OlliW SToRM32, Instructions Manual

Set 

MNT_TYPE

 to “4” to enable the SToRM32 gimbal driver (the Pixhawk must be rebooted 

for this change to take effect).

Set 

MNT_RC_IN_TILT

 to “6” if you wish to control the gimbal’s tilt (aka pitch angle) with your 

transmitters ch6 tuning knob. 

Set 

the 

MNT_ANGMAX_PAN

, 

MNT_ANGMIN_TIL

N_ROL

 to match the range of your gimbal. For example, the screenshot below shows a 

setup in which the gimbal has:

•

360 of yaw rotation (

MNT_ANGMIN_PAN

to “4” to enable the SToRM32 gimbal driver (the Pixhawk must be rebooted 

for this change to take effect). 

to “6” if you wish to control the gimbal’s tilt (aka pitch angle) with your 

MNT_ANGMIN_TIL

, 

MNT_ANGMIN_ROL

 and 

MNT_ANGMIN_PAN

, 

MNT_ANGMIN_TIL

to match the range of your gimbal. For example, the screenshot below shows a 

setup in which the gimbal has: 

MNT_ANGMIN_PAN

 = -18000, 

MNT_ANGMAX_PAN

 = 17999) 

to “4” to enable the SToRM32 gimbal driver (the Pixhawk must be rebooted 

to “6” if you wish to control the gimbal’s tilt (aka pitch angle) with your 

MNT_ANGMIN_TIL

, 

MNT_ANGMI

to match the range of your gimbal. For example, the screenshot below shows a