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5.2 Flugfunktionen
Positionsmodus
Wenn der GPS-Modus aktiv ist, kann das Fluggerät einen präzisen Schwebeflug ausführen. Ist das GPS-Signal
schwach, wechselt das Fluggerät automatisch in den Höhen- oder optischen Positioniermodus.
Höhenmodus
Wenn im Höhenmodus die Bedingungen für eine optische Positionierung erfüllt sind, startet das Fluggerät automatisch
den optischen Positioniermodus. Das optische Positioniersystem ermöglicht es dem Fluggerät stabil zu schweben.
Hinweis
• Aktivieren Sie „
“ (das Symbol wird schwarz) auf der Fernsteuerung, um den aktuellen Flugmodus zu
wechseln.
•
Wenn der Positioniermodus eingeschaltet ist, stehen alle intelligenten Flugfunktionen zur Verfügung
(Videomodus, RTH).
•
Wenn der Höhenmodus aktiv ist (GPS wurde erfasst), steht der Videomodus nicht zur Verfügung, jedoch die
Funktion RTH.
•
Wenn der Positioniermodus eingeschaltet ist, stehen alle intelligenten Flugfunktionen zur Verfügung
(Videomodus, RTH).
5.3 RTH-Funktion (Return to Home)
Das Fluggerät ist mit einer RTH-Funktion ausgestattet, für die folgende 3 Varianten definiert sind: Eintasten-
Rückkehr, Rückkehr bei schwachem Akku und Rückkehr bei verlorenem Steuersignal. Wenn das GPS-Signal gut
empfangen wird und das Fluggerät die Rückkehrposition gespeichert hat, kehrt es in folgenden Fällen automatisch
zur Rückkehrposition zurück und landet: Wenn der Benutzer auf die RTH-Taste drückt, wenn das Fluggerät einen
schwachen Akku meldet oder wenn das Kommunikationssignal zwischen der Fernsteuerung und dem Fluggerät
verloren geht. Wenn die Statusanzeige des Fluggeräts grün leuchtet und der GPS-Modus in der App angezeigt wird,
speichert das Fluggerät die aktuelle Position als Rückkehrposition, bevor das Fluggerät abhebt.
Eintasten-Rückkehr (RTH)
Wenn starkem GPS-Empfang (die Statusanzeige am Fluggerät leuchtet durchgängig grün) kann das Fluggerät
durch Betätigen der Taste „
“ auf der Fernsteuerung zur Rückkehrposition zurückfliegen. Der Rückkehrvorgang
läuft dann genau so wie bei der Rückkehr nach Steuersignalverlust ab. Der Unterschied besteht darin, dass der
Benutzer das Fluggerät bei der Rückkehr und beim Landeanflug mit dem Joystick navigieren kann, um Hindernisse
zu meiden und die Landeposition zu ändern. Wenn die Taste „
“ länger als 2 Sekunden gehalten wird, um die
Rückkehrfunktion zu beenden, erhält der Benutzer wieder volle Kontrolle über das Fluggerät.
Rückkehr bei schwachem Akku
Wenn die rote Lampe der Statusanzeige am Fluggerät langsam blinkt, hat das Fluggerät den Rückkehrflug bei
schwachem Akku eingeleitet. Beim Landen kann der Benutzer das Fluggerät mit dem Joystick navigieren, um
Hindernisse zu meiden und die Landeposition zu ändern.
Rückflug bei Verlust der Steuerung
Wenn das Fernsteuerungssignal länger als 2 Sekunden ununterbrochen verloren gegangen ist, der GPS-Empfang
gut ist (die Statusanzeige leuchtet dauerhaft grün), der Kompass normal funktioniert und das Fluggerät die
Rückkehrposition erfolgreich gespeichert hat, übernimmt das Flugkontrollsystem die Fluggerätekontrolle und fliegt
es zur zuletzt gespeicherten Rückkehrposition zurück. Kehrt das Signal von der Fernsteuerung später während des
Flugs wieder zurück, wird der Rückkehrflug zwar fortgesetzt, aber der Benutzer kann den Rückkehrflug vorzeitig
beenden und die Kontrolle über das Fluggerät mit der Pause-Taste „
“ zurückfordern.
