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Connection 

• 

Keep the driver’s input-power voltage within the specified range to avoid fire. 

• 

For the driver's power supply, use a DC power supply with reinforced 
insulation on its primary and secondary sides. Failure to do so may result in 
electric shock. 

• 

Connect the cables securely according to the wiring diagram in order to 
prevent fire. 

• 

Do not forcibly bend, pull or pinch the power supply cable and motor cable. 
Doing so may fire. This will cause stress to the connecting section and may 
result in damage to equipment. 

Operation 

• 

Turn off the driver power in the event of a power failure, or the motor may 
suddenly start when the power is restored and may cause injury or damage to 
equipment. 

• 

Do not turn the excitation to off while the motor is operating. The motor will 
stop and lose its holding ability, which may result in injury or damage to 
equipment. 

• 

Configure an interlock circuit using a sequence program so that when a 
RS-485 communication error occurs, the entire system including the driver will 
operate on the safe side. 

Repair, disassembly and modification 

• 

Do not disassemble or modify the motor and driver. This may cause injury. 
Refer all such internal inspections and repairs to the branch or sales office 
from which you purchased the product. 

 

Caution

 

 

Handling the product without observing the instructions that accompany a 
“Caution” symbol may result in injury or property damage. 

General 

• 

Do not use the motor and driver beyond its specifications, or injury or damage 
to equipment may result. 

• 

Keep your fingers and objects out of the openings in the motor and driver, or 
fire or injury may result. 

• 

Do not touch the motor and driver during operation or immediately after 
stopping. The surface is hot and may cause a skin burn(s). 

Transportation 

• 

Do not hold the motor output shaft or motor cable. This may cause injury. 

Installation 

• 

Install the motor and driver in the enclosure in order to prevent injury. 

• 

Keep the area around the motor and driver free of combustible materials in 
order to prevent fire or a skin burn(s). 

• 

Provide a cover over the rotating parts (output shaft) of the motor to prevent 
injury. 

Operation 

• 

Use a motor and driver only in the specified combination. An incorrect 
combination may cause a fire. 

• 

Provide an emergency stop device or emergency stop circuit external to the 
equipment so that the entire equipment will operate safely in the event of a 
system failure or malfunction. Failure to do so may result in injury. 

• 

Before supplying power to the driver, turn all control input to the driver to OFF. 
Otherwise, the motor may start suddenly at power ON and cause injury or 
damage to equipment. 

• 

Set the speed and acceleration/deceleration rate at reasonable levels. 
Otherwise, the motor will misstep and the moving part may move in an 
unexpected direction, resulting in injury or damage to equipment. 

• 

Do not touch the rotation part (output shaft) during operation. This may cause 
injury. 

• 

Before moving the motor directly with the hands, confirm that the power supply 
or motor excitation turned off and motor current is cut off. Failure not to do so 
may result in injury. 

• 

The motor surface temperature may exceed 70 °C (158 °F) 
even under normal operating conditions. If the operator is 
allowed to approach the running motor, attach a warning 
label as shown below in a conspicuous position. Failure to 
do so may result in skin burn(s). 

 

Warning label

• 

Immediately when trouble has occurred, stop running and turn off the driver 
power. Failure to do so may result in fire or injury. 

• 

Static electricity may cause the driver to malfunction or suffer damage. While 
the driver is receiving power, do not touch the driver. Use only an insulated 
screwdriver to adjust the driver's switches. 

Disposal 

• 

To dispose of the motor and driver, disassemble it into parts and components 
as much as possible and dispose of individual parts/components as industrial 
waste. If you have any question, contact your nearest Oriental Motor branch or 
sales office 

 

 

 

• 

  is a registered trademark or trademark of Oriental 

Motor Co., Ltd., in Japan and other countries. 

 

© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2008 

 

Printed on Recycled Paper

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Summary of Contents for CRD514-KD

Page 1: ...いるもの 対象製品 高分解能タイプ 高トルクタイプ TH ギヤードタイプ CRK523P モーター用コネクタ付リード線 0 6 m 1 本 エンコーダ付モーターのユニット品だけに付属しているもの 対象製品 標準タイプ エンコーダ付 CRK54 RKD CRK56 RKD CN5 用コネクタ付リード線 0 6 m 1 本 各部の名称と機能 モーター 図は PK56 タイプです 䊝䊷䉺䊷䉬䊷䊑䊦 䊝䊷䉺䊷䊥䊷䊄 䋨5ᧄ䋺㕍䇮 䇮ᯍ䇮 䇮㤥䋩 ขઃⓣ䋨4䈎ᚲ䋩 ജゲ 䉟䊮䊨䊷 ドライバ正面 POWER LED䋨 䋩 䉣䊮䉮䊷䉻ធ 䉮䊈䉪䉺䋨CN5䋩 䊝䊷䉺䊷ធ 䉮䊈䉪䉺䋨CN4䋩 㔚Ḯ䉮䊈䉪䉺䋨CN1䋩 C ERR LED䋨 䋩 C DAT LED䋨 䋩 ALARM LED䋨 䋩 ㅢା䉮䊈䉪䉺䋨CN3䋩 ภᯏ ቯ䉴䉟䉾䉼 䋨SW1䋩 ᯏ ቯ䉴䉟䉾䉼 䋨SW2䋩 ജାภ 䉮䊈䉪䉺䋨CN2䋩 DIN...

