réaction du servo utilisé. Si
vous utilisez un servo numérique de haute vitesse, vous pouvez
laisser la valeur réglée sur 0 (régulateur en butée gauche). Si vous
utilisez un servo analogique plus lent, il peut s'avérer nécessaire de
corriger cette valeur.
Si le modèle réduit d'hélicoptère n'arrête pas immédiatement le
mouvement de rotation après une pirouette, augmentez la
temporisation sur le régulateur «DELAY» (19) à l'aide du petit tournevis
de réglage (voir figure 1, pos. 6).
Ne faites que de petites modifications et contrôlez l'effet ensuite en
effectuant des vols d'essai.

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Entretien et nettoyage

Pour le nettoyage externe du gyroscope, utilisez uniquement un chiffon sec et doux. N'utilisez en aucun
cas un détergent agressif ou une solution chimique, ceux-ci pouvant détériorer les surfaces du produit.

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Elimination

Il convient de procéder à l'élimination du produit au terme de sa durée de vie conformément
aux prescriptions légales en vigueur.

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Caractéristiques techniques

Tension de service : ................................... 4,8 à 6,0 V/CC
Consommation de courant : ....................... env. 80 mA
Système de connexion : ............................. Futaba
Plage de températures : ............................. -10 °C à +45 °C
Dimensions : ............................................... 28 x 28 x 20 mm
Poids, câbles de raccordement compris : . 24 g

MC 800

DELAY

LIMIT

OFF

ON

NOR

REV

DIR

DS

0

25

50

75

100

60

80

100

120

140

GYRO

AVCS

-

19

Figure 12

Ce mode d'emploi est une publication de la société Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1,
D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tous droits réservés, y compris de traduction. Toute reproduction, quelle qu'elle soit (p. ex.
photocopie, microfilm, saisie dans des installations de traitement de données) nécessite une
autorisation écrite de l'éditeur. Il est interdit de le réimprimer, même par extraits.
Ce mode d'emploi correspond au niveau technique du moment de la mise sous presse. Sous réserve
de modifications techniques et de l'équipement.

© Copyright 2009 by Conrad Electronic SE.

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Page 1: ...ses System auch ideal für kleinere Modellhubschrauber mit Elektroantrieb geeignet Der Kreisel kann wahlweise im Normal Modus oder im AVCS Modus Angular Vector Control System betrieben werden Im Normal Modus erfolgt eine Korrektur des nachgeschalteten Servos nur solange wie auch eine Drehbewegung des Modells vom Kreisel erkannt wird Im AVCS Modus Head Lock Modus erfolgt eine Korrektur des nachgesch...

Page 2: ...ück nach links drücken würde Die Drehbewegung des Heck Servos muss in die gleiche Richtung gehen als würde am Sender der Steuerknüppel für die Heckfunktion nach rechts betätigt werden Bild 9B Sollte die vom Kreisel erzeugte Drehrichtung für das Heckservo genau entgegen den in Bild 9 gezeigten Richtungen erfolgen so können Sie die Drehrichtung des Kreisels umschalten Der Umschalter reagiert aber nu...

Page 3: ...irekten Zusammenhang mit der maximal möglichen Kreiselempfindlichkeit Ist der Servo Hebel zu lang ist die maximal mögliche Kreiselempfindlichkeit zu gering Ist der Servo Hebel zu kurz ist die maximal mögliche Kreiselempfindlichkeit zu hoch Bei einer Kreiselempfindlichkeit von unter 70 sollte der Servohebel verkürzt werden bzw das Anlenk gestänge weiter innen am Servohebel montiert werden Bei einer...

Page 4: ...cs a downstream servo is controlled to oppose the change of position Due to the compact construction and the low weight this system is also ideal for smaller electrically driven model helicopters The gyro can be operated in normal or AVCS mode angular vector control system In normal mode the downstream servo is only corrected as long as the rotary movement of the model is identified by the gyro In...

Page 5: ...obstructed or limited when the control stick on the transmitter is pushed all the way maximum servo travel can be limited via a control dial Please note that these settings can only be made after the correct basic settings of the tail rotor control rods have been made Move the control stick for the tail function to the right and left end position alternately and set the LIMIT 18 control dial to ac...

Page 6: ...e gyro sensitivity If the servo lever is too long the maximum possible gyro sensitivity is too low If the servo lever is too short the maximum possible gyro sensitivity is too high If gyro sensitivity is below 70 the servo lever should be shortened or the control rod should be installed further to the inside of the servo lever If gyro sensitivity is above 100 the servo lever should be extended or ...

Page 7: ... aussi pour les modèles d hélicoptère plus petits équipés d un moteur électrique Vous pouvez utiliser le gyroscope ou bien en mode normal ou en mode AVCS Angular Velocity Control System contrôle actif de la vitesse angulaire En mode normal la correction de position par le servo connecté en aval est effectué aussi longtemps que le gyroscope reconnaît un mouvement rotatif du modèle réduit En mode AV...

Page 8: ...ion comme si vous actionniez le levier de commande de l émetteur pour la fonction Arrière vers la droite figure 9 B Si le sens de rotation pour le servo arrière généré par le gyroscope devait être contraire à ceux indiqués à la figure 9 vous pouvez commuter le sens de rotation du gyroscope Le commutateur ne réagit cependant qu aux impulsions de commande générées par le gyroscope Les impulsions de ...

Page 9: ...rière voir figure 3 pos A a un rapport direct à la sensibilité gyroscopique maximale possible Si le levier du servo est trop long la sensibilité gyroscopique maximale possible est trop faible Si le levier du servo est trop court la sensibilité gyroscopique maximale possible est trop élevée Lors d une sensibilité gyroscopique inférieure à 70 le levier du servo devait être raccourci ou la tringle de...

Page 10: ...everanderingen te kunnen tegenwerken Dankzij het compacte model is dit systeem ook uitermate geschikt voor kleinere modelhelikopters met elektroaandrijving De gyroscoop kan naar keuze in de normale modus of in de AVCS modus Angular Vector Control System actieve hoeksnelheidsregeling worden gebruikt In de normale modus vindt een correctie van de nageschakelde servo plaats gedurende de tijd dat een ...

Page 11: ...u drukken De draaibeweging van de staartservo moet in dezelfde richting gaan wanneer bij de zender de stuurknuppel voor de staartfunctie naar rechts wordt bediend afb 9B Gaat de door de gyroscoop geproduceerde draairichting voor de staartservo precies tegen de in afbeelding 9 afgebeelde richtingen in dan kunt u de draairichting van de gyroscoop omschakelen De omschakelaar reageert echter alleen op...

Page 12: ... gyroscoopgevoeligheid Is de servohefboom te lang dan is de maximaal mogelijke gyroscoopgevoeligheid te gering Is de servohefboom te kort dan is de maximaal mogelijke gyroscoopgevoeligheid te hoog Bij een gyroscoopgevoeligheid onder 70 moet de servohefboom korter worden gemaakt resp de aanstuurstang verder naar binnen op de servohefboom worden gemonteerd Bij een gyroscoopgevoeligheid van meer dan ...

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