17
18
2.3 Внешний вид и компоненты
2.1 Упаковочный лист
2.2 Краткие сведения
Робот×1, руководство пользователя Pudu HolaBot×1, сертификат качества×1, зарядное устройство×1,
ключ-выключатель×1, маркеры×1.
Pudu HolaBot – это робот-доставщик с функциями вызова и уведомления, оснащенный технологиями
позиционирования и навигации SLAM, которые объединяют визуальные и лазерные способы позиционирования.
Обладающий большой грузоподъемностью, голосовым управлением и возможностью взаимодействия на
расстоянии робот Pudu HolaBot интегрирует функции вызова, уведомления и автономного перемещения, его
можно эффективно, гибко и с удобством использовать в различных сценариях. Pudu HolaBot способен работать
в нескольких режимах, в том числе в режиме доставки и в режиме возврата посуды, и поэтому удовлетворяет
требованиям разных сценариев.
2. Компоненты продукта
1
2
3
4
9
10
5
6
7
8
11
12
13
14
16
15
5
Точечно-матричный экран
Видеодатчики удаленности
Кнопка питания
Лотки
Разъем для зарядки
Лидар
Ведущие колеса
Дополнительные колеса
Световые полосы
Аккумуляторный отсек
Кнопка мгновенного останова
ИК-датчик жестов
ЖК-экран
Круговой массив из 6 микрофонов
Кнопка аварийного останова
Видеодатчик
Вид спереди
Вид сзади
Вид сбоку
Вид сверху
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
2.4 Технические характеристики
Функция
Описание
Рабочее напряжение
23–29,4 В пост. тока
Вход питания
100–240 В, 50/60 Гц перем. тока
Выход питания
29,4 В/ 8 А
Емкость аккумулятора
25,6 А·ч
Время зарядки
4,5 ч
Время работы от аккумулятора
10–24 ч
Скорость движения
0,5–1,2 м/с (регулируемая)
Навигация
Интегрированная лазерная и визуальная технология
позиционирования SLAM
Мин. ширина прохода для движения
70 см
Макс. преодолимая высота
7 мм
Макс. угол подъема
5º
Размеры лотка
390×360 мм, сверхбольшой объем 120 л
Кол-во лотков
Четыре
Высота между лотками
Сверху вниз: 216 mm/184 mm/184 mm/184 mm
Нагрузка на лоток
Ровная поверхность: 15 кг/лоток;
Преодоление преград выше 5 мм: 10 кг/лоток
Материал машины
АБС-пластик/алюминиевый сплав авиационного качества
Масса робота
55 кг
Размеры робота
542 мм×534 мм×1226 мм
Размер экрана
ЖК-экран диагональю 10,1 дюйма
Операционная система
Android
Микрофон
Круговой массив из 6 микрофонов
Мощность динамиков
Стереодинамики 2×10 Вт
Срок службы
5 лет
Условия эксплуатации
Температура: От 0 ℃ до 40 ℃ ; Отн. влажность: ≤ 85 %
Условия хранения
Температура: От -40 ℃ до 65 ℃ ; Отн. влажность: ≤ 85 %
Рабочая высота
< 2000 м
Рабочая среда
В помещении на ровном гладком полу
Класс защиты
Робот: IP20; Отделение с лотками: IPX5
Частотный диапазон
WiFi
WiFi 2,4 ГГц: 2412–2472 МГц, 2422–2462 МГц
WiFi 5,2 ГГц: 5180–5240 МГц, 5190–5230 МГц, 5210 МГц
WiFi 5,3 ГГц: 5260–5320 МГц, 5270–5310 МГц, 5290 МГц
WiFi 5,6 ГГц: 5500–5700 МГц, 5510–5670 МГц, 5530–5610 МГц
WiFi 5,8 ГГц: 5745–5825 МГц, 5755–5795 МГц, 5775 МГц
Bluetooth
2402–2480 МГц
3G
B1/B8
4G LTE-FDD
B1/B3/B7/B8/B20/B28
4G LTE-TDD
B34/B38/B40
Макс. мощность передачи
WiFi
WiFi 2,4 ГГц: 16,96 дБм; WiFi 5,2 ГГц: 13,07 дБм;
WiFi 5,3 ГГц: 12,66 дБм; WiFi 5,6 ГГЦ: 12,73 дБм;
WiFi 5,8 ГГц: 12,93 дБм
Bluetooth
BLE: 6,69 дБм; BR/EDR: 9,83 дБм
3G
B1: 23,64 дБм; B8: 21,71 дБм
4G LTE-FDD
B1: 23,77 дБм; B3: 23,51 дБм; B7: 23,7 дБм;
B8: 23,22 дБм; B20: 22,97 дБм; B28: 23,05 дБм
4G LTE-TDD
B34: 23,73 дБм; B38: 23,97 дБм; B40: 23,45 дБм
