Panasonic SF4B V2 series, Quick Instruction Manual

Page 1: ...s SUNX Co Ltd 2015 MJECK SF4BV2 No 0049 96V 간단한 설명서 Type4 라이트 커튼 SF4B V2 시리즈 Korean 简单说明书 Type4 光幕传感器 SF4B V2 系列 Chinese QUICK INSTRUCTION MANUAL Type4 Light Curtain SF4B V2 Series English 簡易説明書 Type4ライトカーテン SF4B V2 シリーズ Japanese ...

Page 2: ...ruction manual are the copyright of the publishers and may not be reproduced even extracts in any form by any electronic or mechanical means including photocopying recording or information storage and retrieval without per mission in writing from the publisher 2 The contents of this instruction manual may be changed without prior notice for fur ther improvement of the device 3 Though we have caref...

Page 3: ...け 設置 操作および メンテナンスを含む項目に基づいた安全上の規制に従ってください 設置者および使用 責任者は 項目に従って本装置を導入する責任があります 本装置は 落下等の強い衝撃を与えると破損するおそれがありますので ご注意くださ い 本装置が故障した場合を想定して 損害を防止する安全対策を施した上 ご使用くださ い 本装置を動作させる前に 機能および性能が設計仕様に沿った正常動作を行なっている ことを確認後 ご使用ください 本装置を廃棄するときは 産業廃棄物として処理してください 警告 機械設計者 設置責任者 使用責任者および機械使用者について 機械設計者 設置責任者 使用責任者および機械使用者は 本装置の設置や使用に関 する法令を遵守し また 取扱説明書に含まれる設置および保守点検指示事項に従 ってください 本装置が当社の意図された通りに機能し 本装置を含むシステム装置が安全基準に...

Page 4: ...置してください 本装置を複数のセットで使用するときは 相互干渉が発生しないように設置してく ださい 詳細については 4 本装置の配置方法 をご参照ください 反射型 回帰反射型の配置では 使用しないでください 対向する投光器と受光器は同じシリアルNo の組み合わせで使用し 正しい方向で設 置してください 設置する機械について 本装置を PSDIモード で使用するには 本装置と機械の間に適切な制御回路を構成 する必要があります 詳細については 国や地域に該当する規格 規制をご参照くだ さい 本装置は 日本および韓国ではプレス安全用として使用しないでください 本装置を 非常停止装置により動作サイクルの途中で急停止できない機械には 使 用しないでください 本装置は 電源投入の2秒後に動作を開始します このタイミングで制御システムが 正しく作動するようにしてください 配線について 電気的配線を行なう...

Page 5: ... を必ず使用してください 不具合の累積による安全機能の喪失防止のために 制御出力 OSSD1 2 を監視し 不一致を検知したら装置を止める制御システムを構 成してください 不一致の検知方法の例 例1 リレーユニット ライトカーテン用コントローラの使用 例2 安全PLCによる制御出力 OSSD1 2 の監視 例3 セーフティリレーを使用の場合 接点溶着の監視 1系統の制御出力 OSSD だけを使用する場合 本装置の動作を監視するために補助 出力をPLCなどへ接続し 制御出力 OSSD と補助出力の不一致を検知したら装置を 止める制御システムを構成してください 補助出力の代わりにもう1系統の制御出力 OSSD を使用することもできます 2 梱包物の確認 本体 投光器 EMITTER 受光器 RECEIVER 各1台 テストロッド 1本 SF4B F V2 SF4B TR14 φ14 220mm...

Page 6: ...たは点滅 デジタルエラー表示灯 赤色 ロックアウト時に異常内容を点灯表示 並列接続時のスレーブ側のセンサのみ デジタル エラー表示灯の下側が点灯 PNP表示灯 橙色 PNP出力設定時 点灯 NPN表示灯 橙色 NPN出力設定時 点灯 投光器 名 称 機 能 動作表示灯 赤色 緑色 動作時 点灯 但し 制御出力 OSSD1 2 に連動 制御出力 OSSD1 2 OFF時 赤色点灯 制御出力 OSSD1 2 ON時 緑色点灯 投光量制御表示灯 橙色 ショートモード時 点灯 ノーマルモード時 消灯 投光停止表示灯 橙色 投光停止時 点灯 投光時 消灯 受光器 名 称 機 能 OSSD表示灯 赤色 緑色 制御出力 OSSD1 2 OFF時 赤色点灯 制御出力 OSSD1 2 ON時 緑色点灯 機能設定表示灯 橙色 ブランキング機能有効時 点灯 ハンディコントローラ接続時 点滅 インタロック表示灯 ...

Page 7: ... 警告 本装置の配置方法は以下に示す例を参考に よく理解した上で配置を行なってくださ い 適切な配置が行なわれないことに起因して 死亡または重傷を負うおそれがあり ます 本装置を複数のセットで使用するときは 相互干渉が発生しないように設置してくださ い 相互干渉が発生することに起因して 死亡または重傷を負うおそれがあります 本装置の配置例 1 左右配置 2 上下配置 受光器 投光器 投光器 受光器 投光器 受光器 受光器 投光器 3 前後配置 4 遮光物あり 受光器 投光器 投光器 受光器 受光器 投光器 受光器 投光器 遮光物 上記はあくまで例ですので 不明な点 お困りな点がありましたら 弊社までご連絡ください 警告 投 受光器のケーブル位置を揃えてく ださい ケーブル位置が揃っていな いと誤動作します ケーブル ケーブル ケーブル ケーブル 参考 ...

Page 8: ...キャップケーブルおよび直列接続用ケーブルを取り付けた後に取付金具 を取り付ける場合 六角穴付ボルトを締め付ける際にケーブルがかみ込まないように取 付穴の反対側へケーブルを寄せてください 投光器と受光器は平行に取り付けてください 本装置の有効開口角は 検出距離3mのとき 2 5 以下 です M8用背面取付金具MS SFB 7 T 別売 を使用する場合 本装置側面の取付穴にM8用背面取付金具MS SFB 7 Tの取付穴が重なるようにセットし M8用背面取付金具に付属の六角穴付ボルト M5 長さ18mm で固定してください そのときの締め付けトルクは 1 2N m以下としてください 六角穴付ボルト M8 別途ご用意ください 2本でM8用背 面取付金具を取り付け面に設置してください 参考 M8用背面取付金具MS SFB 7 T 別売 本装置 背面側 六角穴付ボルト M5 長さ18mm MS SFB...

Page 9: ...ト M4 長さ12mm を緩めてください 本装置側面に中間保持金具を挟み 六角穴付ボルト M4 長さ12mm で固定します そのときの締め付けトルクは 1 2N m以下としてください 本装置側面に中間保持金具を挟む際 本装置両側面の4本の凹凸形状と中間保持金具両 側面の凹凸形状を合わせてください 光軸調整を行なってから 六角穴付ボルト M5 別途ご用意ください 2本で中間保持金 具を取り付け面に設置してください 六角穴付 ボルト M8 別途ご用意 ください 本装置 中間保持金具MS SFB 2 付属 六角穴付ボルト M4 長さ12mm 本装置 本装置両側面の凹凸形状と中間保 持具両側面の凹凸形状を合わせる ...

Page 10: ...色の違いにより 投光器用 灰色 と受光器用 黒色 と区別しています 投光器および受光器に接続するケーブルを間違えのないよ うに取り付けてください ボトムキャップケーブルのコネクタ部にはパッキンが装着されています 正常に装着 されていない場合は下図のようにパッキンを装着してから本装置に取り付けてくださ い 本装置のコネクタ部にボトムキャップケーブル 別売 のコネクタ部を差し込みます 差し 込む際 ケーブルを本装置のミゾにはめてください M2 6ビス2本を締め付けてください そのときの締め付けトルクは 0 3N m以下としてく ださい ボトムキャップケーブル 別売 ケーブル 本装置 コネクタ コネクタ ミゾ M2 6ビス ボトムキャップ ケーブルに付属 ...

Page 11: ...傷を負うおそれがあります リセットボタンは 常に危険領域全体が把握でき かつ危険領域外で操作できる場所 に設置してください オーバーライド機能を起動させるための装置は 必ず手動で行なってください また オーバーライド機能を起動させる装置は 常に危険領域全体が把握でき かつ危険領域 外で操作できるように設置してください オーバーライド機能を使用する場合 危険領域に作業者がいないことを必ず確認して ください このことに起因して死亡または重傷を負うおそれがあります 注意 使用しないリード線の末端は 必ず絶縁処理を行なってください FSDには セーフティリレーユニットまたは相当の安全性のある制御回路をご使用ください 電源ユニット 注意 電源ユニットは 本装置を使用する地域の法律 規格 に適合したものを正しく配線して ください 不適合なものを使用したり誤配線をすると 本装置を破壊したり 誤動作の 原...

Page 12: ...イスモニタ入力 Vs Vs 2 5V 流入電流5mA以下 有効 注1 開放 無効 注1 Vsは 使用している電源電圧です K1 K2 外部デバイス 強制ガイド式リレーまたはマグネットコンタクタ 参考 茶 V 桃 投光停止入力 リセット入力 薄紫 インタロック設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 シールド 出力極性設定線 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 外部接続例 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 内部回路 主 回 路 S1 S1 S1 負荷 24V DC 10 K1 K2 K1 K2 投光器 受光器 リード線の色 端子No 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防...

Page 13: ...デバイスモニタ入力 0 1 5V 流出電流5mA以下 有効 開放 無効 K1 K2 外部デバイス 強制ガイド式リレーまたはマグネットコンタクタ 参考 茶 V 桃 投光停止入力 リセット入力 薄紫 インタロック設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 シールド 出力極性設定線 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 外部接続例 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 内部回路 主 回 路 S1 S1 S1 負荷 24V DC 10 K1 K2 K1 K2 投光器 受光器 リード線の色 端子No 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 外部接続例 内部回路 S1 ...

Page 14: ... インタロック設定入力 2 茶 V 3 桃 投光停止入力 リセット入力 4 黄緑 黒 補助出力 5 橙 同期 6 橙 黒 同期 7 青 0V 8 シールド 出力極性設定線 9 灰 干渉防止 10 灰 黒 干渉防止 11 黄 オーバーライド入力 12 赤 ミューティングランプ出力 受光器 1 白 制御出力2 OSSD2 2 茶 V 3 黒 制御出力1 OSSD1 4 黄緑 外部デバイスモニタ入力 5 橙 同期 6 橙 黒 同期 7 青 0V 8 シールド 出力極性設定線 9 灰 干渉防止 10 灰 黒 干渉防止 11 空 白 ミューティング入力A 12 空 黒 ミューティング入力B 12芯用 8芯用 ...

