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Inhalt

............................................................

Seite

Contents

.......................................................

Page

1.

Wichtige Hinweise

................................... 2

1.

Warranty and Limitation of Liability

...... 2

2. Übersicht

.................................................. 5

2.1

Aufhängung ............................................... 5

2.2

Träger für Mikroskopgehäuse.................... 5

2.3

Mikroskopgehäuse..................................... 5

2.4

Handschalter und Sensoren ...................... 5

2.5

Funktionsweise des Servobetriebs ............ 5

2.6

Andere Motorfunktionen ............................ 5

2. Overview

.................................................. 5

2.1

Suspension................................................ 5

2.2

Suspension for microscope housing ......... 5

2.3

Microscope housing .................................. 5

2.4

Hand switches and sensors ...................... 5

2.5

Function methods of servo mode.............. 5

2.6

Other motor functions................................ 5

3.

Programmierung der 
Handschalterfunktionen

.......................... 6

3.

Programming of Hand Switch Functions

................................................................... 6

4.

Fehlererkennung und Beseitigung

........ 7

4.1

Fehlermeldung
”KEIN MIKROSKOP” ................................. 7

4.2

Fehlermeldung
”HANDGRIFF SENSOR”. .......................... 8

4.3

Fehlermeldung
”MIKRO. SERVO-ANTRIEB”. .................... 9

4.4

Fehlermeldung
”MIKRO. HANDSCHALTER”. .................. 10

4.5

Fehlermeldung
”MOTOR-STOPP-BETRIEB”................... 12

4.

Troubleshooting 

..................................... 7

4.1

Error message
'NO MICROSCOPE' .................................. 7

4.2

Error message
'HANDGRIP SENSOR' .............................. 8

4.3

Error message
'MICRO. SERVO-DRIVE' .......................... 9

4.4

Error message
'MICRO. HANDSWITCH' ........................ 10

4.5

Error message
'MOTOR-STOP-MODE' .......................... 12

4.6

Eine der Mikroskopfunktionen arbeitet nicht
(Zoom, Beleuchtung, Fokus) ................... 12

4.7     Mikroskop lässt sich nicht vom Stativ 

bzw. vom Fußschalter bedienen .............. 13

4.8

Keine Mikroskopfunktion vorhanden ....... 13

4.9

Servo-Antriebe läuft selbttätig.................. 14

4.10 Servo-Antriebe laufen in die falsche Richtung
4.11 Servo-Antriebe laufen ruckeling
4.12 Servo-Antriebe ohne Funktion ................. 14
4.13 Servo-Antriebe laufen nicht

(mechanisch blockiert)

4.14 Eine der Klemmungen löst sich nicht....... 14

4.15 Eine der Klemmungen zieht nicht fest ..... 14

4.16 Die Funktionen Fokus und Beleuchtung

sind vertauscht......................................... 15

4.17 Anschläge für die X-Bewegung sind

nicht vorhanden ....................................... 16

4.18 Servo-Parameter lassen sich nicht ein-

stellen oder werden nicht abgespeichert . 16

4.6

One of the microscope functions does not
work (zoom, illumination, focus) .............. 12

4.7     The microscope cannot be controlled via

floor stand or foot switch ......................... 13

4.8

No microscope function .......................... 13

4.9

Servo drives are self-acting..................... 14

4.10 Servo drives run into wrong direction
4.11 Servo drives run unevenly ....................... 14
4.12 Servo drives without function................... 14
4.13 Servo drives do not work

(mechanically blocked)

4.14 One of the locking devices cannot be

released................................................... 15

4.15 One of the locking devices

cannot be tightened ................................. 15

4.16 The functions focus and illumination

are mixed up............................................ 16

4.17 No end stops for X-movement

available .................................................. 16

4.18 Servo parameters cannot be set

or stored .................................................. 16

Summary of Contents for Hi-R 1000

Page 1: ...656 952 a Serviceanleitung Operationsmikroskop M LLER Hi R 1000 Service Manual Operating Microscope M LLER Hi R 1000...

Page 2: ...oder instand gesetzt wird es unsachgem gewartet soweit die Wartung nicht durch uns vorgenommen wird oder wird das Ger t unsachgem gehandhabt ist jegliche Haftung von M LLER WEDEL ausgeschlossen Zubeh...

