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2.1 Packliste
2.2 Überblick
2.3 Erscheinungsbild und bestandteile
Roboter×1, Benutzerhandbuch PuduBot×1, Qualitätsbescheinigung×1, Garantiekarte×1, Ladegerät×1, Startschlüssel×1,
Marken×1, Aufkleber für die Öffnungen der Ablagehalterungen×1.
PuduBot ist ein Servierroboter für den Innenbereich, der über visuelles SLAM für Ortung und Navigation verfügt und
dreidimensionale Hindernisumgehung beherrscht. Ausgestattet mit drei schnell zerlegbaren Metallablagen, deren Höhe in
sieben Positionen einstellbar ist, kann der PuduBot vielerorts genutzt werden, etwa in Restaurants, Internetcafés, Hotels
und Flughäfen. Für verschiedene Benutzerwünsche bietet der PuduBot verschiedene Modi wie Servier-, Rundfahr-, Direkt-,
Geburtstags- und Spülgutrückgabemodus.
2. Produktbestandteile
Vorderansicht
Rückansicht
Netzschalter
Optischer Sensor
Notausschalter
LCD-Bildschirm
Tiefensensor
Lidar
Ablagen
Lichtleiste
Antriebsräder
Stützräder
LAN-Schnittstelle
Schlüsselschalter
Ladebuchse
2.4 Technische Daten
Merkmale
Description
Betriebsspannung
DC 23
–
29,4 V
Eingangsspannung
AC 100
–
240 V, 50/60 Hz
Ausgangsspannung
29,4 V/3,5 A
Akkukapazität
15,6 Ah
Aufladezeit
4 h
Akkulaufzeit
10
–
24 h
Rundfahrtgeschwindigkeit
0,5
–
1,2 m/s (einstellbar)
Navigation
Optisches SLAM
Mindestdurchgangsbreite
80 cm
Max. überwindbare Höhe
10 mm
Max. Neigungswinkel
5º
Maße der Ablage
500 mm×432 mm
Anzahl Ablagen
4
Abstand zwischen Ablagen
Einstellbare Ablagehöhe mit sieben auswählbaren Stellungen
Ablagelast
Nennlast: 10 kg/Ablage; Höchstlast: 13 kg/Ablage
Werkstoffe der Maschine
ABS/Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität
Gewicht des Roboters
38 kg
Maße des Roboters
516 mm×500 mm×1288 mm
Bildschirmgröße
LCD-Bildschirm 7 Zoll
Betriebssystem
Android
Lautsprecherleistung
2×10 W Stereolautsprecher
Laufzeit
5 Jahre
Betriebsumgebung
Temperatur: 0 ℃ bis 40 ℃ ; RF: ≤ 85%
Lagerumgebung
Temperatur: -40 ℃ bis 65 ℃ ; RF: ≤ 85%
Betriebshöhe
< 2000 m
Untergrundanforderung
Innenraumumgebung, ebener und glatter Boden
Lichtintensität
≤ 70000 lx
Höhe des Innenbodens
2
–
8 m
Schutzklasse
IP20
Frequenzbandbereich
WLAN
2,4G WLAN: 2412–2472 MHz, 2422–2462 MHz
5,2G WLAN: 5180–5240 MHz, 5190–5230 MHz, 5210 MHz
5,3G WLAN: 5260–5320MHz, 5270–5310 MHz, 5290 MHz
5,6G WLAN: 5500–5700 MHz, 5510–5670 MHz, 5530–5610 MHz
5,8G WLAN: 5745–5825 MHz, 5755–5795 MHz, 5775 MHz
Bluetooth
2402–2480 MHz
3G
B1/B8
4G LTE-FDD
B1/B3/B7/B8/B20/B28
4G LTE-TDD
B34/B38/B40
Max. Abstrahlleistung
WLAN
2,4G WLAN: 16,14 dBm; 5,2G WLAN: 13,52 dBm;
5,3G WLAN: 13,12 dBm; 5,6G WLAN: 13 dBm;
5,8G WLAN: 12,92 dBm
Bluetooth
BLE: 4,75 dBm; BR/EDR: 9,42 dBm
3G
B1: 23,64 dBm; B8: 21,71 dBm
4G LTE-FDD
B1: 23,77 dBm; B3: 23,51 dBm; B7: 23,7 dBm;
B8: 23,22 dBm; B20: 22,97 dBm; B28: 23,05 dBm
4G LTE-TDD
B34: 23,73 dBm; B38: 23,97 dBm; B40: 23,45 dBm