Page 15: ... 桃 投光停止入力 リセット入力 薄紫 インタロック設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 シールド 出力極性設定線 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 24V DC 10 K1 K2 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 投光器 受光器 灰色ケーブル 灰色ケーブル 黒ライン付 ...

Page 16: ... 投光停止入力 リセット入力 薄紫 インタロック設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 24V DC 10 K1 K2 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 投光器 受光器 灰色ケーブル 灰色ケーブル 黒ライン付 シールド 出力極性設定線 ...

Page 17: ...状態を示しています また A D の 表示灯は 本装置の最上端 最下端 の入光状態も示します 例えば 本装置が24光軸の場合 1ブロックは24 4 6光軸となります 本装置の最上端 最下端 が 入光すると 光軸合わせ表示灯のA D が赤色点滅します 例 本装置が24光軸の場合 各ブロックに割り当てられた6光軸すべての光軸が入光すると 光軸合わせ表示灯が赤色点灯します 順次光軸が合ったブロックから赤色が点灯し すべての光軸が入光状態になり かつ制御出力 OSSD1 2 がON状態になると光軸合わせ表示灯 4個 はすべて緑色点灯に変わります 調整後 取付金具の光軸調整用六角穴付ボルトを締め付け固定します そのときの締め 付けトルクは 2N m以下です 中間保持金具の六角穴付ボルト M5 2本を締め付け固定します 投光器および受光器の表示灯部にある光軸合わせ表示灯が点灯していることを確認して く...

Page 18: ...上が遮光 OFF 最上端以外が遮光 OFF 最下端以外が遮光 OFF 注1 PNP出力に設定した場合です NPN出力に設定した場合は NPN表示灯 橙色 が点灯します 光軸合わせ表示灯 緑色 動作表示灯 緑色 入光量表示灯 緑色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 緑色 光軸合わせ表示灯 緑色 入光量表示灯 緑色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 赤色 光軸合わせ表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 光軸合わせ表示灯 赤色 動作表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 赤色 光軸合わせ表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 光軸合わせ表示灯 赤色 動作表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 赤色 光軸合わせ表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 光軸合わせ表示灯 赤色 動作表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 ...

Page 19: ...本装置の状態 表示灯部 制御出力 投光器 受光器 OSSD1 OSSD2 異常状態 デジタルエラー表示灯 赤色 投光停止表示灯 橙色 異常表示灯 黄色 PNP表示灯 橙色 動作表示灯 赤色 デジタルエラー表示灯 赤色 異常表示灯 黄色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 赤色 OFF 注1 PNP出力に設定した場合です NPN出力に設定した場合は NPN表示灯 橙色 が点灯します 9 機能 本装置の機能 インタロック機能および外部デバイスモニタ機能など の詳細については 弊社Webサイト http panasonic net id pidsx をご参照ください ...

Page 20: ...受光器のOSSD表示灯 緑色 が点 灯していること 制御出力 OSSD1 2 がONであること このとき外来ノイズの影響を点検できます 外来ノイズの影響があるような場合は 原因を排除 して再点検を行なってください 1 600mm s以下のスピードでテストロッド SF4B F V2 はφ14mm SF4B H V2 はφ25mm SF4B A V2 はφ45mm を動かして 投光器直前 A 投光器と受光器の中間 B 受光器の直前 C の3箇所で検出できること テストロッドが A C の検出領域内に存在する限り 受光器のOSSD表示灯 赤色 と投光器の 動作表示灯 赤色 が点灯を続けること 機械を作動する状態にして検出領域に何も物体がない状態では 危険部が作動する 停止しない こと 機械を作動する状態にして投光器直前 A 投光器と受光器の中間 B 受光器の直前 C の3箇所 へテストロッドを進...

Page 21: ...検項目 機械が停止 急停止などの安全機構を妨げない構造であること 機械の制御システムに安全機構を妨げる改造 変更が行なわれていないこと 本装置からの出力が正しく検出されること 本装置からの配線が正しく行なわれていること 機械全体の応答時間が計算した値以下であること 寿命のある部品 リレーなど の実稼働回数 時間 が寿命回数 時間 以下であること 本装置に関連するビス類 コネクタ類などにゆるみがないこと 外乱光 反射光などが発生する物体が追加されていないこと 本装置のメンテナンス後に行なう点検 本装置の部品を交換したとき 本装置の動作状態に異常を感じたとき 投光器および受光器の光軸を調整したとき 本装置の設置場所 設置環境が変わったとき 配線の変更 配線の取り回し方法を変えたとき FSDの部品を交換したとき FSDの設定が変更されたとき ...

Page 22: ...る エンドキャップが正しく装着されているか確認してください 直列接続用ケーブルが断線していないか あるいは正しい位置 投 光器同士 受光器同士 に接続されているか確認してください 直列接続用ケーブルで接続されている本装置の異常内容を確認し てください メイン サブセンサのいずれかが異常とな っている デジタルエラー表示灯 総センサ数 総光軸数異常 総センサ数 総光軸数が仕様範囲外とな っている 直列接続条件を仕様値内にしてください デジタルエラー表示灯 インタロック設定異常 インタロック設定入力線 薄紫 あるい は投光停止入力 リセット入力線 桃 の 電圧レベルが不安定である インタロック設定入力線 薄紫 と投光停止入力 リセット入力線 桃 を正しく配線してください デジタルエラー表示灯 ミューティングランプ異常 ミューティングランプ出力線 赤 が0V もしくは Vと短絡している ミューテ...

Page 23: ...線 橙 黒 を正しく配線してください 受光器に異常が発生している 受光器側の動作を確認してください 投光停止入力表示灯 橙色 が点灯 原 因 処 理 投光停止入力状態になっている エラー 状態もしくはインタロック設定異常 異常表示灯 黄色 が点灯 点滅している デジタルエラー表示灯の内容をご確認ください 自動リセット選択時に 投光停止入力 リセット入力線 桃 が開放になってい る 投光停止入力 リセット入力線 桃 を0Vまたは Vへ配線してくだ さい 手動リセット選択時に 投光停止入力 リセット入力線 桃 が0Vもしくは V に接続されている 投光停止入力 リセット入力線 桃 を開放してください 光軸合わせ表示灯 赤色 がすべて点灯 原 因 処 理 フィックスブランキング機能を有効に設 定した光軸が入光した 設置状態を確認後 電源を再投入してください 動作表示灯が赤色点灯のまま 入光しない...

Page 24: ...線している エンドキャップが正しく装着されているか確認してください 直列接続用ケーブルが断線していないか あるいは正しい位置 投 光器同士 受光器同士 に接続されているか確認してください 直列接続用ケーブルで接続されている本装置の異常内容を確認し てください メイン サブセンサのいずれかが異常とな っている デジタルエラー表示灯 総センサ数 総光軸数異常 総センサ数 総光軸数が仕様範囲外とな っている 直列接続条件を仕様値内にしてください デジタルエラー表示灯 外乱光異常 外乱光が入光している あるいは 別機種からの投光が入光し ている 電源投入時 外乱光が受光器に入光しないようにしてください デジタルエラー表示灯 制御出力 OSSD1 2 の異常 制御出力1 OSSD1 線 黒 または制御 出力2 OSSD2 線 白 が0Vあるいは V と短絡している 制御出力1 OSSD1 線 黒 お...

Page 25: ...で外部デバイスモニタ機能 を未使用の状態に設定してください 補助出力が正しく動作していない 補助出力線 黄緑 黒 が断線 短絡していないか確認してください ハンディコントローラSFB HC 別売 で補助出力設定を出荷時の 設定 モード0 へ戻してください 投光器と受光器を逆にしてボトムキャ ップケーブルを接続している ボトムキャップケーブルの接続位置を確認してください デジタルエラー表示灯 ノイズなどの影響または内部回路の故障 ノイズなどの影響を受けている 内部回路が故障している 本装置周辺のノイズ環境を確認してください 同期 線 橙 および同期 線 橙 黒 を専用ケーブル以外で延長す る場合 0 2mm2 以上のシールド付ツイストペアケーブルを使用し てください それでも正常動作しない場合は 異常表示灯 黄色 の点滅回数をご 確認の上 弊社までお問い合わせください デジタルエラー表示灯 ...

Page 26: ...以下 PFHd 2 4 10 9 2 8 10 9 3 2 10 9 3 6 10 9 4 0 10 9 4 4 10 9 MTTFd 100年以上 質 量 投 受光器合計 約510g 約660g 約810g 約960g 約1 100g 約1 260g 種 類 10mmピッチタイプ 型 式 名 SF4B F71 V2 SF4B F79 V2 SF4B F95 V2 SF4B F111 V2 SF4B F127 V2 光 軸 数 71 79 95 111 127 検 出 距 離 有効距離 0 3 7m 光 軸 ピ ッ チ 10mm 検 出 幅 防 護 高 さ 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 中 国 プ レ ス 機 械 用 安 全 装 置 使 用 時 700mm 780mm 940mm 1 100mm 1 260mm 消 費 電 流 投 光 器 100mA以...

Page 27: ...V2 SF4B H72 V2 光 軸 数 36 40 48 56 64 72 検 出 距 離 有効距離 0 3 9m 0 3 7m 光 軸 ピ ッ チ 20mm 検 出 幅 防 護 高 さ 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm 中 国 プ レ ス 機 械 用 安 全 装 置 使 用 時 700mm 780mm 940mm 1 100mm 1 260mm 1 420mm 消 費 電 流 投 光 器 80mA以下 90mA以下 100mA以下 110mA以下 受 光 器 115mA以下 140mA以下 160mA以下 180mA以下 PFHd 3 0 10 9 3 2 10 9 3 6 10 9 4 0 10 9 4 4 10 9 4 8 10 9 MTTFd 100年以上 質 量 投 受光器合計 約1 420g 約1 570g 約1 870g 約...

Page 28: ...V2 SF4B A36 V2 光 軸 数 18 20 24 28 32 36 検 出 距 離 有効距離 0 3 9m 0 3 7m 光 軸 ピ ッ チ 40mm 検 出 幅 防 護 高 さ 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm 中 国 プ レ ス 機 械 用 安 全 装 置 使 用 時 680mm 760mm 920mm 1 080mm 1 240mm 1 400mm 消 費 電 流 投 光 器 70mA以下 70mA以下 80mA以下 85mA以下 受 光 器 95mA以下 105mA以下 120mA以下 130mA以下 PFHd 2 1 10 9 2 2 10 9 2 4 10 9 2 6 10 9 2 8 10 9 3 0 10 9 MTTFd 100年以上 質 量 投 受光器合計 約1 420g 約1 570g 約1 870g 約2 1...

