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15. Calibrage des capteurs de position
Si le quadricoptère ne plane pas sur place en silence ou si le trim doit être réglé à une très longue distance, il est
nécessaire de recalibrer les capteurs de position du modèle.
Pour ce faire, procédez comme suit :
Allumez d’abord le quadricoptère, puis l’émetteur. Dépla-
cez le levier de commande de gauche de l’avant vers
l'arrière pour que le quadricoptère soit prêt à décoller.
Placez ensuite le quadricoptère prêt à voler sur une sur-
face plane.
Déplacez ensuite les deux leviers de commande de
l’émetteur dans le coin inférieur gauche et maintenez-les
dans cette position.
Au bout d’un court instant, les quatre LED du quadricop-
tère se mettent à clignoter plusieurs fois.
Lorsque les LED s’allument à nouveau en permanence, le
calibrage est terminé et les leviers de commande peuvent
être relâchés.
Vérifiez lors d’un essai en vol si le quadricoptère présente encore une forte tendance à voler dans une certaine direc
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tion. Au besoin, répétez le processus de calibrage.
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