Chapter 9 Specification
ADSD-S-S
83
110series motor
(C series)
Motor
model
S110-020M30 S110-040M20 S110-040M30 S110-050M30
S110-060M20
S110-060M30
Power
（
KW
）
0.6 0.8 1.2 1.5 1.2 1
．
6
Rated torque
（
N.m
）
2 4 4 5 6 6
Rated speed
(Rpm)
3000 2000 3000 3000 2000 3000
Rated current
(A)
2.5
3.5 5 6.0 4.5 6
Rotor inertia
( Kgm
2
)
0.31×10
-3
0.54×10
-3
0.54×10
-3
0.63×10
-3
0.76×10
-3
0.76×10
-3
Electrical time
constant (
ms)
2.3 3 3.24 3.33 3.35 3.45
Encoder line number
（
C/T
）
2500
（
A, B, Z, U, V, W
）
Motor insulation
class
B
（
130°C
）
Operating
environment
ambient temp
: -20°C
～
50
℃
ambient temp
：
relative humidity <90%(
no condensing)
Protection grade
IP65
Motor
weight
（
Kg)
4.5 5.5 5.5 6.1 6.7 6.7
130series motor
(M series)
Motor model
S130-040M25 S130-050M25 S130-060M25 S130-077M25 S130-100M10
Power
（
KW
）
1.0 1.3 1.5 2.0 1.0
Rated torque
（
N.m
）
4 5 6 7.5
10
Rated speed
(Rpm)
2500 2500 2500 2500 1000
Rated current
(A)
4.0 5.0 6.0 7.5 4.5
Rotor inertia
( Kgm
2
) 0.85×10
-3
1.06×10
-3
1.26×10
-3
1.53×10
-3
1.94×10
-3
Electrical time constant
(
ms)
2.32 2.66 3.26 3.8 3.26
Encoder line number
（
C/T
）
2500
（
A, B, Z, U, V, W
）
Motor insulation class
B
（
130°C
）
Operating environment
ambient temp
: -20°C
～
50
℃
ambient temp
: relative humidity <90%(
no condensing)
Protection grade
IP65
Motor
weight
（
kg
）
7.7 8.2 8.9 10 11.5
Chapter 9 Specification
ADSD-S-S
84
Motor model
S130-100M15
S130-100M25
S130-150M15
Power
（
KW
）
1.5 2.6 2.3
Rated torque
（
N.m
）
10 10 15
Rated speed
(Rpm)
1500
2500
1500
Rated current
(A)
6.0
10
9.5
Rotor inertia
( Kgm
2
) 1.94×10
-3
1.94×10
-3
2.77×10
-3
Electrical time
constant (
ms)
3.93 3.36 4.05
Encoder line number
（
C/T
）
2500
（
A, B, Z, U, V, W
）
Motor insulation class
B
（
130°C
）
Operating
environment
ambient temp
：
-20°C
～
50
℃
ambient temp
：
relative humidity <90%(
no condensing)
Protection grade
IP65
Motor
weight
（
Kg)
11.5 11.5
14.4
130series motor
(C series)
Motor model
S130-040M25 S130-050M25 S130-060M25 S130-077M25 S130-077M30 S130-100M10
Power
（
KW
）
1.0 1.3 1.5 2.0 2.3 1.0
Rated torque
（
N.m
）
4 5 6
7.7
7.7
10
Rated speed
(Rpm)
2500
2500
2500
2500
3000
1000
Rated current
(A)
4.0
5.0
6.0
7.5
9
4.5
Rotor inertia
( Kgm
2
)
0.82×10
-3
1.09×10
-3
1.26×10
-3
1.53×10
-3
1.53×10
-3
1.94×10
-3
Electrical time
constant
（
ms)
2.89 3.19 3.26 3.8 3.61 4.07
Encoder line number
（
C/T
）
2500
（
A, B, Z, U, V, W
）
Motor insulation
class
B
（
130°C
）
Operating
environment
ambient temp
: -20°C
～
50
℃
ambient temp
：
relative humidity <90%(
no condensing)
Protection grade
IP65
Motor
weight
(Kg)
7.7 8.2 8.9 10 10 11.5
Motor model
S130-100M
15
S130-100M25
S130-150M10
S130-150M15
Power
（
KW
）
1.5 2.6 1.5 2.3
Rated torque
（
N.m
）
10 10 15 15
