National Instruments NI 9514, Getting Started

12

|

ni.com

|

Getting Started with NI 9514/16 Modules and AKD Servo Drives

Step 9: Confirm Drive Connections

After all hardware connections have been made complete the following steps to confirm the 

AKD hardware setup.
1. Apply AC power.
2. Turn on the +24 V power supply. After logic power is supplied to the drive, the drive 

displays the following sequence of flashes in the LED indicators. Figure 2 shows the 

location of the LED indicators on the AKD servo drive.
a. - -
b. [ ]
c. Drive IP address, flashed sequentially
d. Drive status, either current operation mode or the fault code if there is a fault 

condition. The operation modes are as follows:
•

o0—torque mode (current mode)

•

o1—velocity mode

•

o2—position mode

Note

If the drive shows a fault code, click the 

Clear Faults

 button on the AKD 

WorkBench software toolbar after you install the AKD WorkBench software in 

Step 5: Install AKD WorkBench and Configure the Drive

 section and connect to the 

drive to clear the fault state. If the fault reappears, refer to the 

AKD Fault and 

Warning Messages Card

 that came with the drive for more information about the 

fault, including possible solutions. After resolving the cause of the fault, click the 

Clear Faults

 button on the toolbar again. Figure 17 shows the location of the 

Clear 

Faults

 toolbar button in the AKD WorkBench software.

Software Installation and Configuration

This section covers installing and configuring the software for the AKD servo drive and NI 9514 

or NI 9516 C Series modules.

Step 1: Install Software on and Configure the NI RT 
Controller

Complete the following steps to configure the controller and install software on it.
1. Launch Measurement & Automation Explorer (MAX) on the development computer by 

clicking the MAX icon on the desktop, or by selecting 

Start»All Programs»National 

Instruments»NI MAX

.

2. Select the controller under 

Remote Systems

 in the 

Configuration

 pane. If you do not see 

the controller, you may need to disable the firewall on the development computer.

3. Verify that the 

Serial Number

 in the 

Identification

 section matches the serial number on 

the device.