Page 2: ...544PB PK546PB PK544PMB PK546PMB PK543BW PK544BW PK545BW M3 1 4 5 A モーター品名 片 軸 両 軸 ボルトの 呼び 締付トルク N m 有効ねじ深さ mm 設置 方法 PK564PMA PK566PMA PK569PMA PK564AW PK566AW PK569AW PK564AW R23L PK566AW R23L PK569AW R23L PK564PMB PK566PMB PK569PMB PK564BW PK566BW PK569BW M4 2 B PK523PA T PK523PB T M2 5 0 5 4 PK543AW T PK564AW T PK543BW T PK564BW T M4 2 8 A には ギヤの減速比を表わす数字が入ります ドライバの設置 設置方向 ドライバは DIN レール レール幅 35 ...

Page 3: ...ネクタ付リード線 9 ピン を使用 して接続してください エンコーダ付モーターのユニット品に付属 ピン No 信号名 内 容 接続先 1 ENC A 赤色エンコーダリード線 2 ENC A エンコーダ入力 A 相 ラインレシーバ 桃色エンコーダリード線 3 ENC B 緑色エンコーダリード線 4 ENC B エンコーダ入力 B 相 ラインレシーバ 青色エンコーダリード線 5 ENC Z 黄色エンコーダリード線 6 ENC Z エンコーダ入力 Z 相 ラインレシーバ 橙色エンコーダリード線 7 DC5 V OUT エンコーダ用 DC5 V 電源出力 白色エンコーダリード線 8 GND GND 黒色エンコーダリード線 9 SHIELD シールド GND と接続 シールド線 CN6 7 RS 485 通信コネクタ RS 485 通信で制御するときに接続してください ピン No 信号名 内 容 1...

Page 4: ...ライバの開口部に入れないでください 火災 けがの原因にな ります 運転中および停止後しばらくの間は モーター ドライバに触れないでください モー ター ドライバが高温のため やけどの原因になります 運 搬 モーター出力軸 ケーブル およびリード線を持たないでください けがの原因になり ます 設 置 モーター ドライバは筐体内に設置してください けがの原因になります モーター ドライバの周囲に可燃物を置かないでください 火災 やけどの原因にな ります モーターの回転部 出力軸 にカバーを設けてください けがの原因になります 運 転 モーターとドライバは指定された組み合わせで使用してください 火災の原因になり ます 装置の故障や動作の異常が発生したときは 装置全体が安全な方向へはたらくよう 非常停止装置 または非常停止回路を外部に設置してください けがの原因になり ます ドライバに電源を投入す...

Page 5: ...unctions of parts Motor Illustration shows the PK56 type Motor cable Motor lead wires 5 pcs blue red orange green black Mounting hole 4 locations Output shaft Pilot Front side of the driver POWER LED green Encoder connector CN5 Motor connector CN4 Power supply connector CN1 C ERR LED red C DAT LED green ALARM LED red Communication connector CN3 Address number setting switch SW1 Function setting sw...

Page 6: ...ctions between the driver and enclosure or other equipment within the enclosure Refer to the figure below for the required distances between adjacent drivers when two or more drivers are installed in parallel Note Be sure to install position the driver vertically When the driver is installed in any position other than vertical the heat radiation effect of the driver will drop CRD507 KD Two or more...

Page 7: ...ting switch SW1 Function setting switch SW2 No 4 Address number SW1 SW2 No 4 Address number SW1 SW2 No 4 0 0 16 0 1 1 17 1 2 2 18 2 3 3 19 3 4 4 20 4 5 5 21 5 6 6 22 6 7 7 23 7 8 8 24 8 9 9 25 9 10 A 26 A 11 B 27 B 12 C 28 C 13 D 29 D 14 E 30 E 15 F OFF 31 F ON Baud rate Set the baud rate using Nos 1 to 3 of the function setting switch SW2 to Factory setting All OFF 9600 bps Function setting switc...

Page 8: ... entire equipment will operate safely in the event of a system failure or malfunction Failure to do so may result in injury Before supplying power to the driver turn all control input to the driver to OFF Otherwise the motor may start suddenly at power ON and cause injury or damage to equipment Set the speed and acceleration deceleration rate at reasonable levels Otherwise the motor will misstep a...

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