Page 29: ... 80 90ms以下 補 助 出 力 非安全出力 PNPトランジスタ オープンコレクタ NPNトランジスタ オープンコレクタ 切換式 PNP出力選択時 最大流出電流 60mA 印加電圧 電源電圧と同一 補助出力 V間 残留電圧 2 5V以下 流出電流60mA ケーブル長20m時 NPN出力選択時 最大流入電流 60mA 印加電圧 電源電圧と同一 補助出力 0V間 残留電圧 2 5V以下 流入電流60mA ケーブル長20m時 動 作 モ ー ド 出 力 動 作 OSSD ON時 OFF OSSD OFF時 ON 出荷時設定 ハンディコントローラSFB HC 別売 にて変更可能 保 護 回 路 短 絡 保 護 装 備 保 護 構 造 IP65 IP67 IEC 汚 損 度 3 使 用 周 囲 温 度 10 55 C 但し 結露および氷結しないこと 保存時 25 70 C 使 用 周 囲 湿 度...

Page 30: ... electronic Protective Device Light Curtain Model Name SF4B Series Trade Name Panasonic Application of Council Directive 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2011 65 EU RoHS Directive Harmonized standards EN 61496 1 2013 EN ISO 13849 1 2008 EN 55011 2009 A1 2010 EN 61000 6 2 2005 EN 50581 2012 Type Examination Certified by TÜV SÜD Product Service GmbH Ridlerstrasse 65 80339 Mün...

Page 31: ...evice Be sure not applying strong shock to this device It may break this device Use this device by installing suitable protection equipment as a countermeasure for failure damage or malfunction of this device Before using this device check whether the device performs properly with the functions and capabilities as per the design specifications In case of disposal dispose this device as an industri...

Page 32: ...em to avoid mutual interference For details refer to 4 Device Placement Do not use any reflection type or recursive reflection type arrangement The corresponding emitter and receiver must have the same serial No and be cor rectly oriented Machine in which this device is installed When this device is used in the PSDI Mode an appropriate control circuit must be configured between this device and the...

Page 33: ...ation of the faults Construct the control system that can stop a device if discrepancy between control outputs OSSD 1 2 is detected The example of the way to detect the discrepancy of control outputs Example 1 Use the relay unit or the controller for the light curtain Example 2 Monitor of the control outputs OSSD 1 2 with the safety PLC Example 3 Monitor of the contact point welding in case the sa...

Page 34: ...or Orange Lights up when NPN output is set Emitter Description Function Operation indicator Red Green Lights up when device operation is as follows Sequential operation to control output OSSD 1 2 Lights up in red when control output OSSD 1 2 is OFF Lights up in green when control output OSSD 1 2 is ON Emission intensity con trol indicator Orange When light is emitted under short mode lights up Whe...

Page 35: ...s injury If this device is used in multiple sets arrange them to avoid mutual interference If mu tual interference occurs it can result in death or serious injury Example of device placement 1 Install the emitter and the receiver back to back 2 Arrange the emitter and the receiver vertically on opposite sides Receiver Emitter Emitter Receiver Receiver Emitter Emitter Receiver 3 Arrange the emitter...

Page 36: ...event the cable from press by the bolt Mount the emitter and the receiver at the same level and parallel to each other The effective aperture angle of this device is 2 5 or less at a sensing distance of 3m In case of using M8 rear mounting bracket MS SFB 7 T optional 1 Set the device with its mounting hole on the side just overlapping with the mounting hole of the M8 rear mounting bracket and fix ...

Page 37: ...ket on both side surfaces of this device fit the four pits and projectiles of both side surfaces of the main body to those of both side surfaces inner surfaces of the intermediate supporting bracket 3 After aligning the beam axis mount the intermediate supporting bracket to the mounting surface using two hexagons socket head bolts M5 purchase separately Intermediate supporting racket MS SFB 2 Acce...

Page 38: ... using their colors as the guide The packing is attached to the connector of the bottom cap cable If the packing is not attached correctly reattach the packing as shown in the figure below and mount to this device 1 Insert the connector of the bottom cap cable optional into the connector of this device When inserting the connector fit the cable to the groove of this device 2 Tighten the two M2 6 s...

Page 39: ...ed in area where all over the dangerous zone shall be comprehend and out side of the dangerous zone Using override function make sure that there exist no operator in the dangerous zone which may result in death or serious injury CAUTION Make sure to insulate the ends of the unused lead wires Use a safety relay unit or an equivalent control circuit in safety for FSD Power supply unit CAUTION Wire c...

Page 40: ...nce prevention Gray Black Interference prevention Pink Emission halt input Reset input Pale purple Interlock setting input Yellow Override input Red Muting lamp output Yellow green Black Auxiliary output Shield Output polarity setting wire Blue 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Users circuit Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference preventi...

Page 41: ...evention Pink Emission halt input Reset input Pale purple Interlock setting input Yellow Override input Red Muting lamp output Yellow green Black Auxiliary output Shield Output polarity setting wire Blue 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Users circuit Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference prevention Gray Black Interference prevention Sky...

Page 42: ... Shield Output polarity setting wire 9 Gray Interference prevention 10 Gray Black Interference prevention 11 Yellow Override input 12 Red Muting lamp output Receiver 1 White Control output 2 OSSD 2 2 Brown V 3 Black Control output 1 OSSD 1 4 Yellow green External device monitor input 5 Orange Synchronization 6 Orange Black Synchronization 7 Blue 0V 8 Shield Output polarity setting wire 9 Gray Inte...

Page 43: ...put Red Muting lamp output Yellow green Black Auxiliary output Shield Output polarity setting wire Blue 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference prevention Gray Black Interference prevention Sky blue White Muting input A Sky blue Black Muting input B Yellow green External device monitor input Black Control ...

Page 44: ...k Auxiliary output Blue 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference prevention Gray Black Interference prevention Sky blue White Muting input A Sky blue Black Muting input B Yellow green External device monitor input Black Control output 1 OSSD 1 White Control output 2 OSSD 2 Shield Output polarity setting wir...

Page 45: ...ator blinks in red Example 24 beam channels When all the 6 beam channels divided into each section are received the beam axis alignment indica tor lights up in red The indicators corresponding to the different sections light up in red one by one when the beam channels of the respective sections are received When all the beam channels are re ceived and the control output OSSD 1 2 turns ON all the f...

Page 46: ... of NPN output setting mode the NPN indicator orange lights up Beam axis alignment indicator Green Operation indicator Green Incident light intensity indicator Green PNP indicator Orange OSSD indicator Green Beam axis alignment indicator Green Incident light intensity indicator Green PNP indicator Orange OSSD indicator Red Beam axis alignment indicator Red PNP indicator Orange Beam axis alignment ...

Page 47: ...ult indicator Yellow PNP indicator Orange Operation indicator Red Digital error indicator Red Fault indicator Yellow PNP indicator Orange OSSD indicator Red OFF Note The status of the emitter receiver indicators during operation above shows the case in PNP output setting mode In case of NPN output setting mode the NPN indicator orange lights up 9 Function Refer our web site http panasonic net id p...

Page 48: ...bject is present in the sensing area The control output OSSD 1 2 is in ON status At this time the effect of external noise can be inspected In case external noise affects the opera tion remove its cause and reinspect The test rod ø14mm for SF4B F V2 ø25mm for SF4B H V2 ø45mm for SF4B A V2 can be detected less than 1 600mm sec at three positions directly in front of the emitter A mid way between th...

Page 49: ... wiring from this device is correct The overall response time of the complete machine is equal or less than the calculated value The actual number of operation cycle time of the limited lifetime parts relay etc is less than their rated operation cycles time No screws or connectors of this device are loose No extraneous light source or reflective object has been added near this device Inspection af...

Page 50: ...mitter receiver for receiver Check the error contents of the device connected by the cable for series connection Any of the main sub sensor is in error Digital error indicator No of total units No of total beam chan nels error No of total units No of total beam channels is out of the specified range Set the condition of the series connection within the specification Digital error indicator Interlo...

Page 51: ... emission halt input condition Device error or interlock setting error Error indicator yellow lights up or blinks Check the error contents of the digital error indicator Emission halt input reset input wire pink is open when selecting auto reset Wire the emission halt input reset input wire pink to 0V or V Emission halt input reset input wire pink is connected to 0V or V when selecting manual rese...

Page 52: ... correct position emitter for emitter receiver for receiver Check the error contents of the device connected by the cable for series connection Any of the main sub sensor is in error Digital error indicator No of total units No of total beam chan nels error No of total units No of total beam channels is out of the specified range Set the condition of the series connection within the specification ...

Page 53: ...uited Reset to factory default mode 0 by using the handy controller SFB HC optional Bottom cap cables are adversely con nected between emitter and receiver Check the connecting locations of the bottom cap cables Digital error indicator Effect from noise or failure of internal circuit Affected by noise Internal circuit is broken down Check the noise status around this device When the synchronizatio...

Page 54: ...ears Weight total of emitter and receiver Approx 510g Approx 660g Approx 810g Approx 960g Approx 1 100g Approx 1 260g Type 10mm pitch type Model No SF4B F71 V2 SF4B F79 V2 SF4B F95 V2 SF4B F111 V2 SF4B F127 V2 No of beam channels 71 79 95 111 127 Sensing range 0 3 to 7m Beam pitch 10mm Sensing height Protective height 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm When using as safety equipment for press machi...

Page 55: ...ight Protective height 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm When using as safety equipment for press machines in China 700mm 780mm 940mm 1 100mm 1 260mm 1 420mm Current consumption Emitter 80mA or less 90mA or less 100mA or less 110mA or less Receiver 115mA or less 140mA or less 160mA or less 180mA or less PFHd 3 0 10 9 3 2 10 9 3 6 10 9 4 0 10 9 4 4 10 9 4 8 10 9 MTTFd More than 100 years We...

Page 56: ...ight Protective height 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm When using as safety equipment for press machines in China 680mm 760mm 920mm 1 080mm 1 240mm 1 400mm Current consumption Emitter 70mA or less 70mA or less 80mA or less 85mA or less Receiver 95mA or less 105mA or less 120mA or less 130mA or less PFHd 2 1 10 9 2 2 10 9 2 4 10 9 2 6 10 9 3 8 10 9 3 0 10 9 MTTFd More than 100 years Weigh...

Page 57: ...oltage same as supply voltage between the auxiliary output and V Residual voltage 2 5V or less source current 100mA when using 20m length cable For NPN output Maximum sink current 100mA Applied voltage same as supply voltage between the auxiliary output and 0V Residual voltage 2 5V or less sink current 100mA when using 20m length cable Operation mode Output operation When OSSDs are ON OFF when OSS...

