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Figure 1 : Bouton torse
BOUTONS
• Veuillez prendre le temps de repérer le bouton torse et de vous
familiariser avec ses fonctions.
• Pour m’arrêter de manière normale : Maintenez enfoncé
pendant 5 secondes le bouton torse et relâchez-le lorsque le
robot dit « Gnouck Gnouck ».
• Pour m’arrêter de manière forcée : Maintenez enfoncé
pendant 9 secondes le bouton torse et relâchez-le lorsque le
robot est complètement éteint.
MANIPULATION
• En cas d’urgence, n’hésitez pas à me saisir et à appuyer sur le
bouton torse (arrêt forcé). Par exemple :
Figure 2 : Posture assise
›
si je suis sur le point d’être confronté à un danger, d’être mouillé
ou de tomber d’une hauteur.
›
avant que je renverse des objets ou me comporte de façon
imprévisible.
›
si je ne me comporte pas de façon conforme à la description de
l’application.
• Procédure en cas d’urgence :
1/
Attrapez-moi par le torse, même si je suis encore en
mouvement.
2/
Appuyez sur le bouton torse pendant 9 secondes. Vous
pouvez aussi appuyer sur le bouton torse deux fois, ce qui
supprime l’asservissement des moteurs.
3/
Placez-moi en posture de sécurité (figure 2).
• Pour me rallumer, reportez-vous au manuel d’utilisation.*
• Hors cas d’urgence, je vous recommande de ne pas me
toucher pendant que je suis en action, sauf si je vous y invite
expressément. Sinon, rappelez-vous que je pourrais être
déstabilisé si je suis dérangé dans mes activités.
•
ATTENTION : Risque de pincement
›
Évitez de me porter ou de me toucher lorsque je suis en
mouvement et lorsque je suis en train de marcher ou de me
lever. Je risque de vous pincer de façon douloureuse.
›
Mes articulations permettent la mobilité de mes membres
comme c’est le cas pour votre corps. Vos doigts pourraient
s’y coincer.
›
Pour éviter de vous blesser, ne placez pas vos mains sur une
des articulations indiquées sur les illustrations.
Figure 3 : Ne mettez pas vos doigts dans mes articulations !
MANIPULATION ET SÉCURITÉ DES PERSONNES
* Documentation Softbank Robotics : softbankrobotics.com/documentation
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