3
•
CN2：入出力信号コネクタ
付属の
CN2
用コネクタ付ケーブルで接続します。
コネクタ上段
リード線色
ピン
No.
信号名
内
容
茶
-1 A1
IN-COM0
入力コモン
赤
-1 A2
START
スタート入力
橙
-1 A3
ALM-RST
アラームリセット入力
黄
-1 A4
AWO
出力電流オフ入力
緑
-1 A5
STOP
ストップ入力
青
-1 A6
M0
紫
-1 A7
M1
灰
-1 A8
M2
白
-1 A9
M3
黒
-1 A10
M4
茶
-2 A11
M5
データ選択入力
赤
-2 A12
HOME/P-PRESET
原点復帰／位置プリセット入力
橙
-2 A13
FWD
正転入力
黄
-2 A14
RVS
逆転入力
緑
-2 A15
+LS
＋側リミットセンサ入力
青
-2 A16
−
LS
－側リミットセンサ入力
紫
-2 A17
HOMES
機械原点センサ入力
灰
-2 A18
SLIT
スリットセンサ入力
白
-2 A19
N.C.
未使用
黒
-2 A20
IN-COM1
センサ入力コモン
コネクタ下段
リード線色
ピン
No.
信号名
内
容
茶
-3 B1
MOVE+
赤
-3 B2
MOVE
−
モーター回転中出力
橙
-3 B3
ALM+
黄
-3 B4
ALM
−
アラーム出力
緑
-3 B5
OUT1+
青
-3 B6
OUT1
−
制御出力
1
（初期値：
AREA
）
∗
紫
-3 B7
OUT2+
灰
-3 B8
OUT2
−
制御出力
2
（初期値：
READY
）
∗
白
-3 B9
OUT3+
黒
-3 B10
OUT3
−
制御出力
3
（初期値：
WNG
）
∗
茶
-4 B11
OUT4+
赤
-4 B12
OUT4
−
制御出力
4
（初期値：
HOME-P
）
∗
橙
-4 B13
N.C.
未使用
黄
-4 B14
N.C.
未使用
緑
-4 B15
PLS-OUT+
青
-4 B16
PLS-OUT
−
パルス出力（ラインドライバ出力）
紫
-4 B17
DIR-OUT+
灰
-4 B18
DIR-OUT
−
回転方向出力
（ラインドライバ出力）
白
-4 B19
GND
GND
黒
-4 B20
N.C.
未使用
∗
「
OUT1
～
OUT4
出力選択」パラメータで変更できます。
•
CN4：モーター接続コネクタ
ピン
No.
接続先
1
青色モーターリード線
2
赤色モーターリード線
3
橙色モーターリード線
4
緑色モーターリード線
付属の
CN4
用コネクタ付リード線（
5
ピン）で
接続します。
5
黒色モーターリード線
•
CN5：エンコーダ接続コネクタ
エンコーダをお使いになる場合に、付属
∗
の
CN5
用コネクタ付リード線（
9
ピン）を使用
して接続してください。（
∗
エンコーダ付モーターのユニット品に付属。）
ピン
No.
信号名
内
容
接続先
1 ENC-A+
赤色エンコーダリード線
2 ENC-A
−
エンコーダ入力
A
相
（ラインレシーバ）
桃色エンコーダリード線
3 ENC-B+
緑色エンコーダリード線
4 ENC-B
−
エンコーダ入力
B
相
（ラインレシーバ）
青色エンコーダリード線
5 ENC-Z+
黄色エンコーダリード線
6 ENC-Z
−
エンコーダ入力
Z
相
（ラインレシーバ）
橙色エンコーダリード線
7
+DC5 V OUT
エンコーダ用
+DC5 V
電源出力
白色エンコーダリード線
8 GND
GND
黒色エンコーダリード線
9 SHIELD
シールド（
GND
と接続）
シールド線
•
CN6/7：RS-485 通信コネクタ
RS-485
通信で制御するときに接続してください。
ピン
No.
信号名
内
容
1 N.C.
未使用
2 GND
GND
3 TR+
RS-485
通信用信号（
+
）
4 N.C.
未使用
5 N.C.
未使用
6 TR
−
RS-485
通信用信号（
−
）
7 N.C.
未使用
8 N.C.
未使用
スイッチの設定
重要
スイッチを設定するときは、必ずドライバの電源を切ってください。電源が投
入されている状態で設定しても、有効になりません。
号機番号
号機設定スイッチ（
SW1
）と機能設定スイッチ
（
SW2
）の
No.4
を併用して、号機番号を設定
します。
出荷時設定
SW1
：
0
、
SW2-No.4
：
OFF
（号機番号
0
）
ภᯏ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
䋨
SW1
䋩
ᯏ⢻⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
䋨
SW2-No.4
䋩
号機番号
SW1
SW2-No.4
号機番号
SW1
SW2-No.4
0 0
16 0
1 1
17 1
2 2
18 2
3 3
19 3
4 4
20 4
5 5
21 5
6 6
22 6
7 7
23 7
8 8
24 8
9 9
25 9
10 A
26 A
11 B
27 B
12 C
28 C
13 D
29 D
14 E
30 E
15 F
OFF
31 F
ON
通信速度
機能設定スイッチ（
SW2
）の
No.1
～
3
で、通
信速度を設定します。
出荷時設定
すべて
OFF
（
9600 bps
）
ᯏ⢻⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
䋨
SW2-No.1
䌾
3
䋩
通信速度（
bps
）
SW2-No.3
SW2-No.2 SW2-No.1
9600 OFF
OFF
OFF
19200 OFF
OFF ON
38400 OFF ON OFF
57600 OFF ON ON
115,200 ON OFF OFF
250,000 ON OFF ON
312,500 ON ON OFF
625,000 ON ON ON
終端抵抗
終端抵抗設定スイッチ（
SW3
）で、
RS-485
通信の終端抵抗（
120
Ω
）を設
定します。
出荷時設定
OFF
（終端抵抗なし）
SW3
終端抵抗（
120
Ω
）
OFF
なし
ON
あり
ON
OFF
⚳┵ᛶ᛫⸳ቯ
䉴䉟䉾䉼䋨
SW3
䋩
