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d) Schwebeflug
Um die Erklärung der Steuerung einfacher und einheitlicher zu gestalten, werden auch hier die klassi-
schen Begriffe verwendet. Diese kommen aus der Fliegersprache und sind weit verbreitet.
Richtungsbezeichnungen sind dabei stets aus der Perspektive eines „virtuellen“ Piloten im Modell zu verstehen. Der
Richtungsanzeiger im Landebein gilt als „vorne“. Die Erklärungen basieren alle auf einer Konfiguration der Fernsteue-
rung im Mode 2.
Als „Schweben“ wird jener Flugzustand bezeichnet, an dem der Quadrocopter weder steigt noch sinkt, somit die nach
oben gerichtete Auftriebskraft gleich der nach unten gerichteten Gewichtskraft ist. Dies wird in etwa bei mittlerer
Gasstellung erreicht (allerdings abhängig von einer eventuell vorhandenen Nutzlast).
Bei einem Flug knapp über dem Boden sowie beim Start entstehen Verwirbellungen und Luftströmungen,
die den Quadrocopter beeinflussen. Dadurch ergibt sich eine schnellere Reaktion auf die Steuer-
bewegungen sowie ein leichtes Ausbrechen des Quadrocopter nach vorne, hinten oder zur Seite.
e) Gier
Als „Gier“ wird die Drehung des Quadrocopter um
die Hochachse (senkrechte Achse) genannt. Die-
se Bewegung tritt entweder ungewollt aufgrund des
Drehmoments der Rotoren oder gewollt als Flug-
richtungsänderung auf. Beim Quadrocopter wird
diese Bewegung nicht mit einem Heckrotor kon-
trolliert, sondern durch Drehzahländerung der ein-
zelnen Rotoren zueinander.
Der Punkt (1) zeigt „vorne“ an.
f) Nick
Als „Nick“ wird die Bewegung um die Querachse
bezeichnet, vergleichbar mit der Nickbewegung
eines Kopfes. Dadurch gewinnt der Quadrocopter
an Fluggeschwindigkeit vorwärts bzw. rückwärts
oder bremst ab.
Der Punkt (1) zeigt „vorne“ an.
Bild 17
Bild 18
Summary of Contents for 208000
Page 23: ...23 i Mögliche Fernsteuermodi Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
Page 58: ...58 i Possible flight modes Mode Gas Yaw Pitch Roll 1 2 3 4 ...
Page 93: ...93 i Modes de pilotage possibles Mode Gaz Lacet Tangage Roulis 1 2 3 4 ...
Page 128: ...128 i Mogelijke modi voor de afstandsbediening Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
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