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Requerimientos del sistema
• Dispositivo básico PNOZ m1p/Configurador
PNOZmulti: a partir de la versión
3
.0
PNOZ m2p: a partir de la versión 1.0
Si posee una versión antigua, póngase en
contacto con Pilz.
Descripción del módulo
Propiedades de seguridad:
El módulo de ampliación
PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p
cumple los siguientes requerimientos
de seguridad:
• El cableado está estructurado de forma
redundante con autosupervisión.
• La instalación de seguridad permanece
activa aún cuando falle uno de los
componentes.
Características del módulo:
• Supervisión de dos ejes independientes
• Conexión de
- 2 codificadores incrementales
o bien
- 4 interruptores de aproximación
(dos por eje)
o bien
- 1 codificador incremental en el eje 1 y
2 interruptores de aproximación en el
eje 2
o bien
- 1 codificador incremental en el eje 2 y
2 interruptores de aproximación en el
eje 1
• Magnitudes de medición:
- Parada
- Número de revoluciones (8 valores
regulables)
- Dirección de giro
• En el PNOZmulti Configurator se pueden
seleccionar los tipos de ejes, los tipos de
transmisores y el modo de inicio
• Indicadores de estado para
- tensión de alimentación
- codificador incremental
- interruptor de aproximación
- estado de eje, parada y exceso de
velocidad
- error en el sistema
• Técnica de conexión del interruptor de
aproximación: bornes insertables,
opcionalmente con conexión por resorte o
de tornillo
• Técnica de conexión del codificador
incremental: conector hembra RJ-45
• Separación galvánica de los conexiones
X1
,
X12
y
X22
• En el dispositivo básico PNOZ m1p/PNOZ
m1p pueden conectarse como máximo 4
supervisores de
revoluciones
Requisiti del sistema
• Dispositivo base PNOZ m1p/PNOZmulti
Configurator: a partire dalla versione
3
.0
PNOZ m2p: a partire dalla versione 1.0
Nel caso si possedesse una versione
precedente, rivolgersi a Pilz.
Descrizione del modulo
Caratteristiche di sicurezza:
Il modulo di espansione
PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p
risponde ai seguenti requisiti di
sicurezza:
• Il circuito è strutturato in modo ridondante
con autocontrollo.
• La funzione di sicurezza del dispositivo
rimane attiva anche in caso di guasto di
un componente.
Caratteristiche del modulo:
• Controllo di 2 assi indipendenti
• Collegamento di
- 2 encoder incrementali
oppure
- 4 sensori di prossimità (2 sensori di
prossimità per asse)
oppure
- 1 encoder incrementale sull’asse 1 e
2 sensori di prossimità sull’asse 2
oppure
- 1 encoder incrementale sull’asse 2 e
2 sensori di prossimità sull’asse 1
• Valori misurati:
- Stato di fermo
- Numero di giri (possibilità di regolare 8
valori)
- Senso di rotazione
• I tipi di asse, di trasduttore e di start si
possono selezionare in PNOZmulti
Configurator
• Visualizzazioni di stato per
- Tensione di alimentazione
- Encoder incrementali
- Sensori di prossimità
- Stato degli assi, stato di fermo e
sovravelocità
- Guasti nel sistema
• Tecnica di collegamento dei sensori di
prossimità: morsetti inseribili, a scelta con
collegamento con molla a gabbia o
collegamento a vite
• Tecnica di collegamento dei encoder
incrementali: connettore RJ-45
• Separazione galvanica dei collegamenti
X1
,
X12
e
X22
• Max. 4 sistemi di controllo della velocità
collegabili al dispositivo base PNOZ m1p/
PNOZ m1p
Systeemeisen
• Basismodule PNOZ m1p/PNOZmulti
Configurator: vanaf Versie
3
.0
PNOZ m2p: vanaf Versie 1.0
Gebruikt u een oudere versie, neem dan
contact op met Pilz.
Moduulbeschrijving
Veiligheidseigenschappen:
De uitbreidingsmodule
PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p
voldoet aan de volgende veilig-
heidseisen:
• De schakeling is redundant met zelf-
bewaking opgebouwd.
• Ook bij uitvallen van een component blijft
de veiligheidsschakeling werken.
Modulekenmerken:
• Bewaking van 2 onafhankelijke assen
• Aansluiting van
- 2 incrementele opnemers
of
- 4 naderingsschakelaars (2 naderings-
schakelaars per as)
of
- 1 incrementele opnemer op as 1 en
2 naderingsschakelaars op as 2
of
- 1 incrementele opnemer op as 2 en
2 naderingsschakelaars op as 1
• Meetgrootheden:
- stilstand
- toerental (8 waarden instelbaar)
- draairichting
• Astypen, sensortypen en startwijze te
selecteren in PNOZmulti Configurator
• Statusweergave voor
- voedingsspanning
- incrementele opnemers
- naderingsschakelaars
- astoestand, stilstand en toerental-
bewaking
- systeemfouten
• Aansluittechniek naderingsschakelaar:
steekbare klemmen, naar keuze met
veer- of schroefaansluiting
• Aansluittechniek incrementele opnemer:
RJ-45-connector, female
• Galvanische scheiding tussen aansluitin-
gen
X1
,
X12
en
X22
• Max. 4 toerentalbewakingsrelais aan te
sluiten op de basismodule PNOZ
m1p7PNOZ m1p
Esquema interno
Schema
connessioni
Intern schema
Conexión de bus A
Collegamento bus A
Busaansluiting A
Interf
ace
al módulo anter
ior
Al modulo precedente Naar v
or
ige module
Conexión de bus B
Collegamento bus B
Busaansluiting B
Interf
ace
al próximo módulo
Al modulo successiv
o
Naar v
olgende module
X1
Eje 1
I11
I10
Eje 2
I21
I20
Eje 1
Eje 2
24V
24V
24V
0V
0V
0V
X12
X22
Separación galvánica
Asse 1
As 1
Asse 2
Asse 1
Asse 2
Separazione galvanica
As 2
As 2
As 1
Galvanische scheiding