Page 58: ...ective Device Light Curtain Model Name SF4B Series Trade Name Panasonic Application of Council Directive 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2011 65 EU RoHS Directive Harmonized standards EN 61496 1 2013 EN ISO 13849 1 2008 EN 55011 2009 A1 2010 EN 61000 6 2 2005 EN 50581 2012 Type Examination Certified by TÜV SÜD Product Service GmbH Ridlerstrasse 65 80339 München Germany htt...

Page 59: ...细情 况请向相应的单位进行问询 在把本装置导入到特定的机械时 请遵守包含适当的使用方法 安装 设置 操作以及维 修项目的安全上的规定 设置人员以及使用责任人员有根据这些项目导入本装置的责任 在考虑本装置发生异常时的情况 并实施防止损失的安全对策的基础上使用该装置 在运行本装置前 请对功能以及性能是否按照设计式样的要求正常运行进行确认之后 再 进行使用 本装置报废时 请作为产业废弃物处理 警告 关于机器设计人员 设置责任人员 使用责任人员以及机器使用人员 机器设计人员 设置责任人员 使用责任人员以及机器使用人员要遵守与本装置的设 置和使用相关的法令 另外 请遵守使用说明书中所包含的设置以及维修检查指示事 项 本装置的功能是按照本公司的意图进行实现的 包含本装置的系统装置是否基于安全基 准取决于本装置的合适的应用软件 设置 维修检查以及操作方法 机器设计人员 设 置责任人员 使用责任人员以及机...

Page 60: ...危险部分进行操作时 人体的一部分处于检测范围 在设置时 本装置的投光和受光面不可受到壁面反射的影响 当使用多个本装置时 在设置上要保证不发生互相干扰 详情请参照 4 本装置的配置 方法 的警告栏 反射型和回归反射型的配置中不可使用 在设置相向的投光器和受光器时 请按照相同序号的组合和方向进行设置 关于设置的机器 在 PSDI模式 下使用本装置时 需要在本装置和机械之间建立适当的控制电路 详情 请参照国家或地区的相关规格和规定 在日本和韩国请勿把本装置作为冲压机安全用装置来使用 本装置不能在通过紧急停止装置在运行周期中途无法紧急停止的机器中使用 本装置在电源接通2秒钟后开始运行 此时要调整控制系统使其能够在这一时机正确运 行 关于配线 在进行电气配线的时候一定要切断电源进行 所有的电气配线请按照各个地区的电气规定和法律 由专业技术人员来实施 请勿与高压线或动力线一起或在同一电线管内运行线路 ...

Page 61: ...防止因问题累计而导致安全功能的丧失 请构建相应控制系统 以监视控制输出 OSSD1 2 当检测到不一致时停止装置 检测不一致的方法示例 例1 使用继电器单元 光幕传感器用控制器 例2 利用安全PLC监视控制输出 OSSD1 2 例3 使用安全继电器时 监视接点的熔化情况 只使用一套回路的控制输出 OSSD 时 请构建相应的控制系统 将辅助输出连接到PLC 等 以监视本装置的动作情况 当检测到控制输出 OSSD 与辅助输出不一致时停止装置 还可以使用另一套回路的控制输出 OSSD 代替辅助输出 2 包装物的确认 本体 投光器 EMITTER 受光器 RECEIVER 各1台 测试杆 1根 SF4B F V2 SF4B TR14 ø14 220mm SF4B H V2 SF4B TR25 ø25 220mm 嫁连支撑支架MS SFB 2 0 3套 注1 嫁连支撑支架MS SFB 2在下列产品中...

Page 62: ...5 橙色灯亮起 遮光时 熄灭 异常指示灯 黄色 传感器出现异常时亮起或闪烁 数字式异常指示灯 红色 锁定时亮起显示异常内容并联时仅从动侧传感器 数字式异常指示灯下侧灯亮起 PNP指示灯 橙色 PNP输出设定时亮起 NPN指示灯 橙色 NPN输出设定时亮起 投光器 名 称 功 能 工作状态指示灯 红色 绿色 工作时亮起 但 与控制输出 OSSD1 2 联动 控制输出 OSSD1 2 OFF时 红色灯亮起 控制输出 OSSD1 2 ON时 绿色灯亮起 投光量控制指示灯 橙色 短路模式时 亮起 正常模式时 熄灭 投光停止指示灯 橙色 投光停止时 亮起 投光时 熄灭 受光器 名 称 功 能 OSSD指示灯 红色 绿色 控制输出 OSSD1 2 OFF时 红色灯亮起 控制输出 OSSD1 2 ON时 绿色灯亮起 功能设定指示灯 橙色 使用消隐功能时 亮起 连接手动控制器时 闪烁 联锁指示灯 黄色 联...

Page 63: ...备后的系统评价时 使用测试杆进行工作状态测试 警告 本装置的配置方法 请参考以下图例 在充分理解的基础上进行配置 如果配置不当 将 有可能导致重伤或死亡等事故 在配套使用多个本装置的情况下 设置时要保证不会发生相互间的干扰 如果发生相互干 扰 将有可能导致死亡或重伤等事故 本装置的配置例 1 左右配置 2 上下配置 受光器 投光器 投光器 受光器 投光器 受光器 受光器 投光器 3 前后配置 4 有遮光物 受光器 投光器 投光器 受光器 受光器 投光器 受光器 投光器 遮光物 上述仅为示例 如有不明之处或疑惑之处 请与本公司联系 警告 请将投光器和受光器的电缆位置对齐 如果 电缆位置未对齐 则可能导致误动作 电缆 电缆 电缆 电缆 参考 ...

Page 64: ...装上安装底帽电缆及串联连接用电缆后再安装支架的场合 拧紧内六角螺栓时 为了避 免咬合电缆 将电缆请靠近安装孔的反对面 请平行安装投光器和受光器 检测距离超过3m时 本装置的有效开口角度为 2 5 以下 使用M8用背面安装支架MS SFB 7 T 另售 时 1 请将M8用背面安装支架MS SFB 7 T的安装孔与本装置侧面的安装孔重叠安装 用附带的内 六角螺栓 M5 长18mm 固定到M8用背面安装支架上 此时 紧固扭矩为1 2N m以下 2 使用M8用背面安装支架时 用2个内六角螺栓 M8 请另外 准备 将M8用背面安装支架设置到安装面上 参考 正确 错误 本装置 背面侧 M8用背面安装支架MS SFB 7 T 另售 内六角螺栓 M5 长度18mm MS SFB 7 T 上附带 正确 错误 正确 错误 本装置 内六角螺栓 M8 请另外准备 ...

Page 65: ... 附带 时 1 拧松嫁连支撑支架MS SFB 2的内六角螺栓 M4 长度12mm 2 在本装置侧面夹上嫁连支撑支架 用内六角螺栓 M4 长度12mm 固定 此时 紧固扭矩为1 2N m以下 在本装置侧面夹上嫁连支撑支架时 要将本装置两侧面的4处凹凸形状和嫁连支撑支架两 侧面的凹凸形状对齐 3 进行光轴调整后 用2个内六角螺栓 M5 请另外准备 将嫁连支撑支架设置到安装面上 内六角螺栓 M8 请另外准备 本装置 嫁连支撑支架MS SFB 2 附带 内六角螺栓 M4 长度12mm 本装置 将本装置两侧面的凹凸形状与嫁连 支撑支架两侧面的凹凸形状对齐 ...

Page 66: ...底帽电缆 另售 的安装 注意 作业时 请注意不要弄丢小螺钉 底帽电缆根据连接器部分的颜色不同 分为投光器用 灰色 和受光器用 黑色 两种 安装时请注意不要将连接投光器和受光器的电缆接错 底帽电缆的连接器部分装有垫片 如果未能正常安装 按照下图所示 安装好垫片 以 后再安装在本装置上 1 将底帽电缆 另售 的连接器部分插入本装置的连接器部分 插入时 请将电缆埋入本装置 的槽内 2 拧入2个M2 6小螺钉 此时 紧固扭矩为0 3N m以下 底帽电缆 另售 电缆 本装置 连接器 连接器 槽 M2 6小螺钉 底帽电缆附带 ...

Page 67: ...的光轴无效双扭线电缆 使用联锁功能时 请务必确认没有操作人员进入危险区域 否则会引起重伤或死亡等事 故 请将复位按钮设置在能够始终掌握整个危险区域状况 且能够在危险区域外操作的地方 请务必采用手动操作装置 使过逾功能启动 此外 还请将启动过逾功能的装置设置在 能够始终掌握危险区域的整个状况 且能够在危险区域外操作的地方 使用过逾功能时 请务必确认没有操作人员进入危险区域 否则会引起重伤或死亡等事 故 注意 不使用的导线末端必须进行绝缘处理 FSD上要使用安全继电器或具有同等安全性的控制电路 电源装置 注意 电源装置要按照使用本装置的地区的法律 标准 进行正确配线 如果使用不符合该地区法 律 标准 的产品或进行了异常配线时 将会损害本装置 并引起误动作 配线要委托专业公司或由专业技术人员进行操作 电源装置要满足以下项目 1 经使用地区认定的电源装置 2 符合EMC指令 低电压指令的SELV ...

Page 68: ...控输入 Vs Vs 2 5V 流入电流5mA以下 有效 注1 开路 无效 注1 Vs是所使用的电源电压 K1 K2 外部设备 强制引导式继电器或电磁接触器 参考 褐色 V 粉红色 投光停止输入 复位输入 淡紫色 联锁设定输入 黄色 过逾输入 红色 光轴无效灯输出 黄绿色 黑色 辅助输出 屏蔽 输出极性设定线 蓝色 0V 橙色 同步 橙色 黑色 同步 外部连接例 橙色 黑色 同步 橙色 同步 褐色 V 空 白色 光轴无效输入A 空 黑色 光轴无效输入B 黄绿色 外部设备监控器输入 黑色 控制输出1 OSSD1 白色 控制输出2 OSSD2 屏蔽 输出极性设定线 蓝色 0V 内部电路 主 电 路 S1 S1 S1 负荷 24V DC 10 K1 K2 K1 K2 投光器 受光器 导线颜色 端子No 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 外部连接例 内部电路 S1 ...

