- 11 -
Requerimientos al interruptor de
aproximación
• Pueden utilizarse exclusivamente
interruptores de aproximación del tipo
"pnp" (contacto normalmente abierto,
conmutable a positivo).
• Los interruptores de aproximación
necesitan una tensión de alimentación de
24 V CC.
• Los interruptores de aproximación deben
instalarse de tal manera que por lo menos
uno esté siempre activado (tenga un nivel
de señal alto).
• Los interruptores de aproximación deben
montarse desplazados, de tal manera que
las señales receptadas se superpongan.
¡ATENCIÓN!
Evite, mediante medidas de montaje
apropiadas, que pueda introducirse
algún cuerpo extraño entre el emisor
de señales y el interruptor de
aproximación. En caso contrario, el
cuerpo extraño puede ocasionar que
un interruptor de aproximación esté
permanentemente activado (tenga un
nivel de señal alto continuo).
• Tenga en cuenta los valores en los Datos
técnicos.
Requerimientos al codificador
incremental
• Están permitidos exclusivamente
codificadores incrementales con salida
diferencial del tipo
- Sin/Cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), sólo con PNOZ ms2p
• Tenga en cuenta los valores en los Datos
técnicos.
¡ATENCIÓN!
La tensión de alimentación máxima
permitida del encoder incremental
no debe superar los 5 V CC en el
PNOZ ms1p. Si la tensión es más
alta, el dispositivo puede quedar
destruido.
Adaptador para codificador incremental
El adaptador toma los datos entre el codificador
incremental y el accionamiento y los pone a
disposición del
PNOZms1p/PNOZ ms2p
a
través del conector hembra RJ-45. En Pilz
obtiene tanto adaptadores completos como
también un cable ya listo con conector hembra
RJ-45, el que puede ser utilizado para la
confección de un adaptador individual. La gama
de productos en este sector es ampliada
permanentemente. En caso de necesidad,
pregunte por la oferta actual de adaptadores.
Puesta en marcha del sistema de
seguridad
Preparación de la puesta en marcha:
Al preparar la puesta en marcha hay que
tener en cuenta:
• Respetar sin falta las indicaciones en los
Datos técnicos.
• El cableado se determina en el esquema
de conexiones del configurador. En el
PNOZmulti Configurator se determinan
también los datos para los transmisores,
tipo de eje, modo de inicio y los valores
Ejemplo para comportamiento de señales
del interruptor de aproximación
Requisiti dei sensori di prossimità
• E’ consentito utilizzare esclusivamente
sensori di prossimità del tipo "pnp"
(contatto NA che commuta a positivo).
• I sensori di prossimità devono essere
alimentati con una tensione di 24 V DC.
• I sensori di prossimità devono essere
applicati in modo tale che almeno uno
risulti sempre attivato (trasmissione del
segnale high).
• Gli interruttori di prossimità devono essere
applicati in maniera alternata affinché i
segnali registrati si vengano a
sovrapporre.
ATTENZIONE!
Prendere i provvedimenti di
montaggio necessari ad evitare che
tra il trasduttore di segnale ed il
sensore di prossimità si venga a
trovare un corpo estraneo. Un
corpo estraneo può infatti fare in
modo che uno degli interruttori di
prossimità risulti sempre attivato
(trasmissione del segnale high
costante).
• Osservare i valori indicati nei dati tecnici.
Requisiti dei encoder incrementali
• Sono ammessi esclusivamente encoder
incrementali con uscita differenziata di tipo
- Sin/Cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), solo per PNOZ ms2p
• Osservare i valori indicati nei dati tecnici.
ATTENZIONE!
La tensione di alimentazione
massima consentita dell’encoder
incrementale per il PNOZ ms1p non
può superare 5 V DC. Tensioni
superiori provocano danni irrepara-
bili all’apparecchio.
Adattatore per encoder incrementale
L’adattatore riprende i dati tra il encoder
incrementale e l’azionamento mettendoli a
disposizione del
PNOZms1p/PNOZ ms2p
mediante il connettore RJ-45. Pilz mette a
disposizione sia gli adattatori completi, sia
un cavo preconfezionato con connettore
RJ-45 utilizzabile per ottenere un adattatore
singolo. La gamma di prodotti in questo
settore viene costantemente ampliata. Se lo
si desidera, è possibile richiedere una
descrizione degli adattatori attualmente
disponibili.
Messa in funzione del sistema di
sicurezza
Preparazione della messa in funzione:
Durante la preparazione alla messa in
funzione occorre considerare quanto segue:
• Le indicazioni riportate nei dati tecnici
devono essere assolutamente rispettate.
• Il cablaggio viene stabilito nello schema
elettrico del configuratore. In PNOZmulti
Configurator vengono indicati anche i dati
per i trasduttori, il tipo di asse, il tipo di start
ed i valori dello stato di fermo, del controllo
Esempio di comportamento del segnale
trasmesso dai sensori di prossimità
Eisen aan de naderingsschakelaars
• Er mogen uitsluitend naderings-
schakelaars van het type "pnp" worden
gebruikt (maakcontacten, tegen plus
schakelend).
• De naderingsschakelaars hebben een
voedingsspanning van 24 V DC nodig.
• De naderingsschakelaars moeten zo
worden aangebracht, dat er minimaal één
altijd geactiveerd is (High-signaal voert).
• De naderingsschakelaars moeten zodanig
versprongen worden aangebracht, dat de
opgenomen signalen overlappen.
LET OP!
Verhinder met toepasselijke
maatregelen dat tussen
signaalsensor en naderings-
schakelaar een extern voorwerp
terecht kan komen. Doet u dit niet,
dan kan door het externe voorwerp
een van de naderingsschakelaars
continu geactiveerd worden
(een continu High-signaal voeren).
• Neem de waarden in de Technische
gegevens in acht.
Eisen aan de incrementele opnemers
• Toegelaten zijn uitsluitend incrementele
opnemers met verschiluitgang van het type
- sin/cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), uitsluitend bij PNOZ ms2p
• Neem de waarden in de technische
gegevens in acht.
LET OP!
De max. toegelaten voedings-
spanning van de incrementele
opnemer mag bij de PNOZ ms1p
niet hoger zijn dan 5 V DC. Hogere
spanningen leiden ertoe dat het
apparaat defect raakt.
Adapter voor incrementele opnemer
De adapter vangt de gegevens op tussen
incrementele opnemer en aandrijving en
maakt deze beschikbaar voor de
PNOZms1p/
PNOZ ms2p
via de RJ-45-connector, female.
Bij Pilz kunt u zowel complete adapters
verkrijgen als een geconfigureerde kabel met
RJ-45-connector, female, die u kunt gebruiken
voor het samenstellen van een individuele
adapter. Het productenaanbod wordt op dit
gebied voortdurend uitgebreid. Vraag als u
interesse heeft naar de momenteel aangeboden
adapters.
Veiligheidssysteem in gebruik nemen
Ingebruikneming voorbereiden:
Neem bij de voorbereiding van de in-
gebruikneming de volgende zaken in acht:
• Volg altijd de aanwijzingen in de technische
gegevens op.
• De bedrading wordt in het schakelschema
van de configurator vastgelegd. In
PNOZmulti Configurator worden ook de
gegevens voor de sensoren, het astype, de
startwijze en de waarden voor stilstand,
toerentalbewaking en draairichting
Voorbeeld van signaalgedrag van de
naderingsschakelaars
Interruptor de aproximación 2/Sensore di prossimità 2/Naderingsschakelaar 2
Interruptor de aproximación 1/Sensore di prossimità 1/Naderingsschakelaar 1
