Playknowlogy 87288, Manual

Page 1: ...manual EN Playknowlogy SV NO Robotics car kit Item 87288...

Page 2: ...a 16 MHz ceramic resonator a USB connection a power jack an ICSP header and a reset button It contains everything needed to support the microcontroller simply connect it to a computer with a USB cable...

Page 3: ...GLISH Firstly let s tell IDE where to find our Arduino port and which board you are currently using The following instruction pics below shows the details Configuration of ports Configuration of the b...

Page 4: ...ou just uploaded is working as intended Upload the Arduino 2 Wheel Drive code shown above to your UNO This code makes it possible for the car to drive around 1 Arduino Sensor Shield 2 Playknowlogy Uno...

Page 5: ...5 ENGLISH 4x M3 40 mm spacers 12x M3 10 mm spacers 4x M3 30 mm screws 24x M3 10 mm screws 28x M3 8 mm screws 10x M3 6 mm screws 14x nuts Self tapping screws...

Page 6: ...t wheel Attach the pivot wheel to the acrylic board with 4x 8 mm screws to the acrylic board Attach the L298N motor drive board to the chassi with 8x 8 mm screws and 4x 10 mm spacers as seen on the pi...

Page 7: ...screws 4x 8 mm screws and 4 nuts Place the brackets on either side of the motors and the screws as described Mount the motors to the arylic board then mount the rubber wheel Attach the wheels to the...

Page 8: ...like seen above into the motor drive board Leave the other end of the cables as they are for the time being Place the battery pack and UNO according to the pictures and secure them with 6x 10 mm screw...

Page 9: ...should look like above Place the sensor shield on top of the UNO board and ensure the pins line up with each other Sensor installation The ultrasonic sensor acts as the eyes for the robotic car In th...

Page 10: ...er sharp tool to cut the edges Use caution when handling sharp tools Fasten the servo horn to the holder with self tapping screws until you feel it is secure The picture above is an example of how it...

Page 11: ...mm screws and 4x 10 mm spacers to secure the servo pack to the bottom chassis Attach it as seen on the picture above Optional You can install a power switch on the car to save energy Attach the switc...

Page 12: ...nd burn it out Always disconnect the battery pack from the device before connecting it via USB Wire connection The final step is to connect all the modules together via the wires The following diagram...

Page 13: ...all the wires are connected it s time to go Activate the car and see if it needs any adjustments After seeing how the car acts according to the written code you can learn a lot by making small alterat...

Page 14: ...g Hva er Uno Uno er basert p ATmega328 Den har 14 digitale inn utganger hvorav 6 kan brukes som PWM utganger 6 analoge innganger en 16 MHz keramisk resonator en USB tilkobling et str muttak en ICSP he...

Page 15: ...K La oss f rst informere IDE om hvor den kan finne Arduino porten v r og hvilket kretskort du bruker F lgende instruksjoner bilder nedenfor viser detaljene Konfigurering av porter Konfigurering av kre...

Page 16: ...rer at koden du har lastet opp fungerer som den skal Last opp Arduino 2 Wheel koden vist ovenfor til din UNO Denne koden gj r det mulig for bilen kj re omkring 1 Arduino Sensor shield 2 Playknowlogy U...

Page 17: ...17 NORSK 4x M3 40 mm gjenger 12x M3 10 mm gjenger 4x M3 30 mm skruer 24x M3 10 mm skruer 28x M3 8 mm skruer 10x M3 6 mm skruer 14x muttere Selvskj rende borende skruer...

Page 18: ...10 mm gjenger p st ttehjulet Fest hjulet i chassiset med 4x 8 mm skruer Skru fast L298N motormodulen i kabinettet med 8x 8 mm skruer og 4x 10 mm skruer slik som p bildet ovenfor til h yre Finn frem 4x...

Page 19: ...ere Plasser holderne p hver sin side av motorene og fest skruene som vist p bildet Fest holderne som vist ovenfor Sikre dem med muttere for klemme motorene p plass Resultatet b r se ut som p bildet ov...

Page 20: ...den ene enden av koblingskablene som p bildet ovenfor i motormodulen La den andre ligge l st ikke tilkoblet forel pig Plasser batteriholderen og UNO en som p bildene og fest dem med 6x 10 mm skruer fr...

