17
18
2.1 Упаковочный лист
2.2 Краткие сведения
Робот×1, руководство пользователя PuduBot×1, сертификат качества×1, гарантийный талон×1,
зарядное устройство×1, Ключ-выключатель×1, метки×1, наклейки для монтажных отверстий лотков×1.
PuduBot — это робот-доставщик для использования в помещениях, оснащенный визуальным SLAM для
позиционирования и навигации и датчиками обхода трехмерных препятствий. К нему прилагаются 3 быстро
разбирающихся металлических лотка с регулируемой высотой и семью возможными положениями. PuduBot
подходит для использования в ресторанах, интернет-кафе, отелях, аэропортах и других местах. PuduBot имеет
несколько режимов работы для разных целей: «Режим доставки», «Круиз», «Прямой режим», «День рождения» и
«Режим возврата посуды».
2. Компоненты продукта
Вид спереди
Вид сзади
Кнопка питания
Видеодатчик
Кнопка аварийного останова
ЖК-экран
Видеодатчики удаленности
Лидар
Лотки
Световая полоса
Ведущие колеса
Дополнительные колеса
Интерфейс ЛВС
Кнопочный выключатель
Разъем для зарядки
2.3 Внешний вид и компоненты
2.4 Технические характеристики
Описание
Функция
Описание
Рабочее напряжение
23
–
29,4 В пост. тока
Вход питания
100
–
240 В, 50/60 Гц перем. тока
Выход питания
29,4 В/3,5 А
Емкость аккумулятора
15,6 А·ч
Время зарядки
4 ч
Время работы от аккумулятора
10
–
24 ч
Скорость движения
0,5
–
1,2 м/с (регулируемая)
Навигация
Визуальный SLAM
Мин. ширина прохода
80 см
для движения
Макс. преодолимая высота
10 мм
Макс. угол подъема
5º
Размеры лотка
500 мм×432 мм
Кол-во лотков
Четыре
Высота между лотками
Регулируемая высота лотков；7 возможных положений
Нагрузка на лоток
Оптимальная нагрузка: 10 кг//лоток；
Максимальная нагрузка: 13 кг/лоток
Материал машины
АБС-пластик/алюминиевый сплав авиационного качества
Масса робота
38 кг
Размеры робота
516 мм×500 мм×1288 мм
Размер экрана
ЖК-экран диагональю 7 дюйма
Операционная система
Android
Мощность динамиков
Стереодинамики 2×10 Вт
Срок службы
5 лет
Условия эксплуатации
Температура: От 0 ℃ до 40 ℃；Отн. влажность: ≤ 85 %
Условия хранения
Температура: От
–
40 ℃ до 65 ℃；Отн. влажность: ≤ 85 %
Рабочая высота
< 2000 м
Требования к поверхности
В помещении на ровном гладком полу
Освещение
≤ 70 000 лк
Высота пола в помещении
2
–
8 m
Класс защиты
IP20
Частотный диапазон
WiFi
WiFi 2,4 ГГц: 2412–2472 МГц, 2422–2462 МГц
WiFi 5,2 ГГц: 5180–5240 МГц, 5190–5230 МГц, 5210 МГц
WiFi 5,3 ГГц: 5260–5320МГц, 5270–5310 МГц, 5290 МГц
WiFi 5,6 ГГц: 5500–5700 МГц, 5510–5670 МГц, 5530–5610 МГц
WiFi 5,8 ГГц: 5745–5825 МГц, 5755–5795 МГц, 5775 МГц
Bluetooth
2402–2480 МГц
3G
B1/B8
4G LTE-FDD
B1/B3/B7/B8/B20/B28
4G LTE-TDD
B34/B38/B40
Макс. мощность передачи
WiFi
WiFi 2,4 ГГц: 16,14 дБм; WiFi 5,2 ГГц: 13,52 дБм;
WiFi 5,3 ГГц: 13,12 дБм; WiFi 5,6 ГГЦ: 13 дБм;
WiFi 5,8 ГГц: 12,92 дБм
Bluetooth
BLE: 4,75 дБм; BR/EDR: 9,42 дБм
3G
B1: 23,64 дБм; B8: 21,71 дБм
4G LTE-FDD
B1: 23,77 дБм; B3: 23,51 дБм; B7: 23,7 дБм; B8: 23,22 дБм;
B20: 22,97 дБм; B28: 23,05 дБм
4G LTE-TDD
B34: 23,73 дБм; B38: 23,97 дБм; B40: 23,45 дБм
