Pololu A-Star 32U4 Series, Schematic Diagram

PE6 (INT6/AIN0)

1

UVcc

2

D-

3

D+

4

U

G

n

d

5

UCap

6

VBus

7

PB0 (SS/PCINT0)

8

PB1 (PCINT1/SCK)

9

PB2 (PDI/MOSI/PCINT2)

10

PB3 (PDO/MISO/PCINT3)

11

PB7 (OC0A/OC1C/PCINT7/RTS)

12

RESET

13

VCC

14

G

N

D

1

5

XTAL2

16

XTAL1

17

PD0 (INT0/SCL/OC0B)

18

PD1 (INT1/SDA)

19

PD2 (INT2/RXD1)

20

PD3 (INT3/TXD1)

21

PD5 (XCK1/CTS)

22

G

N

D

2

3

AVCC

24

PD4 (ICP1/ADC8)

25

PD6 (T1/OC4D/ADC9

26

PD7 (T0/OC4D/ADC10)

27

PB4 (PCINT4/ADC11)

28

PB5 (OC1A/OC4B/PCINT5/ADC12)

29

PB6 (OC1B/OC4B/PCINT6/ADC13)

30

PC6 (OC3A/OC4A)

31

PC7 (ICP3/CLK0/OC4A)

32

PE2 (HWB)

33

VCC

34

G

N

D

3

5

PF7 (ADC7/TDI)

36

PF6 (ADC6/TDO)

37

PF5 (ADC5/TMS)

38

PF4 (ADC4/TCK)

39

PF1 (ADC1)

40

PF0 (ADC0)

41

AREF

42

G

N

D

4

3

AVCC

44

P

A

D

4

5

ATmega32U4

VBUS

1

D-

2

D+

3

ID

4

GND

5

N

C

6

N

C

7

N

C

8

N

C

9

N

C

1

0

N

C

1

1

USB Micro-B

1 uF

C3

5V

L1

10 uH

0.1 uF

C5

AVCC

5V

AVCC

0.1 uF

C4

VBUS

22

R2

22

R1

nRESET

D14

D16

D15

PD5

D2
Green

1.5k

R4

PD5

D8
D9
D10
D11

D3
D2
D0
D1
D4

D12
D6

D7

D5

D13

A0
A1

5V

D1
Yellow

2.21k

R3

D13

AREF

PE2

A2
A3
A4
A5

D17

D3
Red

2.21k

R7

D17

5V

Y1

16 MHz

10 pF

C1

10 pF

C2

SW1

SW2

SW3

1k

R5

3k

R6

3k

R9

1.5k

R8

SW4

D14

1k

R10

BZ1
buzzer

D4

Q1

100k

R13

5V

D6

105k

R12

VIN

15k

R11

A1

1

2

1

2

(SDA)

(SCL)

(MOSI)
(MISO)

(SCK)

AVR3V3

(RXL/SS)

(RXL/SS)

(TXL)

(TXL)

MISO

1

VCC

2

SCK

3

MOSI

4

RST

5

GND

6

AVRISP

5V

nRESET

D14

(MISO)

D16

D15

(MOSI)

(SCK)

A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

©2016 Pololu Corporation
www.pololu.com

Schematic diagram

Microcontroller and motor drivers

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1
2

4

3

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D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
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D10
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14

PE2

nRESET
D14

D16

D15

D17
PD5
AREF
A5
A4
A3
A2
A1
A0

1
2

4

3

5
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1
2

4

3

5
6

1
2

4

3

5
6
7
8

1
2

4

3

5
6

BZCTRL

BATLEV

M1B

M1A

M2B

M2A

D9

D12

D10

PE2

VIN

0.1 uF

C23

VIN

0.1 uF

C25

DIR

6

COM

1

COM

12

VDD

10

GND

9

EN

8

FAULT

7

M2

11

M1

2

VDD

3

SNS

4

PWM

5

GND (PAD)

13

MAX14870

DIR

6

COM

1

COM

12

VDD

10

GND

9

EN

8

FAULT

7

M2

11

M1

2

VDD

3

SNS

4

PWM

5

GND (PAD)

13

MAX14870

VIN

VIN

100k

R35

100k

R36