Page 69: ...设备监控输入 Vs Vs 2 5V 流入电流5mA以下 有效 注1 开路 无效 K1 K2 外部设备 强制引导式继电器或电磁接触器 参考 褐色 V 粉红色 投光停止输入 复位输入 淡紫色 联锁设定输入 黄色 过逾输入 红色 光轴无效灯输出 黄绿色 黑色 辅助输出 屏蔽 输出极性设定线 蓝色 0V 橙色 同步 橙色 黑色 同步 外部连接例 橙色 黑色 同步 橙色 同步 褐色 V 空 白色 光轴无效输入A 空 黑色 光轴无效输入B 黄绿色 外部设备监控器输入 黑色 控制输出1 OSSD1 白色 控制输出2 OSSD2 屏蔽 输出极性设定线 蓝色 0V 内部电路 主 电 路 S1 S1 S1 负荷 24V DC 10 K1 K2 K1 K2 投光器 受光器 导线颜色 端子No 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 外部连接例 内部电路 S1 S1 主 电 路 ...

Page 70: ...锁设定输入 2 褐色 V 3 粉红色 投光停止输入 复位输入 4 黄绿色 黑色 辅助输出 5 橙色 同步 6 橙色 黑色 同步 7 蓝色 0V 8 屏蔽 输出极性设定线 9 灰色 防干扰 10 灰色 黑色 防干扰 11 黄色 过逾输入 12 红色 光轴无效灯输出 受光器 1 白色 控制输出2 OSSD2 2 褐色 V 3 黑色 控制输出1 OSSD1 4 黄绿色 外部设备监控输入 5 橙色 同步 6 橙色 黑色 同步 7 蓝色 0V 8 屏蔽 输出极性设定线 9 灰色 防干扰 10 灰色 黑色 防干扰 11 空 白色 光轴无效输入A 12 空 黑色 光轴无效输入B 12芯用 8芯用 ...

Page 71: ... 投光器 受光器 灰色电缆 灰色电缆 带黑色线 褐色 V 粉红色 投光停止输入 复位输入 淡紫色 联锁设定输入 黄色 过逾输入 红色 光轴无效灯输出 黄绿色 黑色 辅助输出 屏蔽 输出极性设定线 蓝色 0V 橙色 同步 橙色 黑色 同步 橙色 黑色 同步 橙色 同步 褐色 V 空 白色 光轴无效输入A 空 黑色 光轴无效输入B 黄绿色 外部设备监控器输入 黑色 控制输出1 OSSD1 白色 控制输出2 OSSD2 屏蔽 输出极性设定线 蓝色 0V 24V DC 10 K1 K2 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 ...

Page 72: ...器 受光器 灰色电缆 灰色电缆 带黑色线 褐色 V 淡紫色 联锁设定输入 黄色 过逾输入 红色 光轴无效灯输出 黄绿色 黑色 辅助输出 蓝色 0V 橙色 同步 橙色 黑色 同步 橙色 黑色 同步 橙色 同步 褐色 V 空 白色 光轴无效输入A 空 黑色 光轴无效输入B 黄绿色 外部设备监控器输入 黑色 控制输出1 OSSD1 白色 控制输出2 OSSD2 屏蔽 输出极性设定线 蓝色 0V 24V DC 10 K1 K2 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 灰色 防干扰 灰色 黑色 防干扰 粉红色 投光停止输入 复位输入 屏蔽 输出极性设定线 ...

Page 73: ...示将本装置分为4个区块的各部位的入光状态 此外 A D 指示灯还显示本装置的顶 端 底端 的入光状态 例如 本装置的24光轴时 1个区块为24 4 6光轴 本装置的顶端 底端 入光时 光轴对齐指示灯A D 为红色灯闪烁 例 本装置的24光轴时 被分配给各区块的6光轴的所有光轴入光时 光轴对齐指示灯红色灯亮起 红色灯依次从光轴对应的区块亮起 所有的光轴变为入光状态且控制输出 OSSD1 2 变为ON的状态时 光轴对齐指示灯 4个 全部变为绿色灯亮起 5 调整后 紧固安装支架调整光轴用的内六角螺栓进行固定 此时 紧固扭矩为2N m以下 6 紧固嫁连支撑支架的两根内六角螺栓 M5 进行固定 确认投光器和受光器指示灯部的光轴对齐指示灯亮起 注意 光轴调整完毕后 请确认所用螺栓均用规定扭矩紧固好了 参考 光轴调整用的内 六角螺栓 15 15 不包含顶端的5光轴 入光 光轴对齐 指示灯 所有 熄灭 上...

Page 74: ... 状 态 1光轴以上遮光 OFF 顶端以外遮光 OFF 底端以外遮光 OFF 注1 是指设定为PNP输出时的情况 设定为NPN输出时 NPN指示灯 橙色 亮起 光轴对齐指示灯 绿色 工作状态指示灯 绿色 入光量指示灯 绿色 PNP指示灯 橙色 OSSD指示灯 绿色 光轴对齐指示灯 绿色 入光量表示灯 緑色 PNP指示灯 橙色 OSSD指示灯 红色 光轴对齐指示灯 红色 PNP指示灯 橙色 光轴对齐指示灯 红色 工作状态指示灯 红色 PNP指示灯 橙色 OSSD指示灯 红色 光轴对齐指示灯 红色 PNP指示灯 橙色 光轴对齐指示灯 红色 工作状态指示灯 红色 PNP指示灯 橙色 OSSD指示灯 红色 光轴对齐指示灯 红色 PNP指示灯 橙色 光轴对齐指示灯 红色 工作状态指示灯 红色 PNP指示灯 橙色 ...

Page 75: ...灯亮起 橙色灯亮起 熄灭 本装置的状态 指示灯部 控制输出 投光器 受光器 OSSD1 OSSD2 异常状态 数字式异常指示灯 红色 投光停止指示灯 橙色 异常指示灯 黄色 PNP指示灯 橙色 工作状态指示灯 红色 数字式异常指示灯 红色 异常指示灯 黄色 PNP指示灯 橙色 OSSD指示灯 红色 OFF 注1 是指设定为PNP输出时的情况 设定为NPN输出时 NPN指示灯 橙色 亮起 9 功能 有关本装置功能 锁定功能及外部设备监视功能等 的详细内容 请参照 本公司网站 http panasonic net id pidsx global ...

Page 76: ...状态下 投光器的工作状态指示灯 绿色 和受光器的OSSD指示灯 绿 色 亮起 控制输出 OSSD1 2 为ON状态 此时可以检查外来噪音的影响 如果有外来噪音的影响时 请排除原因后进行重新检查 以1 600mm s以下的速度移动测试杆 SF4B F V2 为ø14mm SF4B H V2 为ø25mm SF4B A V2 为ø45mm 在投光器正前方 A 投光器和受光器的中间 B 受光器的正前方 C 3处均可检测得到 测试杆 A C 只要存在于检查领域内 受光器的OSSD指示灯 红色 和工作状态指示灯 红色 就 会持续亮灯 使机械进入工作状态 在检查领域内没有任何物体的状态下 危险部应处于工作状态 不停止 使机械进入工作状态 在投光器正前面 A 投光器和受光器的中间 B 受光器的正前面 C 的3处 地方放入测试杆 危险部会紧急停止 只要测试杆存在于检查领域内 危险部就一直保持停止状态 切断...

Page 77: ...能导致死亡或重伤等事故 检查项目表 定期检查 确认栏 检查项目 机械的构造对停止 紧急停止等的安全装置没有妨碍 机械的控制系统未进行对安全装置有所妨碍的改造和更改 本装置的输出可以被正确地检测到 本装置的配线正确无误 机械整体的反应时间在计算值以下 有使用期限的部件 继电器等 的实际工作次数 时间 应在限定次数 时间 以下 与本装置相关的小螺钉 连接器等没有松动 没有追加会产生外部光线 反射光线等的物体 修本装置后进行的检查 1 更换过本装置部件时 2 感觉本装置工作状态异常时 3 调整过投光器和受光器的光轴时 4 本装置的设置位置 设置环境发生变化时 5 更改配线或改变过配线方法时 6 更换过FSD的部件时 7 更改过FSD的设定时 ...

Page 78: ...异常指示灯 串联连接异常 串联信号短路或断线 请确认末端盖的安装是否正确 请确认串联连接用电缆有无断线 或者是否连接到正确的位置 投光 器之间 受光器之间 请确认用串联连接用电缆连接的本装置的异常内容 主传感器 副传感器中的某一个发生了故 障 数字式异常指示灯 传感器总数 光轴总数异常 传感器总数 光轴总数超过了规格规定的 范围 请将串联连接条件设定在规格值范围内 数字式异常指示灯 联锁设定异常 联锁设定输入线 淡紫色 或者投光停止输 入 复位输入线 粉红色 的电压不稳定 请正确连接联锁设定输入线 淡紫色 和投光停止输入 复位输入线 粉红色 之间的配线 数字式异常指示灯 光轴无效指示灯异常 光轴无效灯输出线 红色 与0V或 V短 路 请正确连接光轴无效灯输出线 红色 请在使用中保证光轴无效灯输出电流值在规格规定的范围内 与其他输入和输出线短路 光轴无效灯输出线有过大的冲击电流流 过 输出极...

Page 79: ...步 线 橙色 黑色 异常 同步 线 橙色 或者同步 线 橙色 黑色 短路或者断线 请正确连接同步 线 橙色 和同步 线 橙色 黑色 受光器发生了异常 请确认受光器一侧的动作情况 投光停止指示灯 橙色 亮起 原 因 处 理 处于投光停止状态 处于异常状态或者联锁设定异常 异常指示灯 黄色 亮起或闪烁 请确认数字式异常指示灯的内容 选择自动复位时 投光停止输入 复位输 入线 粉红色 转为开路状态 请将投光停止输入 复位输入线 粉红色 连接到0V或者 V 选择手动复位时 投光停止输入 复位输 入线 粉红色 被连接到0V或者 V 请开路投光停止输入 复位输入线 粉红色 光轴对齐指示灯 红色 全部亮起 原 因 处 理 有效设定了固定消隐功能的光轴入光 请确认设定状态后 重新接通电源 工作状态指示灯保持红灯亮起状态 不入光 原 因 处 理 光轴未对齐 请进行光轴调整 请对正投光器和受光器的上部 下部 ...

Page 80: ...确 请确认串联连接用电缆有无断线 或者是否连接到正确的位置 投光 器之间 受光器之间 请确认用串联连接用电缆连接的本装置的异常内容 主传感器 副传感器中的某一个发生了故 障 数字式异常指示灯 传感器总数 光轴总数异常 传感器总数 光轴总数超过了规格规定的 范围 请将串联连接条件设定在规格值范围内 数字式异常指示灯 外部光线异常 有外部光线投入 或者有其他机种的光 线投入 接通电源时 外来光线不可向受光器入光 数字式异常指示灯 控制输出 OSSD1 2 异常 控制输出1 OSSD1 线 黑色 或者控制输 出2 OSSD2 线 白色 与0V或 V短路 请正确连接控制输出1 OSSD1 线 黑色 和控制输出2 OSSD2 线 白色 请在使用中保证流过控制输出1 OSSD1 线 黑色 和控制输出 2 OSSD2 线 白色 的电流在规格的范围内 控制输出1 OSSD1 线 黑色 和控制输 出2 OS...

