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2

 

 

設  置 

 

設置場所 

モーター、ドライバは機器組み込み用に設計・製造されています。

 

風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。

 

• 

屋内に設置された筐体内(換気口を設けてください)

 

• 

使用周囲温度

 

モーター:

-10

+50 °C

(凍結しないこと)

 

 

ドライバ:

0

+40 °C

(凍結しないこと)

 

• 

使用周囲湿度

 85%

以下(結露しないこと)

 

• 

爆発性雰囲気、有害なガス(硫化ガスなど)、および液体のないところ

 

• 

直射日光が当たらないところ

 

• 

塵埃や鉄粉などの少ないところ

 

• 

水(雨や水滴)、油(油滴)、およびその他の液体がかからないところ

 

• 

塩分の少ないところ

 

• 

連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ

 

• 

電磁ノイズ(溶接機、動力機器など)が少ないところ

 

• 

放射性物質や磁場がなく、真空でないところ

 

 

モーターの設置 

モーターの設置方向に制限はありません。モーターは耐振動性にすぐれ、熱伝導効果が
高い、平滑な金属板に設置してください。

 

モーターを設置するときは、

4

か所の取付穴を使用して、金属板との間にすき間がな

いように、

4

本のボルト(付属していません)で固定してください。

 

 

重要 

モーター取付面にあるインローは、インロー受けにはめ込んでください。

 

 

設置方法

䉟䊮䊨䊷ฃ䈔

㊄ዻ᧼

ขઃⓣ

 

設置方法

㊄ዻ᧼

䉟䊮䊨䊷ฃ䈔

ขઃⓣ

 

ねじサイズ・締付トルク・設置方法 

モーター品名

 

 

 

 

 

ボルトの

呼び

 

締付トルク

N·m

 

有効ねじ深さ

mm

 

設置

方法

PK513PA PK513PB 

M2 0.25 

PK523PA 
PK525PA 
PK523PMA 
PK524PMA 
PK525PMA 

PK523PB 
PK525PB 
PK523PMB 
PK524PMB 
PK525PMB 

M2.5 0.5 

2.5 

PK544PA 
PK546PA 
PK544PMA 
PK546PMA 
PK543AW 
PK544AW 
PK545AW 
PK543AW-R23L 
PK544AW-R23L 
PK545AW-R23L 

PK544PB 
PK546PB 
PK544PMB 
PK546PMB 
PK543BW 
PK544BW 
PK545BW 

M3 1  4.5 

 

 

モーター品名

 

 

 

 

 

ボルトの

呼び

 

締付トルク

N·m

 

有効ねじ深さ

mm

 

設置

方法

PK564PMA 
PK566PMA 
PK569PMA 
PK564AW 
PK566AW 
PK569AW 
PK564AW-R23L 
PK566AW-R23L 
PK569AW-R23L 

PK564PMB 
PK566PMB 
PK569PMB 
PK564BW 
PK566BW 
PK569BW 

M4 2 

 B 

PK523PA-T

 PK523PB-T

 

M2.5 0.5 

PK543AW-T

 

PK564AW-T

 

PK543BW-T

 

PK564BW-T

 

M4 2 

∗ 

には、ギヤの減速比を表わす数字が入ります。

 

 

ドライバの設置 

 

設置方向 

ドライバは

DIN

レール(レール幅

35 mm

)に取り付けてください。また、筐体や他の機

器から、水平・垂直方向へ

50 mm

以上離して設置してください。

 

ドライバを

2

台以上並べて設置するときのドライバ間距離は、次の図をご覧ください。

 

 

重要

ドライバは必ず垂直(縦位置)に設置してください。垂直以外の姿勢で取り
付けると、ドライバの放熱効果が低下します。

 

 

• 

CRD503-KD

CRD507-KD 

水平方向は密着できます。

 

垂直方向は

50 mm

以上離してください。

• 

CRD514-KD 

水平方向は

20 mm

以上、垂直方向は

50 mm

以上離してください。

 

50 mm

એ਄

20 mm

એ਄

50 mm

એ਄

 

設置方法 

ドライバの

DIN

レバーを引き下げてロックし、背面にあるフックを

DIN

レールに掛けて、

ドライバを押し込みます。取り付けた後は、エンドプレートでドライバの両側を固定して
ください。

 

䊐䉾䉪

DIN

䊧䊷䊦

DIN

䊧䊋䊷

䉣䊮䊄䊒䊧䊷䊃

 

DIN レールから取り外すとき 

マイナスドライバなどで

DIN

レバーを引き下げて

ロックし、ドライバを下から持ち上げて取り外しま
す。

DIN

レバーを引き下げるときは、

10

20 N

度の力を加えてください。力を加えすぎると、

DIN

レバーが破損します。

 

ピンアサイン一覧 

• 

CN1:電源コネクタ 

付属の

CN1

用コネクタ(

3

ピン)で接続します。

 

 

ピン

No. 

