99
13. Informations relatives au premier démarrage
a) Comportement général lors du pilotage
En principe, un Quadrocopter a un comportement au pilotage similaire à celui d’un hélicoptère normal. Les différences
sont toutefois de l’ordre du détail. Avec les hélicoptères, l’anti-couple est stabilisé par un gyroscope spécial (fonction
lacet). Pour cela il y a deux systèmes différents : « gyroscopes normaux » ou gyroscopes avec fonction « Heading
Lock ».
Les gyroscopes normaux stabilisent (amortissent) le rotor de queue par rapport aux mouvements de rotation qui sont
causés par le pilote (changements de vitesse ou de pas) ou par des influences extérieures (par ex. vent latéral). En
revanche, un gyroscope avec une fonction « Heading Lock » a un « effet d’appui » contre les mouvements de rota-
tion. Les deux systèmes réagissent à un ordre de pilotage – par ex. « lacet vers la gauche » puis position neutre avec
un arrêt immédiat du mouvement de rotation.
Votre Quadrocopter – différent des hélicoptères classiques – dispose de trois gyroscopes pour les fonctions lacet,
tangage et roulis. Par comparaison avec des gyroscopes habituels, les gyroscopes intégrés au Quadrocopter ne
doivent pas être qualifiés de « gyroscopes normaux » ou de gyroscopes avec fonction « Heading Lock ».
Les gyroscopes du Quadrocopter sont combinés de sorte que le Quadrocopter tente toujours de se mettre en position
neutre (vol stationnaire) une fois l’ordre de pilotage terminé. La manière dont il parvient a effectué cela dépend de la
place disponible, de la vitesse de vol ou de l’état de vol prédominant, des valeurs de trim du Quadrocopter ainsi que
des conditions extérieures de vol comme le vent.
b) Démarrer les moteurs
Important !
Avant d’allumer l’émetteur, positionnez le levier des gaz sur « Moteurs à l’arrêt » et veillez à ce que tous
les leviers de trim des leviers de commande sont sur zéro (trim en position centrale). Il se peut autrement
que le Quadrocopter ne reconnaisse pas l’émetteur après la connexion de la batterie de propulsion.
- Après la connexion de la batterie de propulsion, les LED affichent l’état « Prêt à voler ».
- Gaz sur zéro, lacet à fond vers la gauche, tangage et roulis sur neutre (voir également l’image 12).
- Les rotors commencent à tourner successivement et vont jusqu’au régime de ralenti.
- La LED rouge est allumée en continu et la LED verte clignote (« moteurs allumés »)
- Augmentez légèrement les gaz pour que l’appareil décolle (vol stationnaire).
c) Arrêter les moteurs
Les moteurs en marche peuvent être arrêtés de la manière suivante :
- Gaz sur zéro, lacet à fond vers la droite, tangage et roulis sur neutre.
- Les rotors s’arrêtent.
- La LED rouge est éteinte, la LED verte est allumée en continu (« Prêt à voler »).
Summary of Contents for 208000
Page 23: ...23 i Mögliche Fernsteuermodi Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
Page 58: ...58 i Possible flight modes Mode Gas Yaw Pitch Roll 1 2 3 4 ...
Page 93: ...93 i Modes de pilotage possibles Mode Gaz Lacet Tangage Roulis 1 2 3 4 ...
Page 128: ...128 i Mogelijke modi voor de afstandsbediening Mode Gas Gier Nick Roll 1 2 3 4 ...
Page 142: ...142 ...
Page 143: ...143 ...