Page 81: ...色 请用手动控制器SFB HC 另售 将外部设备监控功能设定为未使用 状态 辅助输出动作不正常 请确认辅助输出线 黄绿色 黑色 是否断线或短路 请用手动控制器SFB HC 另售 将辅助输出设定恢复到出厂时的状 态 模式0 投光器与受光器的底帽电缆接反 请确认底帽电缆的连接位置 数字式异常指示灯 噪音 电源等的影响或内部电路的异常 受到了噪音和电源等的影响 内部电路发生了故障 请确认本装置周围的噪音环境 请确认配线 电源电压 电源容量 用专用电缆以外的电缆延长同步 线 橙色 和者同步 线 橙色 黑 色 时 请使用0 2mm2 以上的光轴无效双扭线电缆 以上对策均无法使装置恢复正常作业时 请在确认异常指示灯 黄 色 的闪动次数后 与本公司联系 数字式异常指示灯 亮起 原 因 处 理 同步 线 橙色 或者同步 线 橙色 黑色 异常 同步 线 橙色 或者同步 线 橙色 黑色 短路或者断线 请正确连...

Page 82: ...9 5 2 10 9 6 0 10 9 6 8 10 9 7 6 10 9 MTTFd 100年以上 质量 投光器 受光器合计 约1 420g 约1 570g 约1 870g 约2 170g 约2 470g 20mm间距型 种 类 20mm间距型 型 号 SF4B H12 V2 SF4B H16 V2 SF4B H20 V2 SF4B H24 V2 SF4B H28 V2 SF4B H32 V2 光 轴 数 12 16 20 24 28 32 检 测 距 离 有效距离 0 3 9m 光 轴 间 距 20mm 检测幅度 防护高度 230mm 310mm 390mm 470mm 550mm 630mm 在中国当作冲压机械 的 安 全 装 置 使 用 时 220mm 300mm 380mm 460mm 540mm 620mm 消 耗 电 流 投 光 器 70mA以下 80mA以下 受 光 器 9...

Page 83: ...0 9 1 9 10 9 2 0 10 9 MTTFd 100年以上 质量 投光器 受光器合计 约510g 约660g 约810g 约960g 约1 100g 约1 260g 种 类 40mm间距型 型 号 SF4B A18 V2 SF4B A20 V2 SF4B A24 V2 SF4B A28 V2 SF4B A32 V2 SF4B A36 V2 光 轴 数 18 20 24 28 32 36 检 测 距 离 有效距离 0 3 9m 0 3 7m 光 轴 间 距 40mm 检测幅度 防护高度 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm 在中国当作冲压机械 的 安 全 装 置 使 用 时 680mm 760mm 920mm 1 080mm 1 240mm 1 400mm 消 耗 电 流 投 光 器 70mA以下 70mA以下 80mA以下 85mA以...

Page 84: ...4ms以下 ON反应时间 80 90ms 辅 助 输 出 非安全输出 PNP晶体管 开路 NPN晶体管 开路 切换式 PNP输出时 最大流出电流 60mA 外加电压 同电源电压 辅助输出 V之间 剩余电压 2 5V以下 流出电流60mA 电缆长20m时 NPN输出时 最大流入电流 60mA 外加电压 同电源电压 辅助输出 0V之间 剩余电压 2 5V以下 流入电流60mA 电缆长20m时 工 作 模 式 输 出 工 作 OSSD ON时 OFF OSSD OFF时 ON 出厂设定 可用手动控制器SFB HC 另售 更改工作模式 保 护 电 路 短 路 保 护 装 备 保 护 构 造 IP65 IP67 IEC 污 损 度 3 使 用 周 围 温 度 10 55 C 不结露 不结冰 保存时 25 70 C 使 用 周 围 湿 度 30 85 RH 保存时 30 95 RH 使 用 周 围 照...

Page 85: ...sonic Testing Center EU Representative s Address Winsbergring 15 22525 Hamburg Germany Product Active Opto electronic Protective Device Light Curtain Model Name SF4B Series Trade Name Panasonic Application of Council Directive 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2011 65 EU RoHS Directive Harmonized standards EN 61496 1 2013 EN ISO 13849 1 2008 EN 55011 2009 A1 2010 EN 61000 6 ...

Page 86: ...材料中的含量超出 电子信息产品中有毒有害物质限度要求 标准规定的限量要求 外装部件包括外廓壳体 标牌类 光学系零件 电缆 连接器 配线用螺丝 端子 安装支架等零件 批号含义 AC1N 2010年3月生产 月 A 1月 B 2月 C 3月 L 12月 西历 A 10年 B 11年 C 12年 J 19年 0 20年 1 21年 2 22年 9 29年 每10年英文和数字更换 http panasonic net id pidsx global 海外销售部 总公司 地址 日本国爱知县春日井市牛山町2431 1 电话 81 568 33 7861 传真 81 568 33 8591 进口商 松下电器机电 中国 有限公司 中国 上海 自由贸易试验区马吉路88号7 8号楼二层全部位 电话 021 3855 2000 元器件客服中心 客服热线 400 920 9200 PRINTED IN JAPAN...

Page 87: ...는 적절한 사용방법 부착 설치 조작 및 보수를 포함한 항목에 근거한 안전상 규제에 따르십시오 설치자 또는 사용 책임자는 항목에 따 라 본 장치를 도입할 책임이 있습니다 본 장치는 낙하 등 강한 충격을 가하면 파손될 우려가 있으므로 주의하십시오 본 장치가 고장난 경우를 대비해 손해를 방지하는 안전 대책을 세운 후에 사용하십시오 본 장치의 동작 전에 기능 및 성능이 설계 사양에 맞는 정상 동작이 되는지 확인한 후에 사용하십시오 본 장치를 폐기할 때에는 산업폐기물로 처리하십시오 경고 기계 설계자 설치 책임자 사용 책 및 기계 사용자 정보 기계 설계자 설치 책임자 사용 책임자 및 기계 사용자는 본 장치의 설치나 사용에 관 한 법령을 준수하며 취급 설명서에 포함된 설치 및 보수 점검 지시 사항에 따르십시 오 본 장치...

Page 88: ...본 장치를 여러 대의 세트로 사용할 경우에는 상호 간섭이 발생하지 않도록 설치하십 시오 자세한 내용은 4 본 장치의 배치 방법 을 참고하십시오 반사형 회귀반사형 배치에서는 사용하지 마십시오 대향하는 투광기와 수광기는 같은 시리얼를 조합해 사용하며 올바른 방향으로 설치 하십시오 설치 기계 정보 본 장치를 PSDI 모드 로 사용하려면 본 장치와 기계 사이에 적절한 제어회로를 구 성할 필요가 있습니다 자세한 내용은 나라와 지역에 해당하는 규격 규제를 참고하 십시오 본 장치를 일본 및 한국에서는 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오 비상 정지 장치에 의해 동작 사이클 도중에 급정지가 불가능한 기계에는 본 장치를 사용하지 마십시오 본 장치는 전원 투입 2초 후에 동작을 시작합니다 이 타이밍에서 제어 시스템이 올 바르게...

Page 89: ... 불량 누적에 의한 안전기능 상실방지를 위하여 제어출력 OSSD1 2 을 감시하여 불일치를 검지하면 장치를 멈추는 제어시스템을 구 성하여 주십시오 불일치 검지방법 예 예1 릴레이 유닛 라이트 커튼용 컨트롤러의 사용 예2 안전PLC에 의한 제어출력 OSSD1 2 의 감시 예3 세이프티 릴레이를 사용할 경우 접점 용착의 감시 1계통의 제어출력 OSSD 만 사용할 경우 본 장치의 동작을 감시하기 위해 보조출력을 PLC 등으로 접속하여 제어출력 OSSD 과 보조출력의 불일치를 검지하면 장치를 멈추 는 제어시스템을 구성하여 주십시오 보조출력 대신에 다른 1계통의 제어출력 OSSD 를 사용할 수도 있습니다 2 포장물 확인 본체 투광기 EMITTER 수광기 RECEIVER 각 1대 테스트 로드 1개 SF4B F V2 S...

Page 90: ... 이상 시 점등 또는 점멸 디지털 에러 표시등 빨간색 록 아웃 시에 이상 내용을 점등 표시 PNP 표시등 주황색 PNP 출력 설정 시 점등 NPN 표시등 주황색 NPN 출력 설정 시 점등 투광기 명칭 기능 동작 표시등 빨간색 녹색 동작 시 점등 단 제어 출력 OSSD1 2 에 연동 제어 출력 OSSD1 2 OFF 시 빨간색 점등 제어 출력 OSSD1 2 ON 시 녹색 점등 투광량제어표시등 주황색 쇼트 모드시 점등 노멀 모드시 소등 투광정지표시등 주황색 투광 정지시 점등 투광시 소등 수광기 명칭 기능 OSSD 표시등 빨간색 녹색 제어 출력 OSSD1 2 OFF 시 빨간색 점등 제어 출력 OSSD1 2 ON 시 녹색 점등 기능 설정 표시등 주황색 블랭킹 기능 유효 시 점등 핸디 컨트롤러 접속 시 점멸 인터록 표...

Page 91: ...시하십시오 경고 본 장치의 배치 방법은 다음 예를 참고로 충분히 이해하신 후에 배치하십시오 적절한 배치가 실시되지 않으면 사망이나 중상을 입을 우려가 있습니다 본 장치를 여러 대의 세트로 사용할 경우에는 상호 간섭이 발생하지 않도록 설치하십시 오 상호 간섭이 발생하면 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다 본 장치의 배치 예 1 좌우 배치 2 상하 배치 수광기 투광기 투광기 수광기 수광기 투광기 투광기 수광기 3 전후 배치 4 차광물 있음 수광기 투광기 투광기 수광기 차광물 수광기 투광기 투광기 수광기 위 사항은 어디까지나 예이므로 궁금한 점 등이 있으면 당사에 문의하십시오 경고 투ㆍ수광기의 케이블 위치를 일치시키십 시오 케이블 위치가 일치하지 않으면 오 동작합니다 케이블 케이블 케이블 케이블 참고 ...