 

 

 

 

+DC24 V 

+DC24 V

電源入力

 

2 GND 

電源

GND 

3 FG 

フレームグランド

 

Summary of Contents for CRD514-KD

Page 1: ...いるもの 対象製品 高分解能タイプ 高トルクタイプ TH ギヤードタイプ CRK523P モーター用コネクタ付リード線 0 6 m 1 本 エンコーダ付モーターのユニット品だけに付属しているもの 対象製品 標準タイプ エンコーダ付 CRK54 RKD CRK56 RKD CN5 用コネクタ付リード線 0 6 m 1 本 各部の名称と機能 モーター 図は PK56 タイプです 䊝䊷䉺䊷䉬䊷䊑䊦 䊝䊷䉺䊷䊥䊷䊄 䋨5ᧄ䋺㕍䇮 䇮ᯍ䇮 䇮㤥䋩 ขઃⓣ䋨4䈎ᚲ䋩 ജゲ 䉟䊮䊨䊷 ドライバ正面 POWER LED䋨 䋩 䉣䊮䉮䊷䉻ធ 䉮䊈䉪䉺䋨CN5䋩 䊝䊷䉺䊷ធ 䉮䊈䉪䉺䋨CN4䋩 㔚Ḯ䉮䊈䉪䉺䋨CN1䋩 C ERR LED䋨 䋩 C DAT LED䋨 䋩 ALARM LED䋨 䋩 ㅢା䉮䊈䉪䉺䋨CN3䋩 ภᯏ ቯ䉴䉟䉾䉼 䋨SW1䋩 ᯏ ቯ䉴䉟䉾䉼 䋨SW2䋩 ജାภ 䉮䊈䉪䉺䋨CN2䋩 DIN...

Page 2: ...544PB PK546PB PK544PMB PK546PMB PK543BW PK544BW PK545BW M3 1 4 5 A モーター品名 片 軸 両 軸 ボルトの 呼び 締付トルク N m 有効ねじ深さ mm 設置 方法 PK564PMA PK566PMA PK569PMA PK564AW PK566AW PK569AW PK564AW R23L PK566AW R23L PK569AW R23L PK564PMB PK566PMB PK569PMB PK564BW PK566BW PK569BW M4 2 B PK523PA T PK523PB T M2 5 0 5 4 PK543AW T PK564AW T PK543BW T PK564BW T M4 2 8 A には ギヤの減速比を表わす数字が入ります ドライバの設置 設置方向 ドライバは DIN レール レール幅 35 ...

Page 3: ...ネクタ付リード線 9 ピン を使用 して接続してください エンコーダ付モーターのユニット品に付属 ピン No 信号名 内 容 接続先 1 ENC A 赤色エンコーダリード線 2 ENC A エンコーダ入力 A 相 ラインレシーバ 桃色エンコーダリード線 3 ENC B 緑色エンコーダリード線 4 ENC B エンコーダ入力 B 相 ラインレシーバ 青色エンコーダリード線 5 ENC Z 黄色エンコーダリード線 6 ENC Z エンコーダ入力 Z 相 ラインレシーバ 橙色エンコーダリード線 7 DC5 V OUT エンコーダ用 DC5 V 電源出力 白色エンコーダリード線 8 GND GND 黒色エンコーダリード線 9 SHIELD シールド GND と接続 シールド線 CN6 7 RS 485 通信コネクタ RS 485 通信で制御するときに接続してください ピン No 信号名 内 容 1...

Page 4: ...ライバの開口部に入れないでください 火災 けがの原因にな ります 運転中および停止後しばらくの間は モーター ドライバに触れないでください モー ター ドライバが高温のため やけどの原因になります 運 搬 モーター出力軸 ケーブル およびリード線を持たないでください けがの原因になり ます 設 置 モーター ドライバは筐体内に設置してください けがの原因になります モーター ドライバの周囲に可燃物を置かないでください 火災 やけどの原因にな ります モーターの回転部 出力軸 にカバーを設けてください けがの原因になります 運 転 モーターとドライバは指定された組み合わせで使用してください 火災の原因になり ます 装置の故障や動作の異常が発生したときは 装置全体が安全な方向へはたらくよう 非常停止装置 または非常停止回路を外部に設置してください けがの原因になり ます ドライバに電源を投入す...

Page 5: ...unctions of parts Motor Illustration shows the PK56 type Motor cable Motor lead wires 5 pcs blue red orange green black Mounting hole 4 locations Output shaft Pilot Front side of the driver POWER LED green Encoder connector CN5 Motor connector CN4 Power supply connector CN1 C ERR LED red C DAT LED green ALARM LED red Communication connector CN3 Address number setting switch SW1 Function setting sw...

Page 6: ...ctions between the driver and enclosure or other equipment within the enclosure Refer to the figure below for the required distances between adjacent drivers when two or more drivers are installed in parallel Note Be sure to install position the driver vertically When the driver is installed in any position other than vertical the heat radiation effect of the driver will drop CRD507 KD Two or more...

Page 7: ...ting switch SW1 Function setting switch SW2 No 4 Address number SW1 SW2 No 4 Address number SW1 SW2 No 4 0 0 16 0 1 1 17 1 2 2 18 2 3 3 19 3 4 4 20 4 5 5 21 5 6 6 22 6 7 7 23 7 8 8 24 8 9 9 25 9 10 A 26 A 11 B 27 B 12 C 28 C 13 D 29 D 14 E 30 E 15 F OFF 31 F ON Baud rate Set the baud rate using Nos 1 to 3 of the function setting switch SW2 to Factory setting All OFF 9600 bps Function setting switc...

Page 8: ... entire equipment will operate safely in the event of a system failure or malfunction Failure to do so may result in injury Before supplying power to the driver turn all control input to the driver to OFF Otherwise the motor may start suddenly at power ON and cause injury or damage to equipment Set the speed and acceleration deceleration rate at reasonable levels Otherwise the motor will misstep a...

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