Page 3: ...4 7 Mikroskop l sst sich nicht vom Stativ bzw vom Fu schalter bedienen 13 4 8 Keine Mikroskopfunktion vorhanden 13 4 9 Servo Antriebe l uft selbtt tig 14 4 10 Servo Antriebe laufen in die falsche Ric...

Page 4: ...11 Stepping motor control illumination 29 5 12 Illumination 30 5 13 Focus assembly 32 5 14 Distribution PCB 33 5 15 Handle left 34 5 16 Handle right 35 5 17 Sensor left 36 5 18 Sensor right 37 6 Funk...

Page 5: ...obetriebs Wird die Bremsausl setaste bet tigt so werden die Analogwerte der Kraftsensoren vom Microcontroller der Hauptleiterplatte seriell an die Reglerleiterplatte weitergeleitet und dort mit einer...

Page 6: ...depressing both buttons S1 and S4 Then the item PROG HANDSWITCH has to be selected WIPPTASTE L PROG BELEUCHTUNG OK PROG HANDSWITCH ILLUMINATION OK PROG WIPPTASTE AUTOFOK ABSTAND OK PROG HANDSWITCH AUT...

Page 7: ...ne andere Schnittstelle als das Stativ bertragungsrate Das Stativ muss f r das M LLER Hi R 1000 eine spezielle Software haben 4 Troubleshooting 4 1 Error message NO MICROSCOPE The microscope is not co...

Page 8: ...oder das Kabel zwischen Hauptleiterplatte und Verteilerleiterplatte ist defekt Kabel berpr fen ggf Kabel oder den Prozessor der Hauptleiterplatte tauschen 4 2 Error message HANDGRIP SENSOR The LED V4...

Page 9: ...sition u abgespeichert werden Stellt die Reglerleiterplatte einen Fehler im Antrieb fest leuchtet die LED auf der Reglerleiterplatte weiter 4 3 Error message MICRO SERVO DRIVE At this error message bo...

Page 10: ...er seitlich versetzt Arbeitet das Ger t normal nur die Beleuchtung arbeitet nicht und die elektronische Endabschaltung f r die X Bewegung ist nicht vorhanden dann ist die Schrittmotorsteuerung f r die...

Page 11: ...656 952 a 11...

Page 12: ...erst nde der beiden Motorwicklungen und Kabel gemessen werden Wenn der Beleuchtungszoom nicht arbeitet ist evtl nur eine Blende manuell eingeschwenkt Der Motor arbeitet nur wenn die gr te Blende einge...

Page 13: ...en you should exchange the micro controller or the main PCB 4 9 Servo Antrieb l uft selbtt tig Bremsausl setaste klemmt System aus und wieder einschalten um Fehlermeldung MIKRO HANDSCHALTER zu erzeuge...

Page 14: ...rned to the factory 4 13 Servo Antriebe laufen nicht mechanisch blockiert Es ist die Funktion der beiden Magnetbremsen zu pr fen mechanisches Klacken Wenn eine der Bremsen nicht l st ist diese defekt...

Page 15: ...X Bewegung sind nicht vorhanden Wenn die elektrischen Anschl ge f r die X Bewegung defekt sind und die Antriebe nicht aus dem Anschlag herausfahren dann sind die Steckverbinder f r die Endschalter auf...

Page 16: ...eingestellt werden werden im Mikroskop abgespeichert Wenn dies nicht funktioniert ist der Microcontroller der Hauptleiterplatte defekt 4 18 Servo parameter cannot be set or stored The values set on t...

Page 17: ...geschraubt Die Lichtleiterf hrung 4 2 muss sich leicht drehen lassen Ggf die Stativkupplung neu zum Mikroskoparm zentrieren 5 1 Coupling of stand Attention Prior to open the equipment switch off the...

Page 18: ...eihenfolge Die Anschlussleitung wird bei der Markierung schwarzer Strich unter die Zugentlastung 9 1 geschraubt 5 2 Microscope connection line Attention Prior to open the equipment switch off the syst...