Page 92: ...장착한 후 장착 브래킷을 장착하는 경우 는 육각구멍볼트를 조일때 케이블이 끼어 들어가지 않도록 장착 구멍 반대쪽으로 케이블 을 밀어 두십시오 투광기와 수광기는 평행으로 설치하십시오 본 장치의 유효 개구각은 검출 거리 3m일 때 2 5 이하 입니다 M8용후면장착브래킷MS SFB 7 T 별매 를 사용하는 경우 1 본 장치면의 장착구멍에 M8용 배면 장착브래킷MS SFB 7 T의 장착구멍이 겹쳐지도록 세팅하고 M8용 배면 장착브래킷에 부속된 육각구멍볼트 M5 길이 18mm 로 고정하여 주십시오 이 때의 조임 토크는 1 2N m 이하로 해 주십시오 2 육각구멍볼트 M8 별도로 준비해 주십시오 2개로 M8용 후면장착브래킷을 설치면에 설치해 주십시오 참고 M8용후면장착브래킷 MS SFB 7 T 별매 본 장비 후면쪽 육...

Page 93: ...시오 2 본 장치 측면에 중간유지 브래킷을 끼우고 육각구멍볼트 M4 길이12mm 로 고정합니 다 이 때의 조임 토크는 1 2N m이하로 해 주십시오 본 장치 측면에 중간유지 브래킷을 끼울 때 본 장치 양 측면의 4개의 요철형상과 중간유 지 브래킷 양 측면의 요철형상을 맞추어 주십시오 3 광축 조정 후 육각구멍볼트 M5 별도로 준비해 주십시오 2개로 중간유지 브래킷을 설 치면에 설치해 주십시오 중간유지 브래킷MS SFB 2 부속 육각구멍볼트 M4 길이12mm 본 장비 육각구멍 부착 볼트 M8 별도로 준 비하십시오 본 장비 본 장치 양 측면의 요철형상과 중간 지 지 기구 양 측면의 요철형상을 맞춘다 ...

Page 94: ...에 의해 투광기용 회색 과 수광기용 검정색 으로 구 별하고 있습니다 투광기 및 수광기에 접속하는 케이블을 정확하게 설치해 주십시오 보텀캡 케이블의 커넥터부에 패킹이 장착되어 있습니다 정상적으로 장착되어 있지 않 을 경우에는 아래 그림과 같이 패킹을 장착한 후에 본 장치에 설치해 주십시오 1 본 장치의 커넥터부에 보텀캡 케이블 별매 의 커넥터부를 삽입합니다 삽입 시 케이블 을 본 장치의 홈에 끼워 주십시오 2 M2 6비스 2개를 조여 주십시오 이 때의 조임 토크는 0 3N m이하로 해 주십시오 보텀캡 케이블 별매 케이블 본 장비 커넥터 커넥터 홈 M2 6비스 보텀캡 케이블 에부속 ...

Page 95: ...습니다 리셋 버튼은 항상 위험 영역 전체를 파악할 수 있고 위험 영역 밖에서 조작할 수 있는 위 치에 설치하십시오 오버라이드 기능을 실행시키기 위한 장치는 반드시 수동으로 실시하십시오 또한 오버 라이드 기능을 실행시키는 장치는 항상 위험 영역 전체를 파악할 수 있으며 위험 영역 외에서 조작할 수 있도록 설치하십시오 오버라이드 기능을 사용할 경우 위험 영역에 작업자가 없는지를 반드시 확인하십시오 이로 인해 사망 또는 중상을 입을 수가 있습니다 주의 사용하지 않은 리드선의 말단은 반드시 절연 처리를 하십시오 FSD에는 세이프티 릴레이 유닛 또는 그에 상당하는 안전성을 가진 제어회로를 사용하여 주십시오 전원 유닛 주의 전원 유닛은 본 장치를 사용하는 지역의 법률 규격 에 적합한 것을 올바르게 배선하십시 오 부적합...

Page 96: ...이하 유효 주 1 개방 무효 주 1 Vs는 사용하고 있는 전원 전압입니다 K1 K2 외부 디바이스 강제 가이드 방식 릴레이 또는 자석 커넥터 참고 갈색 V 파란색 0V 주황색 동기 주황색 검은색 동기 외부 접속 예 주황색 검은색 동기 주황색 동기 갈색 V 하늘색 흰색 뮤팅 입력 A 하늘색 검은색 뮤팅 입력 B 검은색 제어 출력 1 OSSD1 흰색 제어 출력 2 OSSD2 파란색 0V 내부 회로 외부 접속 예 내부 회로 주 회 로 주 회 로 투광기 수광기 리드선 색 단자 No 분홍색 투광정지입력 리셋입력 연보라 인터록 설정입력 황색 오버라이드 입력 적색 뮤팅램프출력 연두 검정색 보조출력 실드 출력극성 설정선 연두색 외부 디바이스 모니터 입력 실드 출력극성 설정선 S1 S1 S1 부하 24V DC 10 K1 K...

Page 97: ...A 이하 유효 개방 무효 K1 K2 외부 디바이스 강제 가이드 방식 릴레이 또는 자석 커넥터 참고 분홍색 투광정지입력 리셋입력 연보라 인터록 설정입력 황색 오버라이드 입력 적색 뮤팅램프출력 연두 검정색 보조출력 실드 출력극성 설정선 파란색 0V 주황색 동기 주황색 검은색 동기 주황색 검은색 동기 주황색 동기 갈색 V 하늘색 흰색 뮤팅 입력 A 하늘색 검은색 뮤팅 입력 B 연두색 외부 디바이스 모니터 입력 검은색 제어 출력 1 OSSD1 흰색 제어 출력 2 OSSD2 실드 출력극성 설정선 파란색 0V S1 S1 S1 회색 간섭방지 회색 검정색 간섭방지 회색 간섭방지 회색 검정색 간섭방지 S1 S1 갈색 V 외부 접속 예 내부 회로 외부 접속 예 내부 회로 주 회 로 주 회 로 투광기 수광기 리드선 색 단자 N...

Page 98: ...홍색 테스트 입력 리셋 입력 4 황녹색 검은색 보조 출력 5 주황색 동기 6 주황색 검은색 동기 7 파란색 0V 8 실드 출력 극성 설정선 9 회색 간섭방지 10 회색 검은색 간섭방지 11 노란색 오버라이드 입력 12 빨간색 뮤팅 램프 출력 수광기 1 흰색 제어 출력 2 OSSD2 2 갈색 V 3 검은색 제어 출력 1 OSSD1 4 황녹색 외부 디바이스 모니터 입력 5 주황색 동기 6 주황색 검은색 동기 7 파란색 0V 8 실드 출력 극성 설정선 9 회색 간섭방지 10 회색 검은색 간섭방지 11 하늘색 흰색 뮤팅 입력 A 12 하늘색 검은색 뮤팅 입력 B 12심 8심 ...

Page 99: ...이블 검정색라인부착 분홍색 투광정지입력 리셋입력 연보라 인터록 설정입력 황색 오버라이드 입력 적색 뮤팅램프출력 연두 검정색 보조출력 실드 출력극성 설정선 파란색 0V 주황색 동기 주황색 검은색 동기 주황색 검은색 동기 주황색 동기 갈색 V 하늘색 흰색 뮤팅 입력 A 하늘색 검은색 뮤팅 입력 B 연두색 외부 디바이스 모니터 입력 검은색 제어 출력 1 OSSD1 흰색 제어 출력 2 OSSD2 실드 출력극성 설정선 파란색 0V 회색 간섭방지 회색 검정색 간섭방지 회색 간섭방지 회색 검정색 간섭방지 갈색 V 24V DC 10 K1 K2 ...

Page 100: ...이블 검정색라인부착 연보라 인터록 설정입력 황색 오버라이드 입력 적색 뮤팅램프출력 연두 검정색 보조출력 파란색 0V 주황색 동기 주황색 검은색 동기 주황색 검은색 동기 주황색 동기 갈색 V 하늘색 흰색 뮤팅 입력 A 하늘색 검은색 뮤팅 입력 B 연두색 외부 디바이스 모니터 입력 검은색 제어 출력 1 OSSD1 흰색 제어 출력 2 OSSD2 실드 출력극성 설정선 파란색 0V 회색 간섭방지 회색 검정색 간섭방지 회색 간섭방지 회색 검정색 간섭방지 갈색 V 24V DC 10 K1 K2 분홍색 투광정지입력 리셋입력 실드 출력극성 설정선 ...

Page 101: ...나타냅니다 또한 A D 표시등은 본 장치의 최상단 최하단 의 입광 상태도 나타냅니다 예를 들어 본 장치가 24광축인 경우 1블럭은 24 4 6광축이 됩니다 본 장치의 최상단 최하단 이 입광하면 광축 설정 표시등의 A D 가 빨간색으로 점멸합니다 예 본 장치가 24광축인 경우 각 블럭에 할당된 6광축 모두가 입광하면 광축 설정 표시등이 빨간색으로 점등합니다 순차 광축이 일치한 블럭에서 빨간색이 점등하고 모든 광축이 입광 상태가 되며 제어 출력 OSSD1 2 이 ON 상태가 되면 광축 설정 표시등 4개 은 모두 녹색 점등으로 바뀝니다 5 조정 후 부착브래킷의 광축조정용 육각구멍 볼트를 조여서 고정합니다 이 때의 조임 토크는 2N m이하입니다 6 중간유지 브래킷의 육각구멍 볼트 M5 2개를 조여 고정합니다 투광기...

Page 102: ...등 녹색 PNP표시등 주황색 OSSD표시등 녹색 광축맞춤 표시등 녹색 입광량표시등 녹색 PNP표시등 주황색 ON 차 광 상 태 1광축 이상이 차광 광축맞춤 표시등 빨간색 동작표시등 빨간색 PNP표시등 주황색 OSSD표시등 빨간색 광축맞춤 표시등 빨간색 PNP표시등 주황색 OFF 최상단 이외가 차광 광축맞춤 표시등 빨간색 동작표시등 빨간색 PNP표시등 주황색 OSSD표시등 빨간색 광축맞춤 표시등 빨간색 PNP표시등 주황색 OFF 최하단 이외가 차광 광축맞춤 표시등 빨간색 동작표시등 빨간색 PNP표시등 주황색 OSSD표시등 빨간색 광축맞춤 표시등 빨간색 PNP표시등 주황색 OFF 주 1 PNP 출력으로 설정한 경우입니다 NPN 출력으로 설정한 경우에는 NPN 표시등 주황색 이 점등합니다 ...

