Omron FJ-3000 Instruction Manual Download

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■パラレルインタフェース

ＮＰＮ入出力タイプ形FJ-3000/形FJ-3050/形FJ-H3000/形FJ-H3050

形FJ-3000-10/形FJ-3050-10/形FJ-H3000-10/形FJ-H3050-10

●内部仕様

【入力】

対象信号／

RESET

、

DI0

～

DI7

、

DSA0

、

DSA1

入力電圧

DC12

～

24V

±10%

電流　※1

最小

5mA

電圧　※1

最小

8.8V

OFF

電流 ※2

最大

0.5mA

OFF

電圧 ※2

最大

1.1V

ディレー

5ms

以下

OFF

ディレー

0.7ms

以下

内部回路図

COM IN

【入力】

対象信号／

STEP0/ENCTRIG_Z0

、

STEP1/ENCTRIG_Z1

、

ENCTRIG_A0

～

、

ENCTRIG_B0

～

入力電圧

DC12

～

24V

±10%

電流　※1

最小

5mA

電圧　※1

最小

8.8V

OFF

電流 ※2

最大

0.5mA

OFF

電圧 ※2

最大

0.8V

ディレー

0.1ms

以下

OFF

ディレー

0.1ms

以下

内部回路図

COM IN

各入力端子

※1 ON電流/ON電圧　　OFF→ON状態にさせる電流値または電圧値のことです。 ON電圧の値は、 COM INと各入力端子間の電位差となります。
※2 OFF電流/OFF電圧　　ON→OFF状態にさせる電流値または電圧値のことです。 OFF電圧の値は、 COM INと各入力端子間の電位差となります。

【出力】

対象信号／

BUSY0

、

RUN/BUSY1

、

OR0~1

、

GATE0~1

、

ERROR

、

DO0~15

、

READY0~1

出力電圧

DC12

～

24V

±10

％

負荷電流

45mA

以下

残留電圧

以下

OFF

漏れ電流

0.2mA

以下

内部回路図

COM OUT

【出力】

対象信号／

STGOUT0

～

STGOUT0

～3使用時は

COM IN

端子を接続してください。

出力電圧

DC12

～

24V

±10

％

負荷電流

45mA

以下

残留電圧

以下

OFF

漏れ電流

0.2mA

以下

内部回路図

COM IN

COM OUT

●入出力コネクタ

No.

信号名

線色マーク(赤)

役割

No.

信号名

線色マーク(黒)

役割

A1 COMIN

橙

入力信号用コモン

B1 RESET

橙

コントローラ再起動

A2 ENCTRIG_A1 (※2)

灰

エンコーダトリガ入力(A相)

B2 ENCTRIG_A0

灰

エンコーダトリガ入力（A相）

A3 ENCTRIG_B1 (※2)

白

エンコーダトリガ入力(B相)

B3 ENCTRIG_B0

白

エンコーダトリガ入力（B相）

A4 STEP1 (※2)/

ENCTRIG_Z1 (※2)

黄

計測トリガ入力/
エンコーダトリガ入力(Z相)

B4 STEP0/

ENCTRIG_Z0

黄

計測トリガ入力/
エンコーダトリガ入力（Z相）

A5 DSA1 (※2)

桃

データ送信要求信号

B5 DSA0

桃

データ送信要求信号

A6 DI1

橙

コマンド入力

B6 DI0

橙

コマンド入力

A7 DI3

灰

B7 DI2

灰

A8 DI5

白

B8 DI4

白

A9 DI7

黄

B9 DI6

黄

A10 STGOUT1

桃

ストロボトリガ出力（※1）

B10 STGOUT0

桃

ストロボトリガ出力（※1）

A11 STGOUT3

橙

ストロボトリガ出力（※1）

B11 STGOUT2

橙

ストロボトリガ出力（※１）

A12 ERROR

灰

エラー発生時にON

B12 RUN/BUSY1 (※2) 灰

レイアウト設定によりON/処理実行中にON

A13 COMOUT1

白

制御信号用コモン

B13 BUSY0

白

処理実行中にON

A14 GATE1 (※2)

黄

設定した出力時間中ON

B14 GATE0

黄

設定した出力時間中ON

A15 OR1 (※2)

桃

総合判定結果

B15 OR0

桃

総合判定結果

A16 READY1 (※2)

橙

画像入力が許可されるときON B16 READY0

橙

画像入力が許可されるときON

A17 COMOUT2

灰

出力信号用コモン

B17 DO0

灰

データ出力

A18 DO1

白

データ出力

B18 DO2

白

A19 DO3

黄

B19 DO4

黄

A20 DO5

桃

B20 DO6

桃

A21 DO7

橙

B21 DO8

橙

A22 DO9

灰

B22 DO10

灰

A23 DO11

白

B23 DO12

白

A24 DO13

黄

B24 DO14

黄

A25 COMOUT3

桃

出力信号用コモン

B25 DO15

桃

・出力用コモン端子の対応
COMOUT1 ： STGOUT0～3、 RUN/BUSY1、 ERROR、 BUSY0、 OR0～1、 GATE0～1　COMOUT2 ： READY0～1、 DO0～7　COMOUT3 ： DO8～15
※1 コントローラにストロボ装置を接続したい場合に使用する信号です。カメラ2chタイプでは、 STGOUT0、 STGOUT1のみ使用できます。
※２２ラインランダムトリガモード時のみ使用できます。

各出力端子

負荷