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15. Utilisation d’un propre système de commande à
distance (version ARF)
Le Racecopter est livré en version ARF (n° de commande 1409645) avec une commande de vol CC3D préconfiguré.
La commande de vol CC3D est basée sur le logiciel « OpenPilot » / « LibrePilot » et peut être configurée par celui-ci.
Vous devez de plus adapter votre commande à distance à la commande de vol CC3D.
Une notice détaillée et le logiciel de configuration se trouvent sur :
http://www.librepilot.org
https://opwiki.readthedocs.org
Pour connecter le Racecopter avec le logiciel « OpenPilot » / « LibrePilot », vous avez besoin d’un câble USB adapté
(prise USB de type A sur prise mini USB) et du logiciel de configuration.
Attention !
Retirez les hélices du Racecopter si vous le configurez. Un démarrage soudain et incontrôlé des hélices
peut entraîner d’important dommages à vous même et à votre environnement.
Préparez la configuration de base habituelle de votre émetteur et connectez-le avec votre récepteur. Il est recom
-
mandé de placer tous les trims en position neutre.
a) Connexion avec le récepteur
Branchez le câble de connexion de la commande de vol CC3D à votre récepteur. L’image suivante montre la couver-
ture de la commande de vol à la prise 6 broches (respecter l’ordre).
1 Câble noir :
CH6 -> non occupé
2 Câble jaune :
CH5 -> Mode vol
3 Câble vert :
CH4 -> Fonction lacet
4 Câble jaune :
CH3 -> Fonction Pitch
5 Câble violet :
CH2 -> Fonction Nick
6 Câble noir-blanc-rouge :
CH1 -> Fonction Roll
(et alimentation électrique)
Figure 32
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