134
13. Informatie over de eerste start
a) Algemene besturing
Principieel is de Quadrocopter qua besturing hetzelfde als een helikopter. Het verschil ligt echter in het detail. Bij
helikopters wordt de balans van het draaimoment door speciale gyro’s (in de gier-functie) gestabiliseerd. Er zijn twee
verschillende systemen: ”Normale gyro’s” of gyro’s met de functie ”Heading lock”.
Normale gyro’s stabiliseren (dempen) de staartrotor tegen draaibewegingen die door de piloot veroorzaakt worden
(verandering van toerental of pitch) of invloeden van buitenaf (bijv. zijwind) ontstaan. Een gyro met ”Heading lock”
functie daarentegen heeft een ”houdereffect” tegen deze draaibewegingen. Beide systemen reageren na een
stuurcommando – bijv. ”gier naar links” en een daarop volgende neutrale positie – met een onmiddellijk stilstaan van
de draaibeweging.
In uw Quadrocopter zijn – afwijkend van de gebruikelijke helikopters – drie gyro’s op de functies gier, nick en roll
ingebouwd. De ingebouwde gyro’s kunnen – vergeleken met gebruikelijke gyro’s – noch als ”normale gyro’s” noch als
gyro’s met ”Heading lock” functie worden aangeduid.
De gyro’s in de Quadrocopter zijn zodanig met elkaar verbonden dat de Quadrocopter na het einde van een
stuurcommando steeds zal proberen om weer in de neutrale positie (zweefvlucht) te komen. Hoe goed hij erin zal
slagen hangt natuurlijk af van de ter beschikking staande ruimte, de vliegsnelheid of de overwegende vliegtoestand,
de trimwaarden van de Quadrocopter alsmede de invloeden van buitenaf, bijv. wind.
b) Starten van de motoren
Belangrijk!
Stel de gasknuppel voor het inschakelen van de zender op ”Motoren uit” en alle trimhendels van de
stuurknuppels op nul (trimfunctie in de middelste positie). Anders kan het zijn dat de Quadrocopter de
zender niet herkent na het aansluiten van de vliegaccu.
- Na het aansluiten van de vliegaccu tonen de ledlampjes ”Ready to Fly”.
- GAS op nul, GIER op volle uitslag naar links, NICK en ROLL op neutraal (zie ook afbeelding 12).
- Rotoren beginnen na elkaar te draaien en gaan naar het toerental van de vrijloop.
- Rood ledlampje staat continu aan en groen ledlampje knippert (”motoren aan”).
- GAS langzaam verhogen voor het opstijgen (zweefvlucht).
c) Stoppen van de motoren
De draaiende motoren kunnen als volgt worden uitgezet:
- GAS nop nul, GIER op volle uitslag naar rechts, NICK en ROLL op neutraal.
- De rotoren stoppen.
- Rood ledlampje staat uit, groen ledlampje staat continu aan (”Ready to Fly”).
Summary of Contents for 208000
Page 23: ...23 i Mögliche Fernsteuermodi Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
Page 58: ...58 i Possible flight modes Mode Gas Yaw Pitch Roll 1 2 3 4 ...
Page 93: ...93 i Modes de pilotage possibles Mode Gaz Lacet Tangage Roulis 1 2 3 4 ...
Page 128: ...128 i Mogelijke modi voor de afstandsbediening Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
Page 142: ...142 ...
Page 143: ...143 ...
