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f) Apprentissage du roulis
Déplacez le levier du ROULIS (voir figure 15) à fond
vers la gauche pour le ROULIS À GAUCHE et
maintenez-le dans cette position pendant au moins
une seconde.
Le QuadroCopter reconnaît ainsi le canal ROLL et
l’enregistre. Ramenez le levier du ROULIS en
position neutre, l’ACCÉLÉRATION reste en position
neutre.
La DEL rouge du QuadroCopter clignote 4 fois de
suite (4 clignotements brefs suivis d’une pause,
etc.) à titre de confirmation.
g) Procédure d’apprentissage de l’interrupteur « Agility-Mode »
Des capteurs MEMS haut de gamme sont intégrés au régulateur de vol « QC 09 » pour la stabilisation de
l’assiette. Ceci permet de maîtriser les caractéristiques de vol relativement facilement, comme avec un
hélicoptère coaxial.
Cette technique de capteurs limite cependant l’agilité du QuadroCopter. Lorsque la fonction « Agility-
Mode » est activée, les fonctions des capteurs du régulateur de vol sont limitées. Dans ce mode, le Quadro-
Copter peut être piloté avec une agilité nettement améliorée sur tous les axes. Les caractéristiques de vol
ressemblent alors plutôt à celles d’un hélicoptère. Il est alors également possible de réaliser des figures
acrobatiques (looping, tonneaux).
Lorsque la fonction « Agility-Mode » est activée, les caractéristiques de vol ne conviennent plus aux
débutants. Lorsque vous ne disposez pas encore d’une expérience suffisante avec les QuadroCopter et /
ou les hélicoptères, nous vous recommandons de faire preuve d’une grande prudence durant les premiers
vols en « Agility-Mode ». La fonction « Agility-Mode » n’est pas disponible en « Beginner-Mode » ni en
« Sport-Mode », uniquement en « User-Mode ».
Pour effectuer l’apprentissage du canal 5 en vue
de l’activation du « Agility-Mode », un interrupteur
doit être actionné deux fois sur l’émetteur de la
télécommande (figure 16) (Marche / Arrêt).
Lors de l’apprentissage du canal 5, la dernière
position de l’interrupteur en cours d’apprentissage
signifie que la fonction « Agility-Mode » est
désactivée lorsqu’il se trouve dans cette position.
La DEL rouge du QuadroCopter s’éteint et la DEL
verte reste allumée en permanence afin de valider
cette procédure.
La procédure d’apprentissage est ainsi terminée.
Figure 15
Figure 16
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