Page 21: ...kru dem sammen med 4x 10 mm skruer Sluttresultatet b r se ut som p bildet ovenfor Plasser sensor shieldet p toppen av UNO kortet og kontroller at pinnene er justert i forhold til hverandre Installasjo...

Page 22: ...beskj res Bruk en avbitertang eller et annet verkt y for klippe kantene V r forsiktig n r du bruker skarpe verkt y Fest servohornet til holderen med borende skruer til det sitter godt Bildet ovenfor v...

Page 23: ...som p bildet ovenfor Skru inn 8x 8 mm skruer og 4x 10 mm gjenger for feste servoen i bunn chassiset Valgfritt Du kan koble til en str mbryter for spare energi Koble bryteren som p bildet og lodd str...

Page 24: ...n og L298N modulen Merk IKKE ha UNO Board koblet til datamaskinen samtidig som L298N modulen siden den kan dra veldig mye str m fra USB porten fra datamaskinen og svi den av Koble ALLTID batteripakken...

Page 25: ...N r alle kabler er tilkoblet er prosjektet ferdig Aktiver bilen og se om den trenger justeringer N r du har sett hvordan bilen fungerer i henhold til koden kan du l re mye av gj re sm endringer i kode...

Page 26: ...erat p ATmega328 Den har 14 digital in utg ngar varav 6 som kan anv ndas som PWM utg ngar 6 analoga ing ngar en 16 MHz keramisk resonator en USB anslutning ett str muttag en ICSP header och en terst l...

Page 27: ...ENSKA L t oss f rst informera IDE var den kan hitta v r Arduino port och vilket kretskort du anv nder F ljande instruktioner bilder nedan visar detaljerna Konfigurering av portar Konfigurering av kret...

Page 28: ...etta indikerar att koden du laddat upp fungerar som t nkt Ladda upp Arduino 2 Wheel koden visad ovanf r till din UNO Denna kod g r det m jligt f r bilen att k ra omkring 1 Arduino Sensor Shield 2 Play...

Page 29: ...29 SVENSKA 4x M3 40 mm distanser 12x M3 10 mm distanser 4x M3 30 mm skruvar 24x M3 10 mm skruvar 28x M3 8 mm skruvar 10x M3 6 mm skruvar 14x muttrar G ngpressande skruvar...

Page 30: ...4x 10 mm g ngor p st dhjulet F st hjulet i chassit med 4x 8 mm skruvar Skruva fast L298N motor modulen till chassit med 8x 8 mm skruvar och 4x 10 mm skruvar som sett p bilden ovan till h ger Samla iho...

Page 31: ...4 muttrar Placera h llarna p varsin sida motorerna och f st skruvarna enligt bild F st h llarna enligt bild ovan s kra dem med muttrar f r att kl mma motorerna p plats Resultatet b r se ut som p bild...

Page 32: ...ppla ena nden av kopplingskablarna som p bilden ovan i motormodulen L mna andra nden okopplad f r stunden Placera batterih llaren och UNO n enligt bilderna och f st dem med 6x 10 mm skruvar fr n andra...

Page 33: ...ttendelen och skruva ihop dem med 4x 10 mm skruvar Slutresultatet b r se ut som ovan Placera sensor shielden p toppen av UNO kortet och s kerst lla att pinsen radar upp med varann Sensor installation...

Page 34: ...en avbitart ng eller annat vasst verktyg f r att klippa kanterna Var f rsiktig n r du anv nder vassa verktyg F st servo hornet till h llaren med 2 5 mm skruvar till den sitter fast stabilt Bilden ova...

Page 35: ...en enligt bild ovan Skruva i 8x 8 mm skruvar och 4x 10 mm g ngor f r att f fast servon i botten chassit Valfritt Du kan koppla till en str mbrytare f r att spara energi Koppla brytaren som p bilden oc...

Page 36: ...ch L298N modulen Notera Ha INTE UNO Board kopplad till din dator samtidigt som L298N modulen d den kan dra v ldigt mycket str m fr n USB porten fr n datorn och br nna den Koppla ALLTID ur batteripacke...

Page 37: ...lla kablar r tillkopplade s r projektet redo Aktivera bilen och se om den beh ver n gra justeringar Efter du sett hur bilen agerar enligt koden kan du l ra dig mycket utav att g ra sm ndringar i koden...

Page 38: ...www playknowlogy se Box 50435 Malm Sweden 2020 03 26...