2
System o
ver
vie
w
2-11
The following shows the operations that can be performed according to the manual lock switch and control
setting status.
CE Specifications
Normal specifications
SAFETY connector AUTO mode input
OFF
ON
-
Manual lock switch
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Control setting
-
-
-
PBEX
(GET)
External
device
(RELEASE)
-
PBEX
(GET)
External
device
(RELEASE)
Mode
Manual
-
Automatic
Manual
Automatic
PBEX
Operation
Operation
Jog
✔
WARNING
-
-
✔
-
-
Point Trace
✔
-
-
✔
-
-
Automatic Operation
✔
✔
-
✔
✔
-
Origin Return
✔
✔
-
✔
✔
-
Robot Change
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Servo Operation
✔
✔
-
✔
✔
-
Edit
Point Edit
✔
WARNING
*
-
✔
*
-
Program Edit
✔
✔
-
✔
✔
-
Shift Coordinate
✔
✔
-
✔
✔
-
Hand Definition
✔
✔
-
✔
✔
-
Pallet Definition
✔
✔
-
✔
✔
-
Parameter
✔
✔
-
✔
✔
-
Area Check Output
✔
✔
-
✔
✔
-
Standard
Coordinate
✔
✔
-
✔
✔
-
GEP Setting
✔
✔
-
✔
✔
-
Calibration
✔
✔
-
✔
✔
-
System
History
✔
WARNING
✔
✔
✔
✔
✔
Check
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Property
✔
✔
✔
✔
✔
✔
USB Memory
Operation
✔
✔
*
✔
✔
*
Execution Level
✔
✔
-
✔
✔
-
Safety Setting
✔
✔
-
✔
✔
-
Communication
Setting
✔
✔
-
✔
✔
-
Initialize
✔
✔
-
✔
✔
-
Generation
✔
✔
-
✔
✔
-
Monitor
IO
✔
WARNING
✔
✔
✔
✔
✔
Task Driving State
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Current Monitor
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Current Position
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Gripper State
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Tracking Monitor
✔
✔
✔
✔
✔
✔
External
Device
Operation
Operation
Jog
-
WARNING
-
✔
✔
-
✔
Point Trace
-
-
✔
✔
-
✔
Automatic Operation
-
-
✔
✔
-
✔
Origin Return
-
-
✔
✔
-
✔
Robot Change
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Servo Operation
-
-
✔
✔
-
✔
Edit
Program Edit
-
WARNING
-
✔
✔
-
✔
Point Edit
-
-
✔
✔
-
✔
Shift Coordinate
-
-
✔
✔
-
✔
Hand Definition
-
-
✔
✔
-
✔
Pallet Definition
-
-
✔
✔
-
✔
Parameter
-
-
✔
✔
✔
✔
Area Check Output
-
-
✔
✔
-
✔
Standard
Coordinate
-
-
✔
✔
-
✔
GEP Setting
-
-
✔
✔
-
✔
Calibration
-
-
✔
✔
-
✔
Summary of Contents for YRCX Series
Page 1: ...7 6HULHV DW 1R 1 5 5RERW RQWUROOHU 23 5 7 21 0 18 6 5 5RERWV 5 6HULHV...
Page 2: ......
Page 10: ......
Page 12: ......
Page 14: ......
Page 20: ......
Page 28: ......
Page 164: ......
Page 166: ......
Page 178: ......
Page 186: ......
Page 264: ......
Page 265: ......
Page 266: ...DW 1R 1 XWKRUL HG LVWULEXWRU 3ULQWHG LQ XURSH...