Page 103: ... 제어 출력 투광기 수광기 OSSD1 OSSD2 이상 상태 디지털 에러 표시등 빨간색 투광정지표시등 주황색 이상표시등 노랑 PNP표시등 주황색 동작표시등 빨간색 디지털 에러 표시등 빨간색 이상표시등 노랑 PNP표시등 주황색 OSSD표시등 빨간색 OFF 주 1 PNP 출력으로 설정한 경우입니다 NPN 출력으로 설정한 경우에는 NPN 표시등 주황색 이 점등합니다 9 기능 본 장치 기능 인터록 기능 및 외부 디바이스 모니터 기능등 의 자세한 내용은 당사 Web 사이트 http panasonic net id pidsx global 를 참조해 주십시오 ...

Page 104: ... 물체가 없는 상태에서 투광기의 동작 표시등 녹색 과 수광기의 OSSD 표시등 녹색 이 점등되어 있어야 한다 이때 외부 노이즈의 영향을 점검할 수 있습니다 외부 노이즈의 영향이 있는 경우에는 원인을 제거 하고 다시 점검하십시오 1 600mm s 이하의 속도로 테스트 로드 ø25mm 를 이동시켜 투광기 직전 A 투광기와 수광기의 중간 B 수광기의 직전 C 의 3곳에서 검출이 가능해야 한다 테스트 로드가 A C 의 검출 영역 내에 존재하는 한 수광기의 OSSD 표시등 빨간색 과 투광기의 동작 표시등 빨간색 이 계속 점등하 고 있어야 한다 기계를 작동시켜 검출 영역에 아무런 물체가 없는 상태에서는 위험부가 작동 정지하지 않음 해야 한다 기계를 작동시킨 상태에서 투광기 직전 A 투광기와 수광기의 중간 B 수광기 직...

Page 105: ... 않는 구조이어야 한다 기계의 제어 시스템에 안전 기구를 방해하는 개조 변경을 해서는 안 된다 본 장치의 출력이 올바르게 검출되어야 한다 본 장치의 배선이 올바르게 이루어져야 한다 기계 전체의 응답 시간이 계산값 이하여야 한다 수명이 제한된 제품 릴레이 등 의 실제 가동 횟수 시간 가 수명 횟수 시간 이하여야 한다 본 장치와 관련된 나사류 커넥터류 등이 느슨하지 않아야 한다 외란광 반사광 등이 발생하는 물체가 부가되지 않아야 한다 본 장치의 보수 후 점검 1 본 장치의 브래킷 교환 시 2 본 장치의 동작 상태에 이상이 감지된 경우 3 투광기 및 수광기 광축을 조정한 경우 4 본 장치의 설치 장소 설치 환경이 변경되었을 경우 5 배선 변경 배선 취급 방법을 변경했을 경우 6 FSD의 브래킷 교환 시 7 FSD...

Page 106: ...확인하여 주십시오 직렬접속용 케이블이 단선되어 있지 않은지 또는 바른 위치 투광 기 간 수광기 간 에 접속되어 있는지 확인하여 주십시오 직렬접속용 케이블에 접속되어 있는 본 장치의 이상내용을 확인하 여 주십시오 메인 서브 센서 중 하나가 이상상태이다 디지털 에러 표시등 총 센서 수 총 광축 수 이상 총 센서 수 총 광축 수가 사양 범위를 초 과했다 직렬접속 조건을 사양값 이내로 하여 주십시오 디지털 에러 표시등 인터록 설정 이상 인터록 설정 입력선 연보라 또는 투광 정지 입력 리셋 입력선 실드 의 전압 레 벨이 불안정하다 인터록 설정 입력선 연보라 과 투광정지 입력 리셋 입력선 분홍 색 을 바르게 배선하여 주십시오 디지털 에러 표시등 뮤팅 램프 이상 뮤팅 램프 출력선 빨간색 이 0V 내지는 V과 단락되어 있...

Page 107: ...검은색 을 올바르게 배선 하십시오 수광기에 이상이 발생한 경우 수광기 측의 동작을 확인하십시오 투광정지표시등 주황색 이 점등 원 인 처 리 투광정지 상태로 되어 있다 에러상태 또는 인터록 설정 이상 이상 표시등 노란색 이 점등 점멸하고 있는 경우 디지털 에러 표시등의 내용을 확인하십시오 자동 리셋 선택시에 투광 정지 입력 리 셋 입력선 실드 이 개방되어 있다 투광 정지 입력 리셋 입력선 실드 을 0V 또는 V로 배선하여 주십 시오 수동 리셋 선택시에 투광 정지 입력 리 셋 입력선 실드 이 0V 또는 V에 접속되 어 있다 투광 정지 입력 리셋 입력선 실드 을 개방하여 주십시오 광축 설정 표시등 빨간색 이 모두 점등 원 인 처 리 픽스 블랭킹 기능을 유효로 설정한 광축이 입광된 경우 설치 상태를 확인한 후에 전...

Page 108: ...속용 케이블이 단선되어 있지 않은지 또는 바른 위치 투광 기 간 수광기 간 에 접속되어 있는지 확인하여 주십시오 직렬접속용 케이블에 접속되어 있는 본 장치의 이상내용을 확인하 여 주십시오 메인 서브 센서 중 하나가 이상상태이다 디지털 에러 표시등 총 센서 수 총 광축 수 이상 총 센서 수 총 광축 수가 사양 범위를 초 과했다 직렬접속 조건을 사양값 이내로 하여 주십시오 디지털 에러 표시등 외란광 이상 외란광이 입광된 경우 내지는 다른 기종에서의 투광이 입광된 상태 전원 투입 시 외란광이 수광기에 입광되지 않도록 하십시오 디지털 에러 표시등 제어 출력 OSSD1 2 의 이상 제어 출력 1 OSSD1 선 검은색 또는 제 어 출력 2 OSSD2선 흰색 이 0V 내지는 V과 단락되어 있는 경우 제어 출력 1 OSS...

Page 109: ...미 사용 상태로 설정하십시오 보조 출력이 올바르게 동작되지 않는 경우 보조 출력선 황녹색 검은색 이 단선 단락되어 있는지 확인하십시 오 핸디 컨트롤러 SFB HC 별매 로 보조 출력 설정을 출하 시 설정 모드0 으로 되돌리십시오 투광기와 수광기를 역으로 하여 보텀캡 케이블을 접속하고 있다 보텀캡 케이블의 접속위치를 확인하여 주십시오 디지털 에러 표시등 노이즈 등의 영향 또는 내부 회로의 고장 노이즈 등의 영향을 받고 있는 경우 내부 회로가 고장난 경우 본 장치 주변의 노이즈 환경을 확인하십시오 동기 선 주황색 및 동기 선 주황색 검은색 을 전용 케이블 이 외로 연장할 경우 0 2mm2 이상의 실드 부착 트위스트 페어 케이 블을 사용하십시오 정상적으로 작동되지 않는 경우에는 이상 표시등 황색 의 점멸 회 수를...

Page 110: ...4 10 9 2 8 10 9 3 2 10 9 3 6 10 9 4 0 10 9 4 4 10 9 MTTFd 100년 이상 질량 투 수광기 합계 약 510g 약 660g 약 810g 약 960g 약 1 100g 약 1 260g 형 식 명 10mm피치타입 종 류 SF4B F71 V2 SF4B F79 V2 SF4B F95 V2 SF4B F111 V2 SF4B F127 V2 광 축 수 71 79 95 111 127 검출 거리 유효 거리 0 3 7m 광 축 피 치 10mm 검 출 폭 방 호 높 이 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 중국에서 프레스 기계용 안전장치로 사용할 때 700mm 780mm 940mm 1 100mm 1 260mm 소비 전류 투 광 기 100mA 이하 115mA 이하 135...

Page 111: ...4B H72 V2 광 축 수 36 40 48 56 64 72 검출 거리 유효 거리 0 3 9m 0 3 7m 광 축 피 치 20mm 검 출 폭 방 호 높 이 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm 중국에서 프레스 기계용 안전장치로 사용할 때 700mm 780mm 940mm 1 100mm 1 260mm 1 420mm 소비 전류 투 광 기 80mA 이하 90mA 이하 100mA 이하 110mA 이하 수 광 기 115mA 이하 140mA 이하 160mA 이하 180mA 이하 PFHd 3 0 10 9 3 2 10 9 3 6 10 9 4 0 10 9 4 4 10 9 4 8 10 9 MTTFd 100년 이상 질량 투 수광기 합계 약 1 420g 약 1 570g 약 1 870g 약 2 ...

Page 112: ...4B A36 V2 광 축 수 18 20 24 28 32 36 검출 거리 유효 거리 0 3 9m 0 3 7m 광 축 피 치 40mm 검 출 폭 방 호 높 이 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm 중국에서 프레스 기계용 안전장치로 사용할 때 680mm 760mm 920mm 1 080mm 1 240mm 1 400mm 소비 전류 투 광 기 70mA 이하 70mA 이하 80mA 이하 85mA 이하 수 광 기 95mA 이하 105mA 이하 120mA 이하 130mA 이하 PFHd 2 1 10 9 2 2 10 9 2 4 10 9 2 6 10 9 2 8 10 9 3 0 10 9 MTTFd 100년 이상 질량 투 수광기 합계 약 1 420g 약 1 570g 약 1 870g 약 2 170...

Page 113: ... 90ms 보 조 출 력 비안전 입력 PNP 트랜지스터 오픈 컬렉터 NPN 트랜지스터 오픈 컬렉터 전환식 PNP 출력 선택 시 최대 유출 전류 100mA 인가 전압 전원 전압과 동일 제어 출력 V간 잔류 전압 2 5V 이하 유출 전류100mA 케이블 길이20m인 경우 NPN 출력 선택 시 최대 유입 전류 100mA 인가 전압 전원 전압과 동일 제어 출력 0V간 잔류 전압 2 5V 이하 유입 전류100mA 케이블 길이20m인 경우 동 작 모 드 출 력 동 작 OSSD ON 시 OFF OSSD OFF 시 ON 출하 시 설정 핸디 컨트롤러 SFB HC 별매 로 변경 가능 보 호 회 로 단 락 보 호 내 장 보 호 구 조 IP65 IP67 IEC 오 염 도 3 사 용 주 위 온 도 10 55 C 단 결로 및 결빙이...

Page 114: ...Curtain Model Name SF4B Series Trade Name Panasonic Application of Council Directive 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2011 65 EU RoHS Directive Harmonized standards EN 61496 1 2013 EN ISO 13849 1 2008 EN 55011 2009 A1 2010 EN 61000 6 2 2005 EN 50581 2012 Type Examination Certified by TÜV SÜD Product Service GmbH Ridlerstrasse 65 80339 München Germany http panasonic net id p...

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