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Anforderungen an den Näherungs-
schalter
• Es dürfen ausschließlich Näherungs-
schalter vom Typ "pnp" eingesetzt werden
(Schließer, gegen Plus schaltend).
• Die Näherungsschalter benötigen eine
Versorgungsspannung von 24 V DC.
• Die Näherungsschalter müssen so
angebracht werden, dass mind. einer immer
bedämpft ist (High-Signal führt).
• Die Näherungsschalter müssen so versetzt
angebracht werden, dass sich die aufge-
nommenen Signale überlappen.
ACHTUNG!
Verhindern Sie durch entsprechende
Montagemaßnahmen, dass zwischen
Signalgeber und Näherungsschalter
ein Fremdkörper gelangen kann. Der
Fremdkörper kann sonst dazu führen,
dass einer der Näherungsschalter
dauernd bedämpft ist (dauernd High-
Signal führt).
• Beachten Sie die Werte in den technischen
Daten.
Anforderungen an den Inkremental-
geber
• Zulässig sind ausschließlich Inkremental-
geber mit Differenzausgang vom Typ
- Sin/Cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), nur PNOZ ms2p
• Beachten Sie die Werte in den technischen
Daten.
ACHTUNG!
Die max. zulässige Versorgungs-
spannung des Inkrementalgebers
darf beim PNOZ ms1p 5 V DC nicht
überschreiten. Höhere Spannun-
gen führen zur Zerstörung des
Geräts.
Adapter für Inkrementalgeber
Der Adapter greift die Daten zwischen
Inkrementalgeber und Antrieb ab und stellt sie
über den RJ-45-Buchsenstecker dem
PNOZms1p/PNOZms2p
zur Verfügung. Bei
Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter
als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit RJ-
45-Buchsenstecker, das bei der Erstellung
eines indiviuellen Adapters eingesetzt werden
kann. Die Produktpalette in diesem Bereich
wird laufend erweitert. Bitte fragen Sie bei
Bedarf nach den aktuell angebotenen
Adaptern.
Sicherheitssystem inbetriebnehmen
Inbetriebnahme vorbereiten:
Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:
• Angaben in der technischen Daten
ungedingt einhalten.
• Die Verdrahtung wird im Schaltplan des
Konfigurators festgelegt. Im PNOZmulti
Configurator werden auch die Daten für die
Geber, den Achstyp, die Startart und die
Werte für Stillstand, Drehzahlüberwachung
und Drehrichtung festgelegt.
Beispiel für Signalverhalten der Näherungs-
schalter
Exigences relatives aux détecteurs
de proximité
• Seuls des détecteurs de proximité de type
"pnp" peuvent être utilisés (contact de
travail, connexion au plus).
• Les détecteurs de proximité doivent être
alimentés en 24 V DC.
• Les détecteurs de proximité doivent être
montés de sorte qu’au moins l’un des deux
soit activé (signal haut).
• Les détecteurs de proximité doivent être
montés de telle sorte que leurs signaux se
superposent.
ATTENTION !
Montez le dispositif de manière à
éviter qu’un corps étranger puisse
pénétrer entre le détecteur de
proximité et le transmetteur de
signaux. Un corps étranger pourrait
en effet conduire à une activation
permanente d'un des détecteurs de
proximité (signal haut permanent).
• Respectez les valeurs des
aractéristiques techniques.
Exigences relatives aux codeurs
incrémentaux
• Seuls sont autorisés les codeurs
incrémentaux avec sortie différentielle de
type
- Sin/Cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), PNOZ ms2p uniquement
• Respectez les valeurs des caractéristi-
ques techniques.
ATTENTION !
La tension d’alimentation maximale
autorisée du codeur incrémental ne
doit pas dépasser 5 V DC sur le
PNOZ ms1p. Des tensions plus
élevées entraînent la destruction de
l’appareil.
Adaptateur pour codeur incrémental
L’adaptateur prélève les données entre le
codeur incrémental et le variateur et les met
à disposition du
PNOZms1p/PNOZms2p
par l’intermédiaire d’un connecteur RJ-45.
Vous pouvez vous procurer chez Pilz des
adaptateurs complets ainsi que des câbles
préfabriqués avec connecteur RJ-45 que
vous pourrez utiliser pour la fabrication d’un
adaptateur personnalisé. La gamme de
produits est étendue en permanence.
Veuillez nous consulter au sujet des
adaptateurs proposés.
Mise en service du système de
sécurité
Préparation de la mise en service :
Pour préparer la mise en service, respectez
les consignes suivantes :
• Respectez impérativement les caracté-
ristiques techniques.
• Le raccordement est déterminé dans le
schéma du configurateur. PNOZmulti
Configurator permet également de
déterminer les caractéristiques des
codeurs, le type d’axe, le type de
Näherungsschalter 1/
Proximity switch 1/
Détecteur de proximité 1
Näherungsschalter 2/
Proximity switch 2/
Détecteur de proximité 2
Exemple de signaux des détecteurs de
proximité
Requirements on the proximity
switches
• Only "pnp" type proximity switches may be
used (N/O contact, positive-switching).
• The proximity switches require a 24 VDC
supply voltage.
• The proximity switches must be positioned
in such a way that at least one is always
energised (carries a high signal).
• The proximity switches must be offset in
such a way that the recorded signals
overlap.
CAUTION!
Appropriate installation measures
should be taken to prevent a foreign
body coming between the signal
input device and the proximity
switch. The foreign body could
cause one of the proximity switches
to be constantly energised (con-
stant high signal).
• Pay attention to the values in the techni-
cal details.
Requirements on the incremental
encoders
• Only incremental encoders with a
differential output of the following type are
permitted
- Sin/Cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), only PNOZ ms2p
• Pay attention to the values in the techni-
cal details.
CAUTION!
The max. permissible supply
voltage of the incremental encoder
must not exceed 5 V DC for the
PNOZ ms1p. The use of higher
voltages will destroy the unit.
Adapter for incremental encoder
The adapter records the data between the
incremental encoder and the drive and
makes it available to the
PNOZms1p/
PNOZms2p
via the RJ-45 female connec-
tor. Pilz supplies complete adapters as well
as ready-made cable with RJ-45 female
connectors, which can be used when
making an individual adapter. The range of
products in this area is constantly being
expanded. Please contact us about the
range of adapters that is currently available.
Commissioning the safety system
Preparing for commissioning:
Please note the following when preparing to
commission the unit:
• It is imperative that the technical details
are observed.
• The wiring is defined in the circuit diagram
in the Configurator. Details of the input
type, axis type and reset mode, plus the
values for standstill, speed monitoring
and direction of rotation are also defined
in the PNOZmulti Configurator.
Example proximity switch signal behaviour