Page 19: ...hield connection of the power line has to be fixed under the fixing screw 10 5 The motion controllers can be plugged on to the specified pin connectors in any succession 5 4 Microcontroller Achtung Vo...

Page 20: ...usschrauben und Reglerleiterplatte entfernen Der Einbau der neuen Baugruppe erfolgt in umgekehrter Reihenfolge 5 5 Regulator PCB Attention Prior to open the equipment switch off the system and pull of...

Page 21: ...egebenenfalls justieren Funktionstest durchf hren Deckel 2 1 und Haube 1 5 wieder anschrauben 5 6 Servo motor Y Attention Prior to open the equipment switch off the system and pull off the mains plug...

Page 22: ...22 656 952 a 11 2 11 3 11 5 11 1 X11 X14 X8 X9 11 4 11 6...

Page 23: ...triebewelle justieren Die Steckverbinder werden mithilfe des Verdrahtungsplans 656 950 Sch wieder aufgesteckt 5 7 Servo motor X Attention Prior to open the equipment switch off the system and pull off...

Page 24: ...24 656 952 a 11 2 11 3 11 5 11 1 X11 X14 X8 X 9 11 4 11 6 2 1 12 3 12 2 12 1 X...

Page 25: ......

Page 26: ...26 656 952 a...

Page 27: ...der neuen Baugruppe erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Die Lage der Motioncontroller 10 1 ist beliebig 5 9 Motion controllers Attention Prior to open the equipment switch off the system and pull off...

Page 28: ...Es ist darauf zu achten dass die Schrauben nicht in das Ger t fallen Der weitere Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge 5 10 Stepping motor control zoom Attention Prior to open the equipment switc...

Page 29: ...uf OFF Der Einbau der neuen Baugruppe erfolgt in umgekehrter Reihenfolge 4 Schrauben 4 3 und 4 4 mit Loctite sichern 5 11 Stepping motor control illumination Attention Prior to open the equipment swit...

Page 30: ...656 952 a 31 4 1 4 2 4 4 4 3...

Page 31: ...e sichern Die Steckverbinder werden mithilfe des Verdrahtungsplans 656 950 Sch wieder aufgesteckt 5 12 Illumination Attention Prior to open the equipment switch off the system and pull off the mains p...

Page 32: ...laufen lassen bis er selbstt tig abschaltet Gegebenenfalls f hrt er eine Zeit lang gegen den Anschlag 5 13 Focusing assembly Attention Prior to open the equipment switch off the system and pull off th...

Page 33: ...rahtungsplans 656 950 Sch wieder aufgesteckt Anschlie end Deckel 1 6 wieder schlie en Funktionstest durchf hren 5 14 Distribution PCB Attention Prior to open the unit switch off the system and pull of...

Page 34: ...erteilerleiterplatte 11 1 geschraubt Den Steckverbinder wieder aufstecken A4 X11 Deckel 1 6 aufschrauben Funktionsfest durchf hren 5 15 Handle left Attention Prior to open the unit switch off the syst...

Page 35: ...hern Der Schirmanschluss wird mit unter die Befestigungsschraube der Verteilerleiterplatte 11 1 geschraubt 5 16 Handle right Attention Prior to open the unit switch off the system and pull off the mai...

Page 36: ...lle ber hren Die Steckverbinder werden mithilfe des Verdrahtungsplans 656 950 Sch wieder aufgesteckt Funktionstest durchf hren 5 17 Sensor left Attention Prior to open the equipment switch off the sys...

Page 37: ...ern Schrittmotorsteuerung wieder einschrauben Die Steckverbinder werden mithilfe des Verdrahtungsplans 656 950 Sch wieder aufgesteckt 5 18 Sensor right Attention Prior to open the equipment switch off...

Page 38: ...frei laufen Hierzu k nnen am Tr gersystem die Servoparameter eingestellt werden F r die beiden Antriebe sind die beiden Anschl ge zu pr fen f r den Y Antrieb ist au erdem die Abschaltung des Antriebs...

Page 39: ...erplatte einen Fehler im Servobetrieb festgestellt Auf den Schrittmotorsteuerungen leuchtet bei eingeschaltetem Ger t die LED V4 6 4 Illuminated Diodes If the motor stop switch is initated the LED on...

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