Chapter 9 Specification
ADSD-S-S
85
Rated speed
(Rpm)
1500
2500
1000
1500
Rated current
(A)
6.0
10
7.5
9.5
Rotor inertia
( Kgm
2
) 1.94×10
-3
1.94×10
-3
2.77×10
-3
2.77×10
-3
Electrical time
constant
（
ms)
3.93 3.64 4.67 4.45
Encoder line number
（
C/T
）
2500
（
A
、
B
、
Z
、
U
、
V
、
W
）
Motor insulation class
B
（
130°C
）
Operating
environment
ambient temp
：
-20°C
～
50
℃
ambient temp
：
relative humidity <90%(
no condensing)
Protection grade
IP65
Motor
weight
（
Kg)
11.5 11.5 14.4 14.4
9-3 Dimensions of servo drive
Dimensions
（
mm
）
Mounting
dimensions
（
mm
）
Drive Model
length
（
E
）
Width
(F)
Height
(A)
B C
D
Mounting
holes
G
Net
weight
（
kg
）
ADSD-S23-15S 75 146 162 148
5
5
2-Φ
6
75
1.7
ADSD-S23-20S
ADSD-S23-30S
100 196 162 149
5
10
2-Φ
6
75
2.2
Chapter 9 Specification
ADSD-S-S
86
9-4 Dimensions of servo motor
60series
（
M series
）
Rated torque
(N·m) 0.637 1.27 1.91
LA
（
mm
）
102
（
145
）
122
（
165
）
146
（
189
）
LB
（
mm
）
30 30 30
LC
（
mm
）
3 3 3
LD
（
mm
）
7 7 7
LE
（
mm
）
50 50 50
LF
（
mm
）
60 60 60
LG
（
mm
）
70 70 70
LZ
（
mm
）
5.5 5.5 5.5
S
（
mm
）
14 14 14
Note: The value of the brackets in the above is the length of the motor brake.
