135
d) Zweefvlucht
Om de beschrijving van de besturing eenvoudiger en homogener te maken, worden ook hier de gebruike-
lijke termen gebruikt. Deze zijn afkomstig uit de pilotentaal en zijn wijdverbreid.
Richtingsaanduidingen moeten daarbij steeds uit het perspectief van een ”virtuele” piloot in het model begrepen
worden. De richtingwijzer in de landingspoot geldt als ”voorkant”. De verklaringen baseren allemaal op een configura-
tie van de afstandsbediening in modus 2.
Met ”zweven” wordt de vliegtoestand aangeduid, waarin de Quadrocopter noch stijgt noch daalt en dus de naar boven
gerichte stijgkracht gelijk is aan de naar beneden gerichte gewichtskracht. Deze toestand wordt ongeveer bereikt bij
de middelste gaspositie (dit is echter afhankelijk van een eventueel voorhanden nuttige last).
Bij het vliegen net over de grond alsmede bij de start ontstaan wervelingen en luchtstromen, die invloed
hebben op de Quadrocopter. Daardoor ontstaat een snellere reactie op de stuurbewegingen alsmede een
lichte afwijking van de Quadrocopter naar voren, achteren of de zijkant.
e) Gier
”Gieren” is het draaien van de Quadrocopter om
de oprechte as (verticale as). Deze beweging kan
ongewenst optreden op grond van het draai-
moment van de rotoren of gewenst als verande-
ring van de vliegrichting. Bij de Quadrocopter wordt
deze beweging niet met en staartrotor gecontro-
leerd, maar door een verandering van het toeren-
tal van de afzonderlijke rotoren t.o.v. elkaar.
Punt (1) verwijst naar de ”voorkant”.
f) Nick
”Nick” is de beweging om de dwarse as, vergelijk-
baar met het knikken van het hoofd. Daardoor wordt
de Quadrocopter voorwaarts of achterwaarts snel-
ler of wordt hij afgeremd.
Punt (1) verwijst naar de ”voorkant”.
Afb. 17
Afb. 18
Summary of Contents for 208000
Page 23: ...23 i Mögliche Fernsteuermodi Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
Page 58: ...58 i Possible flight modes Mode Gas Yaw Pitch Roll 1 2 3 4 ...
Page 93: ...93 i Modes de pilotage possibles Mode Gaz Lacet Tangage Roulis 1 2 3 4 ...
Page 128: ...128 i Mogelijke modi voor de afstandsbediening Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
Page 142: ...142 ...
Page 143: ...143 ...