145
15. Kalibratie van de positiesensors
Als de quadrocopter niet soepel op de plaats zweeft of de trim heel ver moet worden verplaatst, moeten de positie-
sensoren in het model opnieuw worden gekalibreerd.
Ga daarbij als volgt te werk:
Schakel eerst de quadrocopter en vervolgens de zender
in. Beweeg de linker stuurknuppel heen en weer om de
quadrocopter startklaar te maken.
Zet daarna de bedrijfsklare quadrocopter op een vlakke,
horizontale ondergrond.
Beweeg vervolgens de twee stuurknuppels van de zender
in de linkerbenedenhoek en houd de twee stuurknuppels
in deze positie.
Na een korte tijd beginnen de vier LEDs in de quadrocop-
ter verschillende keren te knipperen.
Wanneer de LEDs opnieuw continu branden, is de kali-
bratie voltooid en kunnen de stuurknuppels worden vrij-
gegeven.
Controleer met een testvlucht of de quadrocopter nog steeds de sterke tendens vertoont om in een bepaalde richting
te vliegen. Herhaal indien nodig de kalibratieprocedure.
Afbeelding 14
Summary of Contents for 1719347
Page 37: ...37 Bild 28 ...
Page 77: ...77 Figure 28 ...
Page 118: ...118 Figure 28 ...
Page 158: ...158 Afbeelding 28 ...