24
NORSK
L289N
1b
1
1a
0
1
Battery Pack
GND
VMS
UNO board Sensor
Shield
L289N
Battery
Box
Motor
left
Motor
Right
Servo Ultrasonic
sensor
GND
GND
VMS
VMS
+(Left)
+(red)
-(Left)
-(black)
+(Right)
+(red)
-(Right)
-(black)
V E
NA
6
IN1
9
IN2
10 I
N3
11 I
N4
V
ENB
G
GND
V
5V+
5
S
V
+
G
-
V
+
A1
Trig
A0
Echo
G
-
Diagrammet ovenfor viser hvordan en strømbryter skal kobles til batteripakken og L298N-modulen. Merk:
IKKE ha UNO Board koblet til datamaskinen samtidig som L298N-modulen, siden den kan dra veldig mye
strøm fra USB-porten fra datamaskinen og svi den av. Koble ALLTID batteripakken fra enheten før du kobler
den til via USB.
Kabelkobling
Det siste trinnet er å koble sammen alle moduler via kablene. Følgende diagram viser tilkoblingskartet. Ta
det rolig og forsiktig. Du kan også se på det andre bildet.
Batteripakke
Ultralyd-
sensor
Høyre
motor
Venstre
motor
Batteri-
holder
JORD
JORD
+(rød)
+(rød)
-(rød)
-(svart)
-(svart)
+(venstre)
-(venstre)
+(høyre)
-(høyre)
JORD