Parker mPR Series, User'S Information Manual

User Information Guide

10 

WWW.PARKERMOTION.COM

PH: (724)

-

861

-

8200

Specifications

mPR080    (80 mm diameter profile)

mPR mounted 

* SC encoder resolution is dependent upon drive input resolution. 

BEMF

Waveforms

Stage Information

Stage Mass 

kg

1.45

Max Load (Axial) 

kg

4

Max Load (Radial) 

kg

4

Moving Mass 

kg

0.38

Rotating Moment of Inertia 

kg*mm^2

270

Motor Information  

Stall Current  

Arms

1.6

Peak Current  

Arms

5.04

Voltage Constant  

Vrms/krpm

13.86

Torque Constant  

Nm/Arms

0.229

Resistance   

Ohms

6.5

Inductance   

mH

5.5

Running Friction  

Nm

0.07

Stall Torque Continuous 

Nm

0.3

Peak Torque  

Nm

.93

Max Bus Voltage 

Vdc

340

Max Winding Temperature 

Degree C

125

Winding Thermal Resistance 

Degree C / watt

2.36

Magnet Pitch  

Deg

120

Motor Thermal Time Constant

minutes

11

Motor Cable Diameter 

mm

4.7

Encoder Diameter

mm

4.5

Cable Length 

m

3

Encoder Dependent Specifications

Encoder Option

E1

E2

E3

SC

Travel

Degrees

360

360

360

360

Home Position Location

 +/

-

 Degrees

1

1

1

1

Encoder lines per Revolution

lines/ rev

11,840

11,840

11,840

11,840

Encoder Resolution

Arc

-

Sec

5.473

0.5473

0.0547

n/a

Bi

-

directional Repeatability

 +/

-

 Arc

-

Sec

11

2.5

1.25

Axial Runout

μ

m

6

6

6

6

Radial Runout

μ

m

6

6

6

6

Wobble

Arc

-

Sec

15

15

15

15

Max Velocity

RPM

600

100

10

600

Hall 3

V

-

U        U

-

W      W

-

V

Hall 1

Hall 2

Hall Sensor Waveforms

0     60    120  180